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文档简介
1、化工仪表复习提纲1、化工自动化的主要内容。1.自动检测系统2,自动信号和联锁保护系统3.自动操纵及自动开停车系统4,自动控制系统2、自动控制系统的方块图和流程图。方块图中,X指设定值;z指输出信号;e指偏差信号;p指发出信号;q指出料 流量信号;y指被控变量;/指扰动作用。当x取正值,z取负值,e= x- z,负反馈;x取正值,z取正值,3、自动控制系统的过渡过程和品质指标。控制系统的过渡过程系统在过渡过程中,被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰 形式。在生产中,出现的干扰是没有固定形式的,且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时,为了安全和 方便,常选
2、择一些定型的干扰形式,其中常用的是阶跃干扰。采用阶跃干扰的优点:这种形式的干扰比较突然、危险,且对被控变量的影响也最大。如果一 个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰,那么一定能很好地克服比较缓和 的干扰。这种干扰的形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算。自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式广=非周期衰裱过程 V对于控制质量要求不 高的场合,如果被控 变量允许在工艺许可 的范围内振荡(主要 指在位式控制时),三、控制系统的品质指标控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。五种重要品质指标之一最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏
3、离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中,最大偏差就是第一个波的 峰值。特别是对于一些有约束条件的系统,如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等,都会对最 大偏差的允许值有所限制。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。衰减比衰减比是衰减程度的指标,它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为n:1,一般n取为410之间为宜。余差当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差,或者说余差就是过渡过程终 了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节,相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。过渡时间从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程
4、所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态 值的上下规定一个小范围,当被控变量进入该范围并不再越出时,就认为被控变量已经达到新的稳态值,或者 说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的5%(也有的规定为2%)。震荡周期或频率过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下,周期与过渡时间成正比,一般希望振荡周期短一些为好。某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰 减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200C)。t/min解 最大偏差 A=230-200=30C 余差 C=205-200= 5
5、C由图上可以看出,第一个波峰值B=230-205=25C,第二个波峰值 B,=210205=5C,故衰减比应为B:B,=25:5=5:1O振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔,故周期 T=20-5=15 (min)一个自动控制系统可以概括成两大部分,即工艺过程部分(被控对象)和自动化装置部分。前者指与该自动控 制系统有关的部分。后者指为实现自动控制所必需的自动化仪表设备,通常包括测量与变送装置、控制器和执 行器等三部分。4、仪表的性能指标(如精确度怎样求)精确度(简称精度)A相对专令泼是6测量范围上限值苓则量范围下限值X10%允许误差 赤=+仅表允许的最大绝对慝值对。盛 兄一测量范围上限值-测量
6、范围下限值变差灵敏度与灵敏限分辨率线性度反应时间5、弹簧管压力计的结构和原理1弹簧管;2 拉杆;3 扇形齿轮;4 中心齿轮;5 指针;6 面板;7 游丝;8 调整螺丝;9 接头 基本测量原理单圈弹簧管是一根弯成270圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭,另一端固定在接头9上。 当通入被测的压力p后,由于椭圆形截面在压力p的作用下,将趋于圆形,而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时,使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大,产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧 管自由端B的位移成正比,所以只要测得B点的位移量,就能反映压力p的大小。6、差压式流量计的结构和原理(常见节流装置)
7、国内外把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里管等标准化,并称为标准节流装置”。7、什么是液位测量时的零点迁移问题?怎样进行迁移?其实质是什么?在使用差压变送器测量液位时,一般来说Ap = HPg迁移弹簧的作用改变变送器的零点。迁移和调零都是使变送器输出的起始值与被测量起始点相对应,只不过零点调整量通常较小,而零点迁移量 则比较大。实质:迁移 同时改变了测量范围的上、下限,相当于测量范围的平移,它不改变量程的大小。/o /mA IH=0,AP=0无迁移H=0,AP0正迁移8、热电效应,第三导体定律,补偿导线热电效应又称赛贝克效应第三导体定律:在热电偶回路中接入第三种金属导线对原热电偶所产生的热电
8、势数值并无影响。不过必须保证 引入线两端的温度相同。补偿导线的选用采用一种专用导线,将热电偶的冷端延伸出来,这既能保证热电偶冷端温度保持不变,又经济。9、热电偶温度计和热电阻温度计由三部分组成:热电偶;测量仪表;连接热电偶和测量仪表的热电偶温度计是以热电效应为基础的测温仪表。 导线。图热电偶温度计测温系统示意图 1一热田禺;2 导线;3 S量仪表普通型热电偶铠装热电偶表面型热电偶快速热电偶热电阻温度计是由热电阻(感温元件),显示仪表(不平衡电桥或平衡电桥)以及连接导线所组成。 测温原理利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性(电阻温度效应)来进行温度测量的 热电阻温度计适用于测量-200+5
9、0OC范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。 作为热电阻的材料一般要求是:电阻温度系数、电阻率要大;热容量要小;在整个测温范围内,应具有稳定的物理、化学性质和良好的复制性; 电阻值随温度的变化关系,最好呈线性。热电阻的结构(1)普通型热电阻主要由电阻体、保护套管和接线盒等主要部件所组成。(2)铠装热电阻将电阻体预先拉制成型并与绝缘材料和保护套管连成一体。(3)薄膜热电阻将热电阻材料通过真空镀膜法,直接蒸镀到绝缘基底上。10、热电偶的冷端温度补偿。在应用热电偶测温时,只有将冷端温度保持为0c,或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果。这样做, 就称为热电偶的冷端温度补偿。1)冷端温度保持为O
10、c的方法2)冷端温度修正方法3)校正仪表零点法4)补偿电桥法5)补偿热电偶法11、控制器的作用?控制器的正反作用?控制器的作用:是将被控变量的测量值与给定值相比较,产生一定的偏差,控制仪表根据该偏差进行一定的数 学运算,并将运算结果以一定的信号形式送往执行器,以实现对于被控变量的自动控制。e0, P0,为控制器的正作用,e0,P0,为控制器的反作用。12、DDZIII型调节仪表的传输信号现场传输出信号为420mA。13、比例、积分、微分控制规律的特点比例控制的优点是反应快,控制及时。缺点是存在余差。积分控制的优点是可以消除余差。缺点是反应慢。微分控制的优点是超前控制。缺点是存在余差。14、何谓
11、手动?何谓自动?15、执行器的结构执行机构和控制机构两部分组成。16、执行器正反作用的选择序号执行机 构控制 阀气动执行 器(a)正正气关(正)(b)正反气开(反)(c)反正气开(反)(d)反反气关(正)17、控制阀的理想流量特性,可调比是什么控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相对位移)间的关系,即Q J】)=f 一QmaxR为控制阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量气诟的比值成为控制阀的可调范围或可调比。18、简单控制系统执行器简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环 控制系统。干扰简单控制系统由四个基本环节组
12、成,即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。被控变量给定值八偏差*-( )测量变送装置对象控制器被控变量的选择、操纵变量的选择生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变化)的变量称为被控变量。被控变量的界定它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用,而人工操作又难以满足要求的;人工操作虽然可以满足要求,但是,这种操作是既紧张而又频繁的。被控变量的分类(按照与生产过程的关系)直接指标控制;间接指标控制。选择被控变量的原则(1)被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般是工艺过程中较重要的变量。(2)被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。为维持其恒定,需要较频繁的调节。(3)尽量采用直接指标作为被控变量。当无法获得直接指标信号,或其测量和变送信号滞后很大时,可选择 与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。(4)被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏度。选择被控变量时,必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。被控变量
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