装载机培训教学PPT

1、工程机械装载机培训目录装载机概述装载机的施工作业方法装载机的维护保养与故障排除010203 第一部分装载机概述装载机概述第一节 国内装载机行业的发展概况中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铰接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标

2、准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点。装载机概述第一节 国内装载机行业的发展概况中国第一台轮式装载机诞生柳工Z435（修复后）研发人员在Z435产品前合影（1966年）装载机概述第二节 装载机的分类与型号一、装载机分类按发动机功率分按传动形式分按行走结构分按装卸方式分按驱动方式分装载机概述功率小于74KW为小型装载机功率在74KW147KW为中型装载机功率在147KW515KW为大型装载机功率在大于515KW为特大型装载机1、按发动机功率分为：装载机概述2、按

3、传动形式分为：液力-机械传动-冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用，目前应用最为广泛。液力传动-可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用。电力传动-无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。装载机概述3、按行走结构分：轮胎式装载机-质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不宜损坏路面、接地比压大、通过性差、但是被广泛应用。 履带式装载机-接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。装载机概述4、按装卸方式分为：前卸式装载机-结构简单、工作可靠、视野

4、好，适合于各种作业场地，应用较为广泛。回转式装载机-工作装置安装在可回转360的转台上，侧面卸载不需要掉头、作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。后卸式装载机-前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。装载机概述二、装载机的型号标记1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：装载机概述二、型号示例：ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。ZL50表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。ZL503表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。ZLC50

5、C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。装载机概述第三节 装载机的结构与工作原理一、装载机的基本结构动力系统机械系统控制系统电气系统液压系统装载机概述动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以液压油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多

6、路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。装载机概述装载机外观主要构成装载机概述1、整体仪表台开关布置图装载机概述2、工作装置工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。装载机概述3、液力变矩器/变速箱/泵油泵是能量转换机构,将发动机传递来的机械能转换为液压能，将高压液体输送到各个执行机构，如油缸、马达等。装载机概述4、前车架和后车架车架总成是安装各总成、部件的基础。装载机车架可分为整体式和铰接式两

7、类。铰接式装载机即采用铰接式车架，它由前车架与后车架两部分组成，两者通过铰销相联，还包括前、后车架附件及副车架总成。装载机概述二、装载机的主要技术参数装载机概述二、装载机的主要技术参数1、主要尺寸参数术语（1）卸料角铲斗处于最高提升位置并最大前倾时，其底部平面与水平面之间所成的角度。（2）卸载高度当动臂处于最高位置，铲斗卸料角为45时，从地面到斗刃最低点直接的垂直距离。若卸料角小于45，则应注明卸载角度。（3）卸载距离当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45从装载机本体最前面点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离。若卸料角小于45，则应注明卸载角度。装载机概述2、装载机主要性能参数装载机概述第四

8、节 装载机工作原理装载机概述第四节 装载机工作原理1、发动机的结构及工作原理柴油发动机是内燃机的一种，将柴油喷射到汽缸内与空气混合，燃烧得到热能转变为机械能的热力发动机，即依靠燃料燃烧时的燃气膨胀推动活塞作直线运动，通过曲柄连杆机构使曲轴旋转，从而输出机械功。装载机概述缸体是发动机的骨架，用于安装和支撑发动机各总成零部件，由气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫组成。如下图所示。装载机概述柴油机四冲程简单工作原理图：装载机概述2、装载机传动系统装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系统。传动系统的主要功能是，将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系统。主要是由液力变矩器、变速箱

9、、传动轴、驱动桥和车轮组成。轮式装载机传动系统简图传动系统主要部件图装载机概述（1）装载机传动系统的类型此种传动形式，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用。轮式装载机液力机械传动从总体上分为两个大类：一个大类是行星式，另一个是定轴式。此种传动形式，可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用。此种传动形式，可无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。传动类型液力机械传动液压传动电力传动液力机械传动系统当前装载机广泛采用的传动形式；液压传动是未来装载机传动的发展方向。装载机概述（2）装载机液力变矩器液力变矩器是

10、以液体为工作介质的一种非刚性转矩变换器。液力变矩器的结构原理如下图所示。1-输入轴；2-涡轮；3-导轮；4-泵轮; 5-输出轴装载机概述（3）装载机变速器的组成及工作原理变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。定轴式 行星齿轮式装载机概述变速器液压系统的基本工作原理液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的

11、变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。装载机概述变速器的组成动力元件：油泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等执行元件：液压缸、液压马达控制元件：压力阀、流量阀和方向阀等辅助元件：包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器等工作介质：指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换装载机概述（3）装载机的驱动桥装置驱动桥的功能装载机一般有前后桥作为它的驱动桥（如下图），由于装载机作业

12、驱动力大，速度低，装载机驱动桥有较大传动比（一般在1530）、较强承载能力。 装载机动力由发动机提供经过变矩器、变速箱、传动轴传递给驱动桥，从而装载机得以行走、工作。装载机概述装载机驱动桥的组成驱动桥制动器桥壳轮边减速器差速器主传动系统半轴装载机概述装载机驱动桥的功用：承载装载机车架与车轮之间各方向作用力及其力矩。改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面行驶。降低从变速箱输入的转速，增加扭矩。装载机概述装载机驱动桥制动器主要种类干式：目前普遍采用的钳盘式制动器，结构简单，配件广，维修成本低。湿式：受环境污染影响小，散热性好，制动可靠。装载机概述制动器制

13、动器为液压钳盘式制动，具有制动力矩大，制动平稳可靠等特点。制动器由内钳体、外钳体、活塞、制动片、制动盘等组成，制动盘与轮毂固定，并一起相对桥壳轴管旋转，制动器固定在驱动桥壳体上。制动片通过销子与内、外钳体连接在一起，并可沿销子做轴向运动。制动器总成零件目录及结构图装载机概述装载机的驱动路线图装载机概述3、装载机的制动系统A、气顶油钳盘式制动系统国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形成以下两种系统。停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出轴上 的制动鼓来实现的，此种制动方式非常常见，此处不予赘述。具有“二合一”功能的双踏板制动系

14、统，国内新开发的较高档次的装载机大多选用与此系统相似或相同的制动系统。该系统的行车制动过双回路保险阀的作用是当其中一条回路失效时，另一条回路仍可保持一定的气压。（1）装载机的制动系统种类装载机概述3、装载机的制动系统B、新型液压制动系统 随着液压技术和湿式制动器制造技术的不断完善，可靠性更高的液压制动系统在工业发达国家已普遍采用，与气顶油钳盘式制动系统相比，该系统具有以下优点：系统可直接与液压系统合用一泵，与气顶油钳盘式制动系统相比，发动机上不用装空压机，省去了一套气路，具有一定的节能作用。 由于该系统选用的是湿式制动器，制动摩擦片浸没在封闭的冷却油内，抗污染能力强，使用寿命长，使整车制动更为

15、安全可靠。（1）装载机的制动系统种类装载机概述4、装载机的转向系统转向系统是由转向器和转向传动机构组成，其功用是操作车辆的行驶方向，应根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶，并能够按要求灵活的改变行驶方向。转向系统对车辆的使用性能影响很大，直接影响行车安全。转向系统基本要求操作轻便转向灵敏高度可靠性方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性装载机概述4、装载机的转向系统（1）常见的转向系统A、液压助力转向系统B、全液压转向系统C、流量放大全液压转向系统装载机概述5、装载机的电气系统（1）装载机电气系统的电路构成从右图可见，装载机的电气系统可分为主电路与负载电路。主电路包括电源系统与启动系统，用来启

16、动发动机并为全车电气提供电源，是电气系统的核心。负载电路一般包括仪表系统、照明系统、辅助电器（如雨刮、电风扇、空调电器、电喇叭、音响、点烟器等），较高档次装载机的负载电路包括电子监控系统、工作装置自动复位系统及电液变速操纵控制系统等。其一，大部分为24V电压（极少数为12V）其二，采用单线制与负极搭铁的方式。（2）装载机的电气系统电路特点装载机概述5、装载机的电气系统（1）装载机主电路系统构成A、蓄电池装载机一般采用2个标称电压为12V的蓄电池串联。第一个蓄电池的负极经电源总开关搭铁，正极接到第二个蓄电池的负极；第二个蓄电池的正极接至启动电机的端子。蓄电池的作用，主要有以下三点：提供大电流给启

17、动电机用来启动发动机。在发电机不发电时，为车上所有电气负载供电。吸收系统中的瞬变电压，保护电子元器件。装载机概述5、装载机的电气系统（1）装载机主电路系统构成B、发电池 发电机是在发动机的带动下将机械能转化成电能的装置。发电机是装载机的主要电源，其作用是在发动机发动后，向机器上所有用电设备（启动电机除外）供电，同时给蓄电池充电。装载机上的启动电机是将蓄电池电能转化成机械能并启动发动机的装置，启动电机由直流电动机、传动机构（又称啮合机构）、控制装置（又称电磁开关）三部分组成C、启动电机装载机概述6、装载机的仪表系统（1）装载机仪表系统概述装载机仪表系统一般包括温度表（如发动机水温表、发动机机油温

18、度表、变矩器油温表），压力表（如发动机油压表、制动气压表、变速箱油压表等），燃油油位表，电压表，计时器等指示仪表和温度表传感器，压力表传感器，燃油油位表传感器等。也有很多装载机制造商采用压力开关驱动报警指示灯的形式取代发动机油压表和变速箱油压表。装载机概述6、装载机的仪表系统（2）装载机仪表开关位置示意图装载机概述6、装载机的仪表系统（3）装载机仪表系统主要部件A、仪表板总成B、传感器C、压力开关 第二部分装载机的施工安全及作业方法装载机的施工安全及作业方法一、安全注意事项二、发动机启动前的安全注意事项三、发动机启动后的安全注意事项四、停机时的安全注意事项装载机的施工安全及作业方法装载机施工作业方法作业方法推进作业装载和搬运平地作业铲入过程挖掘作业铲起过程装载机的施工安全及作业方法装载机在公路施工中的运用技巧1、装载碎石、沙子等松散材料2、铲装停机面以下的土壤