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文档简介

华清WiFi控制小车STM32F103RCTx芯片参数设置参数设置参数设置LED颜色控制通过颜色强弱组合可以变换成不同的颜色。PB6、PB7、PB8引脚控制LED灯LED颜色颜色控制利用程序控制LED颜色前进：绿色后退：蓝色左转：红色右转：黄色停顿：白色小车运动控制PA2、PB9、ENA控制小车左边车轮PC9、PA1、ENB控制小车右边车轮ENA、ENB接控制使能端，控制电机停转光敏二极管低电平导通小车运动控制OUT1、OUT2、OUT3OUT4接两个电机IN1、IN1、IN1、IN1接输入控制电平，控制电机的正反转小车运动控制TX-发送信号RX-小车承受信号WiFi控制小车原理小车前进利用程序控制小车前进小车后退利用程序控制小车后退小车左转利用程序控制小车左转小车右转利用程序控制小车右转小车停顿利用程序控制小车停顿

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