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解V c? V BLAB1ABV CB?BC求 Vc:大小方向导路作出速度多边形 pbc 后,由速度影像原理求出 d 点。VD=vpd3(10 分)作图共 7 分,方程 3 分R41 构件 2: R12 R32 0构件 3: P R23 R43 0 ,R23=R32 ,R43、R23 可求构件 1: R21 R41 0 , R21=R32,Mb、R41 可求,Mb= R21h三、凸轮机构分析(10 分)1.2.3.4.偏距圆如图;(1 分)凸轮的基圆半径 rbROA=30mm ;(2 分)标出从动件该位置的位移 s 如图所示;(2 分)在图中标出该位置的压力角0,将平底设计成与导路垂直可使压力角始终为 0 度,传力特性好。(2 分)5. 若凸轮半径 R 改为 60mm,从动件的运动规律有变化;(1 分)
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