数控车削的课件知识

1、数控车床零件加工任务一 数控车床的认知与基本操作任务二 数控车床的编程操作任务三 简单阶梯轴的加工任务四 螺纹轴的加工任务五 过渡套的加工任务六 端盖的加工任务七 椭圆轴的加工2022/8/261学习目标 1了解数控技术与数控机床的概念； 2掌握数控机床的组成与工作原理； 3熟悉数控车床操作面板的基本结构； 4. 熟练地手动操作数控车床； 5. 培养安全文明生产的习惯。任务一 数控车床的认知与基本操作2022/8/262任务描述用手动方式加工下图的外圆柱面，毛坯规格为35的棒料，材料为45#钢。任务一 数控车床的认知与基本操作2022/8/263任务一 数控车床的认知与基本操作一、数控技术与数

2、控机床 数控技术即数字控制（numerical control，NC）技术，是一种用数字化的信息（数字、字母和符号）对某一工作过程进行可编程的自动控制技术。 数控机床是指装备了数控系统的机床，即用一定格式的程序指令对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。2022/8/264二、数控车床的组成任务一 数控车床的认知与基本操作 CKA6136 数控车床的外形与组成部件1-床头箱；2-防护罩；3-卡盘；4-回转刀架；5-数控系统；6-导轨；7-床身；2022/8/265二、数控车床的组成任务一 数控车床的认知与基本操作5.床身4.尾座6.底座2.主轴箱1.数控系统3.回转刀架7.防护罩2022/8/

3、266三、数控车床的工作原理与加工对象任务一 数控车床的认知与基本操作1.数控车床的工作原理数控车床的工作流程2022/8/267三、数控车床的工作原理与加工对象任务一 数控车床的认知与基本操作2.数控车削的主要加工对象1）2）3）4）5）表面形状复杂的回转体零件超精密、超低表面粗糙度值的零件带特殊螺纹的零件表面粗糙度小的回转体精度要求高的零件2022/8/268四、数控车床面板操作任务一 数控车床的认知与基本操作 机床操作面板2022/8/269四、数控车床面板操作任务一 数控车床的认知与基本操作1.数控系统操作面板（FANUC 0i-TD）数控系统操作面板2022/8/2610四、数控车床

4、面板操作任务一 数控车床的认知与基本操作2.机床操作面板CK6136 型数控车床的操作面板2022/8/2611五、数控车床安全操作规程任务一 数控车床的认知与基本操作 （1）操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。 （2）操作者的穿戴必须符合要求，应穿紧身工作服，扎紧袖口。女生要戴工作帽，操作机床时严禁戴手套。 （3）开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无误后方可操作。 （4）机床通电后，检查各开关、按钮和电压、油压是否正常，机床有无异常现象。2022/8/2612五、数控车床安全操作规程任务一 数控车床的认知与基本操作 （5）发生故障时，立即按下急停按钮并报告指导教师。 （6）程序输入

5、后，应仔细核对。核对内容包括代码、地址、数值、正负号、小数点及语法等。 （7）未经指导教师同意，不准擅自启动机床。多人共用一台机床时，只能一人操作，并注意他人安全。 （8）未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。2022/8/2613五、数控车床安全操作规程任务一 数控车床的认知与基本操作 （10）扳手使用完毕，必须随时取下，否则不能启动机床。 （9）无论是首次加工的零件，还是重复加工的零件，首件都必须对照图样、工艺规程、加工程序和刀具调整卡进行试切。 （11）刀具首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给刀具半径补偿值是否相符。2022/8/261

6、4五、数控车床安全操作规程任务一 数控车床的认知与基本操作 （12）当操作中出现工件跳动、抖动、异常声音、夹具松动等情况时，必须立即停车处理。 （13）试切和加工过程中刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀具半径补偿值和刀具半径补偿号。 （14）手动进给连续操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，运动方向是否正确，然后再进行操作。2022/8/2615五、数控车床安全操作规程任务一 数控车床的认知与基本操作 （15）必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 （16）工作结束后，立即关闭电源，收好量具、工具、工件，清除切屑，擦拭机床，保持良好的工作环境。2

7、022/8/2616本任务是在学生了解数控车床的基础上，完成如图所示外圆柱面的加工，主要让学生练习数控车床的简单操作，该零件形状简单，表面粗糙度值要求最小值为Ra3.2m，无形位公差要求。1.手动方式操作2.手摇方式操作3.编辑任务一 数控车床的认知与基本操作任务实施2022/8/2617在操作数控机床之前必须了解机床的相关参数，针对具体使用的机床，了解其参数。 右表为大连机床集团生产的数控车CKA6136的主要参数。 任务一 数控车床的认知与基本操作拓展训练项 目(单位)CKA6136床身上最大工件回转直径 (mm)360刀架上最大工件回转直径 (mm)180最大工件长度 (mm)1000最

8、大加工长度 (mm)830坐标行程X向 (mm)230坐标行程Z向 (mm)580横、纵向快速进给 (mm/min)X:4000 Z:5000主轴转速范围(r/min)变频型20-2500: 20-650(低) 75-2500(高)主轴通孔直径 (mm)52功率(kW)5.5刀位数4工位车刀刀柄尺寸 (mm)2020套筒最大行程 (mm)130(手动尾架)、120(液压尾架)套筒直径 (mm)63套简锥孔锥度莫氏4号数控系统发那科FAUNC 0i-Mate TD机床外形尺寸(长宽高) (mm) 255014801520机床净重 (kg)18002022/8/2618学习目标 1掌握数控程序的基

9、本格式和程序指令的含义； 2会建立工件坐标系，会设定磨耗值； 3熟练掌握数控车床的基本指令G00、G01等； 4. 能正确选择刀具； 5. 掌握手工编程的内容与一般步骤； 6. 培养安全文明生产的习惯。任务二 数控车床的编程操作2022/8/2619任务描述使用自动运行方式加工下图直径20的外圆柱面，毛坯规格为直径30的棒料，材料为45#钢。 任务二 数控车床的编程操作2022/8/2620任务二 数控车床的编程操作一、数控车床的坐标系数控车床坐标系2022/8/2621任务二 数控车床的编程操作一、数控车床的坐标系1.机床坐标系Z 坐标轴的确定X 坐标轴的确定AB机床原点与机床参考点DY 坐

10、标轴的确定C2022/8/2622任务二 数控车床的编程操作一、数控车床的坐标系右手直角笛卡儿坐标系2022/8/2623任务二 数控车床的编程操作一、数控车床的坐标系2.工件坐标系数控车床的工件坐标系2022/8/2624任务二 数控车床的编程操作二、数控车床的程序格式1.程序的组成2022/8/2625任务二 数控车床的编程操作二、数控车床的程序格式2.程序段格式 程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段由若干程序指令组成，每个程序指令又由地址符和数值构成。2022/8/2626任务二 数控车床的编程操作二、数控车床的程序格式3.常用地址符的功能 辅助功能字 M主轴转速功能

11、字 S 进给功能字 F 尺寸字 准备功能字 G 顺序号字 N 刀具功能字 T1）2）3）4）5）6）7）2022/8/2627任务二 数控车床的编程操作三、数控车床的基本编程指令3 1 2 直线插补指令 G01快速点定位指令 G00绝对尺寸指令和增量尺寸指令2022/8/2628任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀1.数控车床常用刀具种类（1）整体式 （3） 其他特殊结构型式 （2）镶嵌式 1）按照刀具结构分类2022/8/2629任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀刀具结构形式 2022/8/2630任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀 其他材料刀具（1）（2）（3）（4） 硬质合金刀

12、具 金刚石刀具 高速钢刀具2）按照制造刀具所用的材料分类2022/8/2631 （2）内孔车刀（4）切割刀具（1）外圆车刀（3）螺纹车刀任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀3）按照车削的工艺分类2022/8/2632任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀常用的数控车刀2022/8/2633任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀2.数控刀具可转位刀片切削刀具用可转位刀片型号表示规则2022/8/2634任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀刀片的几何形状刀片主切削刃后角刀片型式2022/8/2635任务二 数控车床的编程操作四、数控车刀刀片切削刃的长度刀尖圆弧半径切削刃截面形状2022/8/2

13、636任务二 数控车床的编程操作五、数控编程与加工的一般步骤5）程序检验4）输入程序信息3）编写加工程序2）数值计算1）分析零件图样和工艺要求2022/8/2637任务二 数控车床的编程操作五、数控编程与加工的一般步骤数控编程的一般步骤2022/8/2638试切对刀操作过程如下：1）选择合适的主轴转速，启动主轴。在手动方式（或手摇方式）下移动刀具在工件上切出一外圆。 2）在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。 3）测量所切出的台阶的直径。将光标移动到与刀具号相对应的偏置号处，输入“X_”, _为所测外圆的直径，输完后，按软键“测量”系统自动计算偏置并显现于相应偏置号的

14、X处，完成该刀具的X方向的对刀。任务二 数控车床的编程操作任务实施2022/8/26394）再次启动主轴，移动刀具在工件上切出一个端面。 5）在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。将光标移动到与刀具号相对应的偏置号处，输入“Z0”(若编程零点不在右端面的回转中心处，Z后的值为右端面在编程坐标系下的Z坐标)，按软键“测量”系统自动计算偏置并显现于相应偏置号的Z处，完成该刀具的Z方向的对刀。任务二 数控车床的编程操作任务实施2022/8/2640 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两

15、个内容：根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值；当按照零件图样给出的条件不能直接计算出编程所需的坐标，也不能按零件给出的条件直接进行工件轮廓几何要素的定义时，就必须根据所采用的具体工艺方法、工艺装备等加工条件，对零件原图形及有关尺寸进行必要的数学处理或改动，才可以进行各点的坐标计算和编程工作。 程序编制中的数学处理任务二 数控车床的编程操作2022/8/2641零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。例：图所示零件中，A、B

16、、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点，联立直线方程,圆弧方程求解基点任务二 数控车床的编程操作2022/8/2642学习目标 1熟练掌握数控车削基本指令G90、G71、G70、G04的使用方法； 2能正确选择设备、刀具、夹具与切削用量； 3能正确安装刀具、熟练对刀； 4. 会使用相关量具准确检测零件； 5. 会填写数控加工工序卡； 6. 能正确运用数控仿真软件校验编写的零件数控程序，虚拟加工零件； 7. 培养独立工作的能力和安全文明生产的习惯。任务三 简单阶梯轴的加工2022/8/2643任务描述在数控车床上完

17、成下图简单轴的编程与加工 ，毛坯规格为直径30的棒料，材料为45#钢。 任务三 简单阶梯轴的加工2022/8/2644任务三 简单阶梯轴的加工一、基本编程指令1.暂停指令 G04 2. 内外径切削循环指令 G903. 粗加工循环指令 G714. 精加工循环指令 G702022/8/2645任务三 简单阶梯轴的加工二、切削用量选择1.切削用量的基本概念 切削用量包括背吃刀量、进给量和切削速度，称为切削用量三要素。合理选择切削用量是保证加工零件的质量、提高生产效率、降低成本的有效方法之一。2022/8/2646任务三 简单阶梯轴的加工二、切削用量选择切削用量三要素图解2022/8/2647任务三

18、简单阶梯轴的加工二、切削用量选择 1）切削深度： 2）进给量： 3）切削速度：2022/8/2648任务三 简单阶梯轴的加工二、切削用量选择2.切削用量的选择原则背吃刀量的选择原则1）3）2）进给量的选择原则切削速度的选择原则2022/8/2649任务三 简单阶梯轴的加工三、数控外圆车刀 我国生产厂家参照ISO相关标准制定了可转位切削刀具的命名方法，可转位切削刀具的型号由代表不同意义的字母或者数字按照一定顺序、方式排列构成，共10部分。2022/8/2650任务三 简单阶梯轴的加工三、数控外圆车刀可转位外圆刀具命名方式代码 1 代表压紧方式，2 代表刀片形状，3 代表刀具主偏角，4 代表刀片后

19、角，5 代表切削方向，6 代表刀尖到刀柄底面距离， 7 代表刀体宽度，8 代表刀具长度，9 代表相应可转位刀片边长，10 代表企业自编代号。2022/8/2651任务三 简单阶梯轴的加工三、数控外圆车刀（1）刀片压紧方式、刀片形状、刀片后角、切削方向可转位外圆车刀相关参数2022/8/2652任务三 简单阶梯轴的加工三、数控外圆车刀（2）可转位刀具主偏角代码可转位刀具主偏角代码2022/8/2653任务三 简单阶梯轴的加工三、数控外圆车刀（3）刀尖高度、刀体宽度、刀具长度代码刀尖高度、刀体宽度、刀具长度代码2022/8/2654任务三 简单阶梯轴的加工四、切削液1.切削液的作用1)润滑作用2）

20、冷却作用3）清洗作用4）防锈作用2022/8/2655任务三 简单阶梯轴的加工四、切削液2.切削液添加剂及切削液分类1）切削液添加剂（1）油性添加剂（2）极压添加剂（3）表面活性剂2022/8/2656任务三 简单阶梯轴的加工四、切削液（1）切削油（2）乳化液（3）水溶液2）切削液的种类2022/8/2657任务三 简单阶梯轴的加工四、切削液3.切削液的选用原则2）精加工1）粗加工3）难加工材料的切削 2022/8/2658任务三 简单阶梯轴的加工五、轴的测量游标卡尺1下量爪 2内量爪 3尺身 4螺钉 5游标 6深度尺2022/8/2659任务三 简单阶梯轴的加工五、轴的测量外径千分尺1尺架

21、2固定量杆 3测微螺杆 4锁紧装置 5测力装置 6微分筒2022/8/2660任务三 简单阶梯轴的加工五、轴的测量百分表2022/8/2661任务三 简单阶梯轴的加工任务实施Concept4.编制工艺5.编制程序6.机床加工1.图样分析2.确定装夹方案3.确定刀具2022/8/2662 根据加工要求，零件的加工分粗加工和精加工两个阶段，先外圆后沟槽。单位名称产品名称零件名称零件图号简单阶梯轴C003工序号程序编号夹具名称使用设备车 间三爪自定心卡盘CK6136工步号工步内容刀号刀具规格主轴转速进给量切深备注1粗加工外圆T0195O外圆车刀6000.2/r42精加工外圆T0195O外圆车刀900

22、0.1/r0.53切槽T024mm切槽刀4000.1/r44切断T024mm切槽刀4000.1/r4数控加工工序卡编制工艺任务三 简单阶梯轴的加工2022/8/26632022/8/26642022/8/2665四、检查评估 1、对各小组的加工零件进行检查 尺寸要求 表面粗糙度要求 2、对各小组成员进行评价五、总结与拓展 任务三 简单阶梯轴的加工2022/8/2666程序清单任务三 简单阶梯轴的加工2022/8/2667学习目标 1熟练使用基本指令G02、G03编程； 2熟练使用数控车削的基本指令G32、G92、G76车削螺纹； 3会选用合适的螺纹加工切削用量； 4. 能正确安装螺纹刀具并熟练

23、对刀； 5. 能正确使用量具准确检测螺纹零件； 6. 会填写数控加工工序卡； 7. 培养独立工作的能力和安全文明生产的习惯。任务四 螺纹轴的加工2022/8/2668任务描述在数控车床上完成下图螺纹轴的编程与加工 。任务四 螺纹轴的加工毛坯：直径30mm 长100mm材料45钢2022/8/2669任务四 螺纹轴的加工一、编程指令1.圆弧插补指令 G02、G03 指令格式： G02（G03） X（U）_ Z（W）_ I_ K_ F_； 圆心坐标编程G02（G03） X（U）_ Z（W）_ R _ F_； 半径编程 指令功能： G02、G03 指令用于使刀具以给定速度按规定的圆弧轨迹运动。G02

24、 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。2022/8/2670任务四 螺纹轴的加工一、编程指令2.单一螺纹加工指令 G32 指令格式： G32 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能： G32 指令用于加工等螺距的直螺纹、锥螺纹、内螺纹、外螺纹等常用螺纹。2022/8/2671任务四 螺纹轴的加工一、编程指令3.螺纹切削单一固定循环指令 G92 指令格式：1）螺柱螺纹切削循环 G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 2）圆锥螺纹切削循环 G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ； 指令功能： G92 指令用于固定循环切削螺纹。2022/8/2672任务四 螺纹轴的加工一、编

25、程指令4.螺纹车削复合循环指令 G76 指令格式： G76 P( m )( r )( a ) Q( dmin ) R( d )； G76 X(U)_ Z(W)_ R( i ) P( k ) Q(d ) F( L )； 指令功能： G76 指令用于多次自动循环车螺纹，数控加工程序中只需指定一次，并在指令中定义好有关参数，就能采用斜进方式自动进行螺纹加工。2022/8/2673任务四 螺纹轴的加工一、编程指令G76 复合循环进给路线2022/8/2674任务四 螺纹轴的加工二、外螺纹车刀1.焊接式外螺纹车刀焊接式外螺纹车刀2022/8/2675任务四 螺纹轴的加工二、外螺纹车刀2.夹固式螺纹车刀2

26、022/8/2676任务四 螺纹轴的加工二、外螺纹车刀3.螺纹车刀的装夹车螺纹时用样板安装车刀2022/8/2677任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺1.螺纹车削的加工方法螺纹车削的加工方法2022/8/2678任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺1）低速车削普通螺纹 （2） 左右切削法（3） 斜进法 （1）直进法2022/8/2679任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺2）高速车削普通螺纹 高速车削普通螺纹时，只能采用直进法对螺纹进行加工，否则会影响螺纹精度。2022/8/2680任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺2.螺纹车削前的计算1）顶径车塑性材料时的计算公式为： D 孔 D - P

27、 车脆性材料时的计算公式为： D 孔 D - 1.05P 2022/8/2681任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺2）背吃刀量计算公式为：2022/8/2683任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺3）引入距离1 和引出距离21 为 25 mm，2 为 1 的1/2左右。 2022/8/2684任务四 螺纹轴的加工三、螺纹切削工艺3.车螺纹的主轴转速计算公式：2022/8/2685任务四 螺纹轴的加工四、螺纹的检测2022/8/2686任务四 螺纹轴的加工2022/8/2687任务四 螺纹轴的加工2022/8/26881、分析零件图：（1）零件图工艺分析：毛坯尺寸30X100mm，材料45号

28、钢。由零件图分析可以知道，该零件需要加工的表面有外表面、槽，锥面、螺纹。（2）技术要求分析：尺寸精度大多7级，最高6级表面粗糙度最高Ra1.6。任务实施任务四 螺纹轴的加工2022/8/2689任务四 螺纹轴的加工2022/8/26902、确定数控车削加工工艺： （1）确定工艺路线： 粗车外圆面精车外圆面-切槽-车螺纹-切断（2）选择装夹表面与夹具（3）确定装夹方案、定位基准、加工起点 工件坐标系原点设在右端面（4）填写刀具卡（5）填写工序卡任务四 螺纹轴的加工3、程序编制4、仿真加工利用模拟仿真软件调试程序及小组交流 2022/8/2691四、检查评估 1、对各小组的加工零件进行检查 尺寸要

29、求 表面粗糙度要求 2、对各小组成员进行评价五、总结与拓展任务四 螺纹轴的加工2022/8/2692学习目标 1会制定套类零件的加工方案； 2能正确安装内孔刀具并熟练对刀； 3会钻孔、车孔； 4. 熟练使用指令G90、G92、G71、G70、G76编程； 5. 能正确使用内孔量具准确检测零件； 6. 会填写数控加工工序卡； 7. 培养独立工作的能力和安全文明生产的习惯。任务五 过渡套的加工2022/8/2693任务描述在数控车床上完成下图金属软管过渡套的编程与加工。任务五 过渡套的加工直径45mm长度75mm材料45钢2022/8/2694任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法1.钻孔 钻孔是在

30、实体材料上加工孔的方法，属于粗加工，其尺寸精度一般可达 IT12IT11，表面粗糙度可达 Ra 2512.5 m。2022/8/2695任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法麻花钻的结构直柄麻花钻的安装2022/8/2696任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法 A 型中心钻 B 型中心钻2022/8/2697任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法2.铰钻 铰孔是用铰刀对未淬硬的孔进行精加工的一种加工方法，其精度可达到 IT9IT7，表面粗糙度可达Ra0.4 m。2022/8/2698任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法机用铰刀手用铰刀2022/8/2699任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法3.车

31、孔 车孔是套类零件常用的孔加工方法之一，可用做粗加工，也可用做精加工。车孔精度等级一般可达IT8IT7，表面粗糙度可达Ra 3.21.6 m。2022/8/26100任务五 过渡套的加工一、孔的加工方法内孔车刀2022/8/26101任务五 过渡套的加工二、零件数控加工工艺分析Step 1Step 2Step 3 制定数控加工工艺路线所需的原始资料 毛坯状态分析 工艺性分析2022/8/26102任务五 过渡套的加工三、加工工序和加工顺序的确定1.加工工序的确定1）按零件加工表面划分工序2）按粗、精加工划分工序3）按所用刀具种类划分工序2022/8/26103任务五 过渡套的加工三、加工工序和

32、加工顺序的确定2.加工顺序的确定1）先粗后精的原则2）先近后远的原则3）内外交叉的原则2022/8/26104任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿1.刀位点的概念 数控程序是针对刀具上的某一点按工件轮廓尺寸编制的，此点即为刀位点。刀位点是用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。2022/8/26105任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿数控车刀的刀位点2022/8/26106任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿2.刀尖圆弧半径补偿的概念数控车刀的刀位点数控车削中的过切与欠切2022/8/26107任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿3.数控车床刀尖圆弧半径补偿功能刀尖圆弧

33、半径补偿模式选择2022/8/26108任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿4.使用刀尖圆弧半径补偿功能时的注意事项 G41/G42指令不带参数，其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖圆弧半径补偿值)由T指令指定，其刀尖圆弧半径补偿号与刀具偏置补偿号相对应。（1） 系统对刀具的补偿或取消都是通过滑板的移动来实现的。（2） 如果程序调用了刀尖圆弧半径补偿方式，则程序的最后必须用刀尖圆弧半径补偿取消指令G40，然后结束程序。（3）2022/8/26109任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿 补偿进行时，如指定平面内有连续两个或两个以上的非移动指令（辅助功能等），会产生过切或欠切现象。（4） 在M

34、DI状态下不能进行刀尖圆弧半径补偿。（5） 使用G28指令自动返回参考点时，刀尖圆弧半径补偿将在中间点取消，在参考点返回后刀尖圆弧半径补偿模式自动恢复。（6） 用假想刀尖编程时，若只加工轴向尺寸或只加工径向尺寸，可以不考虑刀尖圆弧半径补偿。（7）2022/8/26110任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿 在G41/G42方式中不能再指定G41/G42方式，否则会出现不正常的刀尖圆弧半径补偿。（8） 在调用子程序（即执行M98指令）前，系统必须为刀尖圆弧半径补偿取消模式。（9） 在使用G71、G72、G73等复合循环指令时，G41指令和G42指令不起作用。（10）2022/8/26111任

35、务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿5.刀尖圆弧半径补偿数据的输入1）刀尖方位的定义车刀刀尖位置码2022/8/26112任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿2）刀尖圆弧半径补偿数据设置的操作步骤刀具“偏置/形状”界面2022/8/26113任务五 过渡套的加工四、刀尖圆弧半径补偿6.刀尖圆弧半径补偿功能的应用实例零件示例2022/8/26114任务五 过渡套的加工五、内孔的检测1.内孔量具的使用方法2022/8/26115任务五 过渡套的加工五、内孔的检测2.内孔检测的注意事项（1） 用塞规测量孔径时，应保持孔壁清洁、塞规不能倾斜，否则会影响测量结果。当孔径较小时，不能用强力测量，更不

36、能敲击，以免损坏塞规。（2） 用内径百分表测量前，应首先检查测量表是否正常，测量头有无松动，百分表是否灵活，指针转动后是否能回至原位；用千分尺校对指针，观察对准的“零位”是否变化等。（3） 试切测量孔径时，应防止孔径出现喇叭口或试切刀痕。2022/8/261161、分析零件图：（1）零件图工艺分析：毛坯尺寸4575mm，材料45号 钢。由零件图分析可以知道，该零件需要加工的表面有球面、外表面、内孔，内螺纹。（2）技术要求分析：任务五 过渡套的加工任务实施2022/8/261172、确定数控车削加工工艺： （1）确定工艺路线：（2）选择装夹表面与夹具（3）确定装夹方案、定位基准、加工起点，工件坐

37、标系原点设在右端面（4）填写刀具卡（5）填写工序卡任务五 过渡套的加工任务实施2022/8/26118任务五 过渡套的加工2022/8/261193、程序编制4、仿真加工利用模拟仿真软件调试程序及小组交流 任务五 过渡套的加工四、检查评估1、对各小组的加工零件进行检查 尺寸要求 表面粗糙度要求2、对各小组成员进行评价五、总结与拓展 沟槽采用子程序加工2022/8/26120学习目标 1会进行盘类零件的工艺分析； 2熟练使用指令G94、G72、G74、G96、G97、G50编程； 3会选择端面切槽刀，能进行端面槽的加工； 4. 能确定盘类零件的装夹方案； 5. 会填写数控加工工序卡； 6. 能正

38、确使用量具准确检测零件； 7. 培养独立工作的能力和安全文明生产的习惯； 8. 培养合作精神和良好的职业道德。任务六 端盖的加工2022/8/26121任务实施在数控车床上完成下图端盖的编程与加工 。任务六 端盖的加工2022/8/26122任务六 端盖的加工一、编程指令1.内、外圆端面切削循环指令G94 指令格式：1）直端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ F_； 2）圆锥端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 指令功能： G94 指令用于进行内、外圆端面单一循环切削。2022/8/26123任务六 端盖的加工一、编程指令 内、外圆端面切削循环2022/8/261

39、24任务六 端盖的加工一、编程指令2.端面粗车复合循环指令 G72 指令格式：G72 W（d） R（e）；G72 P( ns ) Q( nf ) U(u ) W(w ) F（f ） S( s ) T( t )； 指令功能： G72指令用于自动完成端面粗车加工，加工时，首先 Z 轴方向进刀d，X轴方向切削后沿45方向退刀，退刀量为e，如此循环直至粗加工余量切除。2022/8/26125任务六 端盖的加工一、编程指令G72 指令的循环加工路线2022/8/26126任务六 端盖的加工一、编程指令3.端面切槽循环指令 G74 指令格式：G74 R（e）；G74 X（U）_ Z（W）_ P（i） Q（

40、k） R（d） F（f）； 指令功能： G74指令可以实现深槽的断屑加工。2022/8/26127任务六 端盖的加工一、编程指令 端面切槽循环路线2022/8/26128任务六 端盖的加工一、编程指令4.线速控制指令1）恒线(转)速控制指令G962）恒线(转)速取消指令G973）主轴最高转速限定指令G502022/8/26129任务六 端盖的加工二、数控车床夹具 12 3 4 5采用三爪自定心卡盘装夹采用四爪单动卡盘装夹采用双顶尖装夹采用花盘、弯板装夹采用一夹一顶方式装夹 ）2022/8/26130任务六 端盖的加工二、数控车床夹具三爪自定心卡盘示意图四爪单动卡盘1卡爪； 2螺杆； 3木板20

41、22/8/26131任务六 端盖的加工二、数控车床夹具 双顶尖装夹工件 双顶尖装夹工件2022/8/26132任务六 端盖的加工二、数控车床夹具 一夹一顶的装夹结构2022/8/26133任务六 端盖的加工三、端面切槽刀端面切槽刀2022/8/261341、分析零件图：（1）零件图工艺分析：毛坯尺寸60mm，材料45号钢。由零件图分析可以知道，该零件需要加工的表面有端面、端面槽。（2）技术要求分析：任务六 端盖的加工任务实施2022/8/261352、确定数控车削加工工艺： （1）确定工艺路线：（2）选择装夹表面与夹具（3）确定装夹方案、定位基准、加工起点，工件坐标系原点设在右端面（4）填写刀

42、具卡（5）填写工序卡任务六 端盖的加工任务实施2022/8/26136任务六 端盖的加工2022/8/261373、程序编制4、仿真加工利用模拟仿真软件调试程序及小组交流 四、检查评估1、对各小组的加工零件进行检查 尺寸要求 表面粗糙度要求2、对各小组成员进行评价五、总结与拓展任务六 端盖的加工2022/8/26138任务六 端盖的加工2022/8/26139学习目标 1掌握宏程序的定义及特点、变量的概念、转移和循环语句； 2熟练应用M98、M99指令编程，掌握子程序的编写方法与技巧； 3会进行含椭圆等非圆曲面的轴类零件的工艺分析，能正确选择设备、刀具、夹具与切削用量，能编制数控加工工序卡片；

43、 4. 正确使用数控系统的宏程序指令编制带椭圆、抛物线等非圆曲面轮廓零件的数控加工程序，并完成零件的加工； 5. 掌握轴类零件的工艺分析方法和数控车削基本循环指令的使用方法； 6. 正确运用数控系统仿真软件，校验编写的零件数控加工程序，并虚拟加工零件； 7. 培养学生独立工作、团结协作的能力和安全文明生产的习惯。任务七 椭圆轴的加工2022/8/26140任务描述 在数控车床(配FANUC-0I)上加工椭圆轴零件,已知毛坯为直径50mm，长度100mm的45#圆钢。任务七 椭圆轴的加工2022/8/26141任务七 椭圆轴的加工一、宏程序编程1.宏程序的概述1）宏程序的定义 宏程序是由用户编写

44、的一组带有变量的以子程序的形式存储的程序，可用规定的指令作为代码，以便调用。2022/8/26142任务七 椭圆轴的加工一、宏程序的概述2）宏程序的特点 宏程序可使用变量执行相应操作，它与普通程序的区别就在于，在宏程序主体中能使用变量，可以由宏指令对变量进行赋值，可以进行变量之间的运算，程序运行可以跳转。而在普通程序中只能指定常量，常量之间不能运算。2022/8/26143任务七 椭圆轴的加工一、宏程序的概述3）宏编程技术的应用 数控车床编程轨迹指令只有G01直线插补指令、G02/G03圆弧插补指令，当零件图中有抛物线、椭圆和双曲线时，通常借助计算机辅助软件来完成编程，程序非常烦琐。如果使用宏程序编程就可以很快编写出简短易懂的程序，从而提高编程效率。2022/8/26144任务七 椭圆轴的加工一、宏程序的概述2.变量1）变量的表示变量由变量符号（#）和其后的变量号来表示。