凌云小四轴mwc套餐四01说明书

1、基础篇注意： 1、退出控制界面前一定要上锁，锁定飞机，不然失去控制信号飞机会乱飞；2、电池的红线为正极，黑线为负极，正负极不要接反，否则会烧毁 3.3v 稳压管；3、起飞之前要按照步骤 5 校准传感器。第一步（整机可跳过，留在以后自己更换电机和扇）：【电机的焊接】板子上电机接口，方口为正极，圆口为负极，左上角电机顺时针旋转；【螺旋桨的安装】观察螺旋桨，A 桨为反桨接逆时针电机，B 桨为正桨接顺时针电机。第二步：首次飞行要选一个宽阔无风的环境，刚上手尽量低空飞行，防止摔坏器件第三步：退出控制界面前一定要上锁，锁定飞机，不然失去控制信号飞机会乱飞第四项：此步骤可参考步骤，1.点击：/v_show/

2、id_XOTY0MDEwODky.html蓝牙，点击查找设备，点击搜索到的设备。2.点击控制飞行，进入控制界面，保持油门处在最低位置，按住锁定飞机，将抬起 90 度，等待飞机上的灯闪烁一下熄灭，放平，加速度计校准完毕，然后将油门调到最大值，按住锁定飞机，将手机抬起 90 度，等待飞机上的灯闪烁一下熄灭，放平，陀螺仪计校准完毕。3.电机飞机，飞机上的灯亮起，此时慢慢加大油门，飞机即可起飞，起飞后靠的重力感应控想象成小飞机，制飞机的飞行方向，飞行过程中控制比较灵敏，怎么动，飞机就怎么动。动作要慢。可以把进阶篇第一步，焊接首先按焊接图中所示，将板子中的焊盘涂抹焊锡浆，然后按照图示摆放各个元件，注意元

3、件的方向，单片机和 mpu6050 传感器以及 5v 升压（六个引脚的块）都是看上的圆点位置，的圆点位置对应板子上的圆点位置，其他元件方向按照电路焊接图中所示的方向摆放即可，然后用风枪吹，距离不要太近，以免烫坏元件，风枪温度在 260 度左右即可。焊接说明：开关有两个凸起的疙瘩，用烙铁烫平即可。第二步，烧录 bootloader1、将网盘里的 arduino-023下来解压2、打开文件夹，找到 arduino.exe3、打开arduino,出现提示升级看到如下界面框，直接点 NO 关掉点 Tools-Baord 选择如图的选项然后插上 usbTinyIsp器，安装驱动，驱动在网盘里有，如下图所

4、示解压后安装驱动，由于电脑已经安装了，所以没法演示，我就说一下大概的步骤，首先解压驱动的压缩包，然后插上器后会提示找到新硬件，然后自己选择安装的路径为解压的驱动安装包文件，接下来就自动安装了。安装好驱动后 按照图示连接器和飞控连接好后，可以打开arduino0023点击箭头所指的就可以开始烧录 bootloader 啦第三步，程序以及调试1mwc 的飞控源码，网盘里有，这是我修改过的，咱这小飞机的，别处的对咱们这个小飞机可能不好使。2. 插上 ftdi器（红色的那个小板子），具体步骤如下所示（1） 将 FTDI器插到飞机上的 FTDI 接口，注意方向，顺序不用调。（2）器的跳线帽接在 5v 上

5、器的 CTS 接飞机接口的 GND 上（3） 安装 FTDI 驱动程序（网盘里有）（4）（5） 安装新版的arduinoIDE(网盘里有)3.解压打开 multiwii.ino4.选择板子类型为 5V,16MHz5.这里选择你器的串口6.点击按钮，开始程序7.上位机调试飞控，需要 java 环境的支持，。网盘里的上位机调试，如果电脑没有装过 java 的请自行自己电脑对应版本的 java8.根据电脑操作系统选择相应文件夹，如电脑是windows 32 位系统9.选择对应的版本后打开10.运行界面，从左边选择你器的端11.然后点 start 按钮，开始调试程序这个 calib_acc 是校准加速度计这是四轴的姿态图，四轴的飞控板怎么动他就怎么动这是自稳的设置，把这里全部点白，然后点 write保存设置，就可以开启自稳模式。这是油门曲线，设置油门的灵敏度的，把鼠标放在绿色数值块上，