2数控综合实验台电气原理

1、电气原理 1.主电路 2.控制电路 刀架电机控制继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A112继电器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反转A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：l 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；l 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KA）的一个常开触点

2、应该接入HNC-21数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部运行允许急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。201+M-SQX-3。+M-SQX-1X02X03。202+M-SQZ-1。204+M-SQZ-3128 继电器板 KA9K24K2324V1 继电器板 KA10K18K17J3/015伺服允许x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE22

3、01100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3 )X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明：注意接线端子上的编号x轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考点-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOz轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位开关压叉子(1.5-3) RVVP4*2*0.212.5米Z轴限位开

4、关剥开280mm剥开150mm剥开220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z轴限位开关2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONO 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0-O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16 内部电路关系和外部

5、电路的设计建议如图2.10.1所示。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。 在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA断电，而切断移动装置（如进给轴电机、主轴电机、刀库/架电机等）的动力电源。 同时，连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,1617181920

6、21222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子 (OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许 24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I

7、1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9PLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入

8、端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21RVVP25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316151418171921202322252410010010010010932547681121

9、11310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7m综合实验台信号输出示意图12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分 区更改文件号签名标准化工艺年

10、月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期S批准12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分 区更改文件号签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期S批准伺服允许100 主轴正转/冲动主轴反转127128Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07急停超程解除Y00Y12Y13Y14Y15Y16Y1724VG14,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS114,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS124VGO0O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10O11O12O13

11、O14O15Y0.0Y0.1Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.767891011121343161718192021222324256789101112134316171819202122232425+P-XS20刀架反转刀架正转Y10Y11+E-WEPLCY20/01/A8伺服复位41/01/B2PLC输出互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆10932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192

12、12023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719

13、212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mEDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X07K1321内外K11100内外K11K2K2321内K22内K22K3K3321内K33内K33K4K4321内K44内K44K5K5321内K55K55K6K6321内K66内K66K7K7321内K77内K77内世纪星电源电缆线32547613254176（针）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V电源插座+P-XS1 电源插头+P-XP1 +T-SDMZ注意：类似A和A-，B

14、和B-的信号线，在焊线时，应将 A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。 200WSANYO DENKIAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白)(黑)(绿/黄)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10

15、X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿 黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服模块接线图伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动 RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3PG CN2伺服电机码盘线黄棕绿 蓝红紫黑白

16、Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/黄)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服轴全闭环与半闭环接线图12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分 区更改文件号签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台32547681109325476811211131514109121113151

17、4XS32轴2DB15 头孔 +5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+ +T-SDMZ-CN1 全闭环反馈信号 （该线由光栅尺厂家自带） DB15 头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 说明：

18、24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9 主轴 DB15 座针DB15 头孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP 3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS+5V+5V压针1米1199103146712135158151413主轴变频器与电机及控制器的连接图1234567891

19、0FEDCA12345678910F标记处数设计制图审核分 区更改文件号签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主轴电机电源线焊接图U1V1W1 RVV4X1.57W8V9U1-

20、XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制动器上步进电机指令线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30 DB15 头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP 40.21XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR- 步进电机指令线 3311001.4米RVV 2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV 2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端

21、压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步进电机电源线1EDA+A-B+ RVV 5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷赛驱动步进电机电源线+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE压叉子（1.5-3)压针说明：注意接线端子上的编号步进电机电源线2 RVV10*0.51011129-XT3端子排步进电机电源线+M-MX2米A-B+B-A+7887D+C-C+D-红棕黑黄绿白橙A+A-B+B-C+C-D+D-蓝压叉子 （UT1.5-3)+E-WEPOX2数控装置与光栅尺的连接

22、EDCBAABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.25 0.5米ABZ差分信号板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32数控装置XS32接口数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）所有地线都可靠且正确地连接。（2）系统调试 1）通电a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。b）合上空气开关QF1。c）检查变压器TC1电压是否正常。d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。f）合上空气开关QF2。g）检查变压器TC1电压是否正常h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。2）系统功能初步检查 a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“