文件60kw驱动系统技术协议6

1、版号第A00版市蓝海华腾技术产品开发技术协议协议名称： 电机&控制器技术协议协议： V&T-20150615-01 技术协议甲方：市汇聚电动汽车科技发展地址：市亦庄开发区宏达南路 5 号院电话：传真：乙方：市蓝海华腾技术地址：市南山区阳光社区新锋大楼B 栋四至六楼电话：075527657373真：075523443656传经过友好协商，就甲方使用乙方电动汽车电机&控制器系统达成如下协议：一、乙方提供电动汽车电机&控制系统的基本技术参数：1、电机&控制器应满足如下技术要求：GB/T18488.12006电动汽车用电机及其控制器技术条件，GB/T18488.22006电动汽车用电机及其控制器试验方

2、法。2、基本技术参数：控制板版本及名称：最终等样车调试完成之后进行最终确认。名称规格参数备注变频器型号V6-H-2D60G-HJ适用电机三相交流异步电机额定功率(kW)60 KW峰值功率(kW)100 KW1 分钟额定 DC 输入电压DC 384 V额定 DC 输入电流DC 282A额定输出电流235 A峰值出电流352 A1 分钟过载能力150% 1 分钟；180% 10 秒；200% 0.5 秒间隔 10 分钟(反时限特性)额定条件效率(%)98%输入电压384V DC300V 欠压点 DC500V 过压点输出电压范围AC 0270V输出频率范围)0.00300Hz外形尺寸478*384

3、*154 (不含插座等外部接插件)：mm重量(kg)约 18kg冷却方式水冷（额定流量：16L/min）速度控制范围1：1000有速度传感器矢量控制性能冷却水温（）55速度控制精度0.2%转矩响应时间10ms转矩控制精度5%高压输入高压； 高压（M10 镙钉）电源输入高压输出U、V、W （M10 镙钉）电机接入WY16K9Z485 通讯接口定义控制123456789接口信号BOOTGNDTX+TX-RX+RX-CAN2L5VCAN2H控制器接口定义（776231-1）插针号汽车控制器定义蓝海华腾控制器侧定义蓝海华腾侧单板名称蓝海华腾侧单板型号5前进信号X1DSP 控制板V1336D453HK1

4、 板6复位信号X2DSP 控制板V1336D453HK1 板7制动信号X3DSP 控制板V1336D453HK1 板8功能()X4DSP 控制板V1336D453HK1 板9电池 24V-COMDSP 控制板V1336D453HK1 板10/Y2/D0DSP 控制板V1336D453HK1 板11加速踏板模拟量输入（AI1）0-5VDSP 控制板V1336D453HK1 板12加速踏板模拟地GNDDSP 控制板V1336D453HK1 板13CAN L BCAN 1LDSP 控制板V1336D453HK1 板14CAN H BCAN 1HDSP 控制板V1336D453HK1 板15(电机温度

5、)PTBDSP 控制板V1336D453HK1 板16(电机温度)GND4DSP 控制板V1336D453HK1 板17电池 24V+RA1DSP 控制板V1336D453HK1 板18预充电完成信号RC1DSP 控制板V1336D453HK1 板22CAN H A（调试）CAN 2HDSP 控制板V1336D453HK1 板23CAN L A（调试）CAN 2LDSP 控制板V1336D453HK1 板注：乙方提供配套的接插件776164-1（20169951），插针型号770520-1（20169874）。3、电机参数名称交流异步电机型号额定功率60 kW最大功率过载时间1 min额定电压

6、AC 262V冷却方式液冷（16LPM）额定转速1150r/min效率92.5%额定扭矩498 N.m相数3额定电流125A绝缘等级H 级峰值功率100 kW外壳防护等级IP65峰值扭矩1000 N.m工作制S9最高转速2700 r/min电机极对数8电机温度传感器PT100编型号J51XU9734E电机尺寸335*454电机重量170kg24旋变 ref+REFHDSP 控制板V1336D453HK1 板25旋变 ref-REFLDSP 控制板V1336D453HK1 板26旋变 cos+COSHDSP 控制板V1336D453HK1 板27旋变 cos-COSLDSP 控制板V1336D4

7、53HK1 板28旋变 sin+SINHDSP 控制板V1336D453HK1 板29旋变 sin-SINLDSP 控制板V1336D453HK1 板3035/其它功能回馈、速度控制、力矩控制、速度/力矩控制切换、速度限制、力矩限制、习、故障复位，上位机功能。保护功能过温、过载、相间短路、对地短路、过电流、过电压、欠电压、缺相、失速、工作时负载突变等即时停机保护本体不受损坏功能。4、外形安装尺寸图：4.1控制器外形结构4.2控制器外形结构4.2.1 冷却水接头使用外径25mm（前三台已更换）；4.2.2 电机控制器需打印钢印，由甲方提供钢印编码方式，乙方完成。钢印由产品型号、生产以及特殊字符，

8、产品型号确定为ZTM60-90，生产为ZTDK60154001，依次顺延，最大至ZTDK60154999,例如第一台控制器钢印为，因之前订购过三套电驱动系统，所以后续批量产品生产ZTDK60154004开始；钢印位置见下图（详见附件图纸）：从控制器钢印位置4.3 电机外形结构4.4 电机安装尺寸图4.4.1 电机需配备要求的法兰联轴器，甲方出图纸，乙方负责制作并与电机装配，尺寸外形、实物参照见下图（详见附件图纸）：电机总成（含法兰）4.4.2 电机需打印钢印，依据 GB7258-2012，由甲方提供钢印编码方式，乙方完成。钢印由产品型号、生产以及特殊字符，产品型号确定为 ZTM60-350，生

9、产为 ZTDJ60154001，依次顺延，最大至 ZTDJ60154999,例如第一台电机钢印为，因之前订购过三套电驱动系统，所以后续批量产品生产从 ZTDJ60154004 开始；钢印位置（详见附件图纸）：注：两台样机也采用上述安装结构形式电机钢印位置注：两台样机钢印号分别为，由乙方完成。4.5 铭牌、标示打印示意图4.5.1 电机铭牌电机铭牌制作、安装依据国标，甲方出图纸，乙方负责制作并安装。外形尺寸如下（详见附件图纸）：电机铭牌外形尺寸（材质：铝）4.5.2 电机高压警示标示该标示采用粘接，要求牢固、防水、耐高温、不起皱、不卷边、不褪色，甲方出图纸，乙方负责制作并粘接。外形尺寸如下：高压

10、警示标示外形尺寸4.5.3电机铭牌及标示安装粘贴位置：注：两台样机也按照上述要求制作4.5.4 电机控制器铭牌、高压警示标示、严禁踩踏标示制作及使用要求与电机高压警示标示相同，甲方出图纸，乙方负责制作并粘接。外形尺寸见下图（详见附件图纸）：电机控制器铭牌严禁踩踏标示 注：电机控制器高压警示标示外形与电机所使用标示相同4.5.5 控制器铭牌标示粘贴位置5.电机钢印拓印由乙方在电机打印钢印号后完成，将完成的拓印纸交给甲方，拓印纸效果外观参考如下：5、环境适应性名称规格参数温度-40+70防护等级IP67；高压线束需要拧紧。工作环境温度-20+50,50 到 60 度之间降额使用，每升高一度，额定输

11、出电流减少 1%最大海拔高度2000 米，1000 米以上降额使用，每升高 100 米额定输出电流减少 1%耐电压控制器U、V、W、+、- 对地(外壳)介电强度可以耐受持续时间为 1 分钟 3000V 的直流电压，漏电流小于 2mA。绝缘电阻测试绝缘电阻稳态必须大于 20M湿度595%，不充母排温升限值小于 45注：样机所配电机控制器铭牌及标示已由甲方制作并粘接。6.包装及验收1.包装材料、包装方式、方式等由乙方确定，须保证产品在过程中完好无损，满足各项性能指标要求。2.乙方提交产品中需附带出厂检验、产品测试、产品使用说明书、合格证、装箱单等。3.产品验收按照国家相关标准以及双方约定的技术协议、图纸等进行，满足整车功能等要求。二、双方约定1、在甲方样机测试时，乙方负责派技术现场指导甲方进行安装、调试，有必要时对甲方进行相关培训。2、乙方如对产品进行技术修改（如影响安装或功能）时，必须提前通知甲方。3、乙方需在试制样车的相关选型、匹配、调试指导工作，及时解决运营