山东车模技术检查表_第1页
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文档简介

1、车模技术检查表队伍名称浩然二队参赛学校山东大学赛题组组别光电四轮电磁三轮 电磁直立无线节能组 双车汇车 信标检查项目规格（选手自行填写）符合（）不符合（）备注车模类型是什么？是否符合竞赛组别要求？直立 D 车模、水平 C 车模车模整体尺寸（包括传感器）长，宽，高(mm)水平车模：长：29CM 宽：18.5CM高：20CM直立车模：长：宽：高：传感器种类、规格(型号)数量头一个（MT9V032）TOF 激光测距 2 个（VL53L1X）陀螺仪一个（ICM-20602）如果安装头，头镜头的高度头高度 18cm前轮转向舵机型号 是否自行改装舵机？是否具有防伪易损？舵机型号 S3010否有是否增加伺服

2、电机？种类、个数和作用？否微处理器型号和个数LPC54606 一片，KV58F1M0VLL24一片是否具有其它可编程器件，个数与作用？否是否有无线通讯装置？种类和个数。有，HC-12 无线串口模块 2 个电池是否是规定电池？电池安装位置是否距离车模底盘及其附属物距离小于三厘米？是否是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？否后轮驱动电机是否是原车模电机？是否具有防伪易损？是有四轮、三轮车模在状态下，是否仅用原车模轮子支撑车模？是软连接的测速轮不属于支撑轮。车模轮胎是否原有的纹理可辨析？轮胎表面是否具有粘性物质？是否车模底盘主体是否是原车模底盘？是车轮轴距、轮距是否改装？改装参数是什么？否车模驱动轮传机构是否改装？ 改装方式是什么？否车模差速器是否改装？改装方式是什么？否车模零件是否更换或改装？更换和改装的方式什么？舵机舵臂进行改装安装方式和原装舵臂一样车模电路板个数及功能。其中是否有 成品、哪一些？4 块电路板，两块不同的的运放用于电磁信号放大，两块主板用于整车控制。未 成品电路板是否标记有学校名称、队伍名称、制作日期等信息？标示信息在PCB 的

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