台达DOP人机界面一机多屏的实现

1、深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来 越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功 能的。关键字：人机界面宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机 的功能，也就是大家常说的“一机多屏”如WeinView、Hitech等都可以实现。台达的人机 功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一 机多屏”就没有办法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个

2、通讯口，而且2个通讯口可以 独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三 台触摸屏了。解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。系统图:如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为Master HMI，其余若干个人机作为 Slave HMI，分别为 2#、3#.oMaster HMI 的 COM1 与一台 EH PLC 通过 RS232 连接，COM2 与各个Slave HMI通过RS485连接。这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换 两条线路上的数据。本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个

3、变形，以形 成我们熟悉的样子。两台人机直接通过MODBUS ASCII来连接。如下图:样例要实现的功能：1、两台人同时显示PLC的数据变化。2、当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。3、当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。功能分析与框图：DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先 设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200, D201。2#Slave HMI与之对应的地址设为$109, $110，根据下表DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110, W40111。然后在Maste

4、r HMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。Modbus addressHMI内部数据定义W40001 W41024W42001 W43024W44001W45001 .B00001 B01024B01025 B02048$0 $1023$M0 $M1023RCPNORCP0 RCPn$2000.0 $2063.15$M200.0 $M263.15内部缓存器断电保持内部缓存器配方编号缓存器配方缓存器内部缓存器（bit）断电保持内部缓存器（bit）功能2要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用 从机的MODBUS地址W40100来切换画面。功能3实现比较麻烦一

5、点。关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存 器地址为D100, D101。2#Slave HMI与之相对应的地址是W40010, W40011。我们的思路是 这样：当1#Master HMI完成对D100, D101的数值输入的时候，触发一个标志位1#$101.0 （1#表示 1#Master，2#表示 2#Slave HMI）。在 1#backgroud 宏中检查$101 如果为 1，就 Call 子宏2,在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分为传送给2# W40010, 2#W40011以达到 数据同时改变。同时启动D100, D101的执行后宏，先做200ms延

6、时，之后复位$101.0. 同样的做法，当2#完成对2#W40010, 2#W40011数值输入后触发标志位2#B00001。因为在1#backgroud宏的IF语句中不能直接使用 BasePort或者Link2的地址，所以要先把 2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中检查$100如果为1，就Call子宏1，在 子宏1中用BMOV指令把2#W40010, 2#W40011分为传送给D100, D101以达到数据同时 改变。同时启动2#W40010, 2#W40011的执行后宏，先做200ms延时，之后复位2#B00001。三种功能实现的图示图下图所示：PLC1

7、#Master HMI2#Slave HMI功能一图示1#主 HMI系统控制区LINK2 W401002#从 HMI系统控制区BASEPORT W40100功能二图示2#W40010 2#W40011写入D100D101写入写入后触发2#B00001 为 ON延时200ms复位 2#B00001写入后触发1#$101.0 为 ON延时200ms复位 1#$101.01#$100.0=2#B000011#$100.0=ONTCALL 1子宏1D100=2#W40010D101=2#W400111#$101.0=ONTCALL 2子宏22#W40010 =D1002#W40011= D101功能三

8、逻辑框图其中绿色表示在2#Slave HMI中执行的；桔色表示在1#Master HMI中执行的Screen Editor软件的编写：上面我们做了大量的准备工作，建立方案、理清思路、建立方框图，最终还是要通过 Screen Editor来软件实现。下面我们就一步一步的编写软件。由于篇幅的限制，一些基本的 软件操作就不在此文说明，本文只提到一些比较关键的点。1、1#Master HM程序的编写：启动Screen Editor软件，建立一个新文件，【设定模组参数】的设置如图： 一般一般|通讯|打印默认值其它系统控制区域地址长度2W4i：i1i：ii：i功能2要用 到的地址， 长度为1r动作完成清除

9、旅标人机界塑宓Delta DVP PLC系统状态区 地址基本设定应用名称|rmtITOP-AIOTCTD 25f ColorsBase Port 控器1#Master HMI型号及其BasePort（COM1）PLC 类型最佳化方式0动态最佳化上图中1#Master HMI的COM1连接DVP PLC,作为PLC的主站。与PLC的通讯参数设置如下图新建一个 Link2，用 1#Master HMI 的 COM2 去连接 2#Slave HMI,如图通讯 Link2模组参教12Base PoitLink2装置名辟 剧器Controller! 通讯口Wil新增新增新增Link2，用COM2 RS4

10、85。选尸扣般3砸走 J_-扁控制器。即1#通过一 J Link2 作为 2#的主,J 益匚IILh-l1:2取最佳化r长度眼制厂超讯中齿E汶后取消连线通讯延迟时间设为 5ms是为了改善通讯 效果。实际运用可根密码通讯旺诅时间据需要进行调整Ji 3JLSPL。预设站号逋信瑞口敏据长度停止位波悖率奇偶校验|K浏跳I： Di.i二I|6003|FT7Pn站，2#作为1#的从站。确定取消此处PLC的站 号就是2#的人 机站号新建如下图的1-Screen_1画面。其中D101的属性设置与D100 一样。D100的属性设置与入存虻品地址国4存仁签地批3：字火小丸字鼬色枷前色牛甘号前也，r,斗造不1D1O

11、ONotw16I1 (lax 18QJB0)I1 (252, 180,252)完成输入后 将$101.0设 为ON，同时 启动执彳丁后 宏D100的执行后宏款延时如QMS ,确保数据隹医到2号人机 3ELAY200SmiLketi袖戋方二设定直旧主吉夜IED牛划.门bTotw执行前宦执万后宏两个数值显示的地址就用PLC的实际地址 D200 D201#复位标志位$101 =多含人机连接一台FLC范例本机为主站H M I虻忙约仁口1曰1 #r/jD2001 234数值显示D201 .g 袂市I:能到画面7建立如图的2-Screen_1画面，来配合切换画面的实现到画面12-Screen_2 画面12

12、34567891Q1112。数值输入由与淳人机的数据交换建立如图的Backgroud宏fij Background Macro花号从站输入完毕后一个数值后，会触发一个标志位BW0C1#将这个标志位伟给1号入机的MU口.之所以这样做是因为下面的判断语句只能用问部的地址.$1(11 =IF 5103 = L THEN CALL 1牌心为1号人机(主机输入完成的标志位B 将 PK 的 E10C;D10L 动到 3 号入机的 W4C01C,W4C 011IFB101 L THE1FCALL2#以下这部分是把FB中的数值显示再容传送绐带入机，相比数值输人，就简单务了，一条指令建立如图的两个子宏fil-将

13、PLC的02号入机的W40010PW4001I送给010。DI01erDIOODIOI 隹动到芝号 A 机的 W4QD14W4QD11y | o凸昌x |田曲Q命&昌X曰bs1BMOV(1DIOO), (2W40010), 2)iBMOV(2W4fl010), (1D100), 2)2322、2#Slave HMI的程序编写【设定模组参数】如下图所示2#Slave HMI 作为 1# 的从站，这里要注意 控制器类型的选择换画面的地址与1# 用一样的。实际上也 就是2#的$99同样用 COM2 RS485, 这里的人机站号就是 1# Link2 的 PLC 站号为2#建立2个画面 1-Scree

14、n_1 画面数值输入数值显示第二号从机#日 1 - ScreenD100W40010)D101 (W40011)D200W401 10)D201 W401 1 1)| 1234到画面21-Screen_1 画面2个数值显示 D也用W（即 2#$）来代替。Q2 - Screen 2画面2到画面1D101的属性设置实际的输入地址是W40011读映行贮岩地址文宇大小k三颜巨外框颜色元件吉景前色兀件诂型前面歌但辛卜亏触发触拔方瓦昌切a输入后设为最低根跟生效位执行后恚执行前宏启动输A弁式 住月者&.阳 呈示为号 易亍快逗史新L 沙业U1112；u,unu;I1 ；r6,ln6,176)I1 ；224,224,214)Sufil 部LNaTLDODOL 或后曜 ZMu_L. 袖祥峰跳NaNaNaNone1LI曷|仓0 1 XJR氟1#延时酬MS,确保数亩传送到PLC2DELAY 2HJ存复位标志位4CLRB(1BOOCOL)或After Execute Macro最后实际运行的情况如图通过以上的连接，小