数控车床加工技术与项目实训-普通网络版任务1认识

1、项目一 数控车床简介任务1 认识数控车床数控车床分类数控车床的工作过程数控车床结构数控车床规格数控车床的维护与保养知识目标：1 .掌握数控车床的组成及工作过程。2 .了解数控车床的特点及分类。技能目标：1 .能识别数控车床各部位名称。2 .简单学会正确使用数控车床。下图所示为一台普通数控车床，型号为 CK6132A 。图中标出了该数控车床的基本组成部分。为了正确使用和操作此类数控车床，必须熟悉数控车床的组成、工作过程，了解数控车床的特点及其种类。任务引入数控车床外形图数控车床又称 CNC（Computer Numerical Control）车床，即用计算机数字控制的车床。数控车床是目前国内外

2、使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，主要用于旋转体工件的加工，一般能自动完成内外圆柱面、内外圆锥面、复杂回转内外曲面、圆柱圆锥螺纹等轮廓的切削加工，并能进行车槽、钻孔、车孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。知识链接一、数控车床分类 1.按所配置的数控系统分类FANUC ( FANUC)数控系统、SIEMENS(西门子)数控系统、华中数控系统、广州数控系统、三菱数控系统等2.按车床主轴配置形式分类立式数控车床、卧式数控车床3.按控制方式分类开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床、混合控制数控机床1.按所配置的数控系统分类目前工厂常用数控系统有FANUC数控系统、SIEMENS(西门子

3、)数控系统、华中数控系统、广州数控系统、三菱数控系统等。每一种数控系统又有多种型号。各种数控系统指令各不相同，即使同一系统不同型号，其数控指令也略有差异，使用时应以数控系统说明书指令为准。一、数控车床分类 2.按车床主轴配置形式分类(1)立式数控车床。(2)卧式数控车床。一、数控车床分类 图1-2 立式数控车床 图1-3 卧式数控车床 一、数控车床分类 卧式数控车床的导轨有水平导轨式和倾斜导轨两种。水平导轨结构用于普通数控车床、经济型数控车床。倾斜导轨结构可以使车床具有较大刚性，且易于排除切屑，用于档次较高的数控车床及车铣加工中心。图1-4 车铣加工中心一、数控车床分类 3.按控制方式分类开环

4、控制数控机床闭环控制数控机床半闭环控制数控机床混合控制数控机床一、数控车床分类 3.按控制方式分类(1)开环控制数控机床。这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。如图1-5所示。一、数控车床分类 图1-5 开环伺服系统一、数控车床分类 3.按控制方式分类 (2)闭环控制数控机床。闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输人的指令位移值进行比较，利用差值对机床进

5、行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。如图1-6所示。一、数控车床分类 图1-6 闭环伺服系统一、数控车床分类 3.按控制方式分类(3)半闭环控制数控机床。半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等)，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。一、数控车床分类 图1-7

6、半闭环伺服系统一、数控车床分类 3.按控制方式分类(4)混合控制数控机床。将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床。混合控制系统又分为两种形式:开环补偿型半闭环补偿型二、数控车床的工作过程图1-8 数控车床的基本过程示意图二、数控车床的工作过程数控车床加工零件时，根据零件图样及加工工艺的要求，将所用刀具、刀具运动轨迹与速度、主轴转速与旋转方向、冷却等辅助操作以及相互间的先后顺序，以规定的数控代码形式编制成程序，并输入到数控装置中，在数控装置内部控制软件支持下，经过处理、计算后，向各坐标的伺服系统及辅助装置发出指令，并驱动各运动部件

7、及辅助装置进行有序的动作及操作，实现刀具与工件的相对运动，从而加工出所要求的零件。三、 数控车床结构数控车床由车床主体、数控装置（或称CNC）、输入输出设备、伺服单元、驱动装置、辅助部分等组成，除了机床本体之外的部分统称为计算机数控（CNC）系统。如下图所示。三、 数控车床结构1.数控装置（或称CNC）数控装置是数控车床的控制中心，由各种数控系统完成对数控车床的控制。如图1-10所示。 图1-10 数控系统操作面板三、 数控车床结构2.驱动部分驱动部分是数控车床执行机构的驱动部分，包括主轴电动机和进给伺服电动机。如图1-11, 1-12所示。 图1-11 电主轴（左图） 图1-12伺服电机（右

8、图）三、 数控车床结构3.车床主体车床主体主要包括主轴箱、床身、导轨、刀架、尾座、进给机构等。如图1-13至1-16所示。四、 数控车床规格数控车床依其型式之不同，所制订的规格也就不一样。以CK6132A机床为例，表1-1为CK6132的机床型号。1. 夹头直径2. 最大旋径3. 所能车削的长度4. 所能装置之刀具数5. 可夹持的最大工件直径6. 夹头可承受之最大重量7. Z轴行程8. 主轴转速9. 刀塔 X轴行程10. 马达功率11. 机器重量12. 机器之板金尺寸五、数控车床的维护与保养日常保养各部位定期保养班前保养班后保养一级保养五、数控车床的维护与保养（一）日常保养：1、班前保养：（1）擦净机床外露导轨及滑动面的尘土。（2）按规定润滑各部位。（3）检查各手柄位置。（4）空车试运转。五、数控车床的维护与保养2、班后保养：（1）打扫场地卫生，保证机床底下无切屑、无垃圾，保证工作环境干净。（2）将铁屑全部清扫干净。（3）擦净机床各部位，保持各部位无污迹，各导轨面（大、中、小）无水迹。（4）各导轨面（大、中、小）和刀架加机油防锈。（5）清理工、量、夹具，干净归位；部件归位。（6）每个工作班结束后，应关闭机床总电源。五、数控车床的维护与保养（二）各部位定期保养：1.一级保养：（1）机床运行600小时进行一级保养，以操作工人为主，维修工人配合进行。 （2）首先切断电源，然