理论力学第2章例题9加速度_第1页
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1例题 试用平面运动分析方法，求图示机构中圆盘边缘上点 M 的速度 和加速度 。已知： ，r = 20 cm，OA = l = 40 cm， ， ， ， 。解(1) 运动分析：杆 OA 作定轴转动，圆盘 A 作平面运动，是自身转动和随杆 OA 转动的合成运动的结果。(2) 速度分析：圆盘：绝对角速度大小方向2(3) 加速度分析：杆 OA ：大小方向圆盘 A ：大小方向沿 x 轴投影：沿 y 轴投影：方向3方向小结 (1) 刚体平面运动的研究，是分解为随基点平动和绕基点（即相对于以基点为原点的平动坐标系）的转动，平动坐标轴的方位始终不变。因此，所谓平面运动刚体在某瞬时的角速度和角加速度，实际上是指刚体转动的绝对角速度和角加速度。 (2) 将本题的“平面运动分析”方法与“复合运动分析”方法相比较，可以对两章的内容有更深入的理解。例题毕

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