西交《自动控制理论》在线作业答卷

1、西交自动控制理论在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)1.属于代数稳定性判据的有（ ）。A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据答案:CD2.关于传递函数正确的说法有( )A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE3.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:AB4.传递函数是指下列哪两项的

2、比值关系（ ）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差答案:AB5.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程答案:ABCD6.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案:ACD7.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。A.控制器B.被控对象C.输入D.输出答案:AB8.对控制系统的基本要求是（ ）。A.稳B.快C.准D.慢答案:ABC9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:AB

3、CDE10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD11.有关系统校正，正确的说法有（ ）。A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性答案:ABCDE12.相位超前校正具有以下特点（ ）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.

4、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:BCD13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:ABCDE二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)14.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)，则该系统（ ）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定答案:B15.图A.AB.BC.CD.D答案:A16.图A.AB.BC.CD.D答案:B17.梅逊公式主要用来( )A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性答案:B18.图A.AB.BC.CD.

5、D答案:C19.图A.AB.BC.CD.D答案:C20.图2A.AB.BC.CD.D答案:A21.图2A.AB.BC.CD.D答案:B22.控制工程理论的奠基人是（ ）。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.劳斯答案:B23.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关答案:A24.图A.AB.BC.CD.D答案:B25.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(

6、S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D26.图A.AB.BC.CD.D答案:A27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A28.图A.AB.BC.CD.D答案:D29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案:D30.在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C.简化的D.类似的答案:C3

7、1.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D32.图A.AB.BC.CD.D答案:A33.当w从0变化时，G(j) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A.Nyquist图B.幅频特性图C.相频特性图D.波德图答案:A34.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行

8、而用其它方法答案:A35.图A.AB.BC.CD.D答案:A36.图A.AB.BC.CD.D答案:A37.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点数与极点数相同D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点答案:A三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)38.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )答案:错误39.闭环零点影响系统的稳定性（）；答案:错误40.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。答案:错误41.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。答案:正确42.图答案:正确43.一个动态特性好的