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1、驾驶信息和多章 节 SN声纳系统目录注意事项4注意事项4辅助约束系统 (SRS) “安全气囊”和 “安全带预 ”的注意事项4拆卸蓄电池端子的注意事项4系统说明6和维修工作流程37工作流程37检查和调整39更换声纳控制单元时的其它维修39更换声纳控制单元时的其它维修:说明39配置 ( 声纳控制单元配置 )39配置 ( 声纳控制单元 ):说明39配置 ( 声纳控制单元 ):特殊修理要求39零零. 6位置6声纳控制单元7声纳传感器7蜂鸣器7DTC/ 电路.41U1000 CAN 通信电路41说明41DTC 逻辑41步骤41系统8声纳系统8声纳系统:系统说明8声纳系统:失效 - 保护11声纳系统:电路

2、图12信息显示器 ( 组合仪表 )13信息显示屏 ( 组合仪表 ):驻车传感器指示灯13U1010 控制单元 (CAN)42DTC 逻辑42B2720 拐角传感器 左后 43DTC 逻辑43对蓄电池短路44系统 ( 声纳控制单元 )15步骤44对蓄电池短路:CONSULT 功能15对地开路 / 短路44ECU信息19对地开路/ 短路:步骤44声纳控制单元19参考值19失效 - 保护24DTC 检测优先表24DTC 索引24电路图26声纳系统26电路图26基本检查37传感器45传感器:步骤45配置错误46步骤46配置错误:通信回 路 146通信回路 1:步骤46通信电路 246通信回路 2:步骤

3、46B2721 中 间传感器 左后 47SN-1SNDTC 逻辑47对蓄电池短路48配置错误59配置错误:步骤59步骤48对蓄电池短路:B2729 拐角传感器 左前 60DTC 逻辑60对蓄电池短路61对地开路 / 短路48对地开路 / 短路:步骤48对蓄电池短路:步骤61传感器49传感器:步骤49配置错误50对地开路 / 短路61对地开路 / 短路:步骤61步骤50配置错误:传感器63传感器:步骤63路 150通信通信回路 1:步骤50配置错误63配置错误:步骤63通信电路 250通信回路 2:步骤50通信 路 163通信回路 1:步骤63B2722 中间传感器 右后 51DTC 逻辑51对

4、蓄电池短路52通信电路 264通信回路 2:步骤64对蓄电池短路:步骤52B272A 中间传感器 左前 65DTC 逻辑65对蓄电池短路66对地开路 / 短路52对地开路 / 短路:步骤52步骤66对蓄电池短路:传感器53传感器:步骤53对地开路 / 短路66对地开路 / 短路:步骤66配置错误54配置错误:步骤54传感器67步骤67传感器:通信 路 154通信回路 1:步骤54配置错误68配置错误:步骤68通信电路 254通信回路 2:步骤54路 168通信通信回路 1:步骤68B2723 拐角传感器 右后 55DTC 逻辑55对蓄电池短路56通信电路 268通信回路 2:步骤68步骤56对

5、蓄电池短路:B272B 中间传感器 右前 69DTC 逻辑69对蓄电池短路70对地开路 / 短路56对地开路 / 短路:步骤56对蓄电池短路:步骤70传感器57传感器:步骤57配置错误58对地开路 / 短路70对地开路 / 短路:步骤70步骤58配置错误:传感器71传感器:步骤71路 158通信通信回路 1:步骤58配置错误72配置错误:步骤72通信电路 258通信回路 2:步骤58通信 路 172通信回路 1:步骤72B2724 声纳控制单元59DTC 逻辑59通信电路 272通信回路 2:步骤72SN-2回回回回回回前传感器82B272C 拐角传感器 右前 73步骤82前传感器:DTC 逻

6、辑73对蓄电池短路74后传感器83步骤83后传感器:对蓄电池短路:步骤74症状.85对地开路 / 短路74对地开路 / 短路:步骤74声纳系统症状85症状表85传感器76传感器:步骤76正常操作状态86说明86拆卸和安装87声纳控制单元87拆卸和安装87配置错误76配置错误:步骤76通信回 路 176通信回路 1:步骤76通信电路 277通信回路 2:步骤77声纳传感器88前部88前部:分解图88前部:拆卸和安装88B272D 前蜂鸣器78DTC 逻辑78对蓄电池短路78对蓄电池短路:步骤78对地开路 / 短路79后 部89后部:分解图89后部:拆卸和安装90对地开路 / 短路:步骤79蜂鸣

7、器91电源和接地电路81声纳控制单元81前部91前部:拆卸和安装91声纳控制单元:步骤81SN-3SN注意事项注意事项注意事项辅助约束系统 (SRS) “安全气囊”和 “安全带预”的注意事项INFOID:0000000013660615辅助约束系统如 “ 安全气囊 ” 和 “ 安全带预” 与前排安全带一起使用,有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前该系统的信息,请参见本维修手册的 “SRS 安全气囊 ” 和 “ 安全排乘客受伤的带 ” 章节。警告 :性或严重程度。关于安全务必遵守以下注意事项以防意外启动。为避免 SRS 系统失效,降低车辆碰撞时因安全气囊充气带来人身伤亡的权的东风 NISSAN 专营店

8、进行。性,建议所有的保养和修理由授修理不当,包括不正确的拆卸和安装 SRS 系统,都可能导致本系统的意外触发,从而造成人身旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法,请参见 “SRS 安全气囊 ” 章节。关于螺除本维修手册中说明的操作外,不要使用电气测试设备对 SRS 的任何电路进色和 / 或橙色线束或线束接头来识别。使用机动工具 ( 气动或电动 ) 和锤子注意事项警告 :务必遵守以下注意事项以防意外启动。试。SRS 电路线束可通过黄在打开或发运转的情况下,在安全气囊传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近工作时,切勿使用气动或电动工具作业,或在传感器附近用锤子敲击。剧烈会激活传感器并使安全气囊展开,可能造

9、成严重的。使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前,务必将待至少 3 分钟。拆卸蓄电池端子的注意事项断开蓄电池端子时,请注意以下事项。按至 OFF 位置,断开蓄电池或蓄电池组,并等INFOID:0000000014561403务必使用 12V 蓄电池作为电源。切勿在发运转时断开蓄电池端子。拆卸 12V 蓄电池端子时,关闭,并等待至少 30 秒钟。对于配备下列发端子:的车辆,请在经过一段特定时间后拆卸蓄电池BR08DE D4D 发 HRA2DDTK9K 发 M9R 发 R9M 发V9X 发:4 分钟:20 分钟:12 分钟:4 分钟:4 分钟:4 分钟:4 分钟YD25DDTi YS23DDT Y

10、S23DDTT ZD30DDTiZD30DDTT:2 分钟:4 分钟:4 分钟:60 秒钟:60 秒钟注 :关闭后,ECU 可能会作用几十秒钟。如果在 ECU 停止前拆下蓄电池端子,则可能会出现 DTC 检测错误或 ECU 数据损坏。在高负荷驾驶过后,如果车辆装配 V9X 发端子。注 :转至 OFF 并等待至少 15 分钟,以拆卸蓄电池,则将转至 OFF 后,涡轮增压器冷却泵可能几分钟。高负荷驾驶示例以 140 km/h (86 MPH) 或以上的车速驾驶 30 分钟或以上。在陡坡上驾驶 30 分钟或以上。对于配备 2 个蓄电池的车辆,接通注 :前务必要连接主蓄电池和副蓄电池。,则可能会检测到

11、 DTC。如果在主蓄电池或副蓄电池的任一端子断开情况下接通SN-4SEF289H注意事项安装 12V 蓄电池后,务必检查所有 ECU 的 “自注 :拆卸 12V 蓄电池后可能会导致 DTC 检测错误。结果”并清除 DTC。SN-5SN零系统说明零零位置INFOID:0000000013660617SN-6功能ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元 )将车速信号通过 CAN 通信发送给声纳控制单元。有关安装位置的详细信息,请参见 BRC-10, 零位置。右前拐角传感器请参见 SN-7, 声纳传感器 。右前中间传感器 *1请参见 SN-7, 声纳传感器 。左前中间传感器 *1请参见 SN-7, 声

12、纳传感器 。左前拐角传感器请参见 SN-7, 声纳传感器 。TCM将档位信号通过 CAN 通信发送给声纳控制单元。有关安装位置的详细信息,请参见 TM-12, CVT 控制系统:零位置。左后拐角传感器请参见 SN-7, 声纳传感器 。左后中间传感器 *1请参见 SN-7, 声纳传感器 。右后中间传感器 *1请参见 SN-7, 声纳传感器 。右后拐角传感器请参见 SN-7, 声纳传感器 。JSNIB0575ZZ零*1:带 8 个传感器声纳控制单元INFOID:0000000013660618说明通过输入来自声纳传感器的传感器信号,警告蜂鸣器输出。警告蜂鸣器输出单独的蜂鸣声。声纳指示灯根据从声纳传

13、感器接收的声纳信号显示警告。注 :组合仪表的信息显示屏也显示物到传感器之间的距离。声纳传感器当检测到与INFOID:0000000013660619物的距离时,将距离信号传送至声纳控制单元。蜂鸣器INFOID:0000000013660620警告蜂鸣器接收到来自声纳控制单元的信号后鸣响。SN-7JSNIA5116ZZSNJSNIA5115ZZJSNIA5812ZZ功能AV 控制单元 ( 带全景监视器 )当从声纳控制单元接收到声纳指示灯信号时,全景监视器控制单元为声纳指示灯 头图像,并发送至 AV 控制单元。有关详细的零 位置,请参见 AV-115, 零 位置 。组合仪表声纳控制单元通过 CAN

14、 通信发送声纳指示灯信号至组合仪表。组合仪表根据信号将声纳指示灯显示在信息显示屏上。有关详细的零位置,请参见 MWI-6, 仪表系统:零位置。声纳控制单元请参见 SN-7, 声纳控制单元。蜂鸣器 ( 向前 )请参见 SN-7, 蜂鸣器。全景监视器控制单元 ( 带全景监视器 )当从声纳控制单元接收到声纳指示灯信号时,全景监视器控制单元为声纳指示灯 头图像,并发送至 AV 控制单元或音响单元。有关安装位置的详细信息,请参见 AV-115, 零 位置 。系统系统声纳系统声纳系统:系统说明INFOID:0000000013660621系统图解声纳控制单元输入信号 (CAN 通信 )声纳控制单元输出信号

15、 (CAN 通信 )说明安装保险杠和后保险杠上的声纳传感器检测保险杠周围的物。声纳控制单元根据声纳传感器检测到的离物的距离更改蜂鸣器周期和声纳指示灯的警告 组合仪表和 AV控制单元显示屏 ( 配备全景监视器的车型 )。声纳控制单元根据蜂鸣器驱动信号控制蜂鸣器鸣响周期。声纳控制单元根据通过 CAN 通信发送至组合仪表和全景监视器控制单元的声纳指示灯信号控制声纳指示灯。SN-8接收单元信号名称组合仪表声纳指示灯信号驻车传感器错误信号全景监视器控制单元 ( 带全景监视器系统)声纳指示灯信号发送单元信号名称TCM档位信号ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元 )车速信号 (ABS)组合仪表系统设置信号

16、JSNIB0577GB系统声纳系统启动状态打开时,当满足下列条件时,声纳系统通过蜂鸣器和声纳指示灯警告驾驶员是否存在物。:启动*:带全景监视器的车型注 :当前和后传感器检测到物时,蜂鸣器鸣响。检测到信号后,声纳控制单元激活警告蜂鸣器约 0.5 秒钟。可在组合仪表上的设置屏幕上为声纳系统设置下列项目。仅限声纳传感器的 ON/OFF。声纳传感器的检测范围。蜂鸣器音量物检测距离声纳控制单元根据与警告蜂鸣器频率物的距离更改蜂鸣器鸣响周期和声纳指示灯指示。随着车辆接近物,蜂鸣器鸣响周期变短。如果多个传感器同时检测到注 :物,则距离检测物最近的传感器决定蜂鸣器输出频率。蜂鸣器会在车辆远离物时停止鸣响并降低

17、警告等级。物检测范围图像C.约 60 cm (23.62 in) ( 默认值 )约 100 cm (39.37 in) ( 默认值 )约 150 cm (59.06 in) ( 默认值 )A.B.如下表所示,当组合仪表的信息显示屏上的设置屏幕上的检测敏感度发生更改时,与变。请参见 MWI-81, 信息显示器:系统说明 物的检测距离发生改SN-9项目 ( 检测范围)拐角传感器前中间传感器后中间传感器远60 cm (23.62 in) + 10%100 cm (39.37 in) + 10%150 cm (59.06 in) + 10%正常 ( 默认值)约 60 cm (23.62 in)约 10

18、0 cm (39.37 in)约 150 cm (59.06 in)近60 cm (23.62 in) - 10%100 cm (39.37 in) - 10%150 cm (59.06 in) - 10%SNJSNIA8259ZZ档位车速物检测传感器蜂鸣器声纳指示灯组合仪表( 信息显示)AV 控制单元( 带全景监视器 )*R约 10 km/h (6.2 mph) 或以下前传感器后传感器D 或 DS前传感器后传感器系统检测距离 ( 默认值)声纳指示灯声纳控制单元根据与物之间的距离,在声纳指示灯上分三个阶段显示警告 ( 绿色、黄色和红色 )。注 :组合仪表的信息显示屏上也显示与物之间的距离。声纳

19、指示灯上显示的警告和下表中显示的根据物与传感器之间的距离导致的距离更改。SN-10JSNIA8262ZZ检测距离警告蜂鸣器频率小于 30 cm( 小于 11.81 in)连续性声音31 - 40 cm(12.2 in - 15.75 in)10.0 Hz41 - 50 cm(16.14 in - 19.69 in)8.0 Hz51 - 60 cm(20.08 in - 23.62 in)6.7 Hz61 - 70 cm(24.02 in - 27.56 in)5.7 Hz71 - 80 cm(27.95 in - 31.5 in)5.0 Hz81 - 90 cm(31.89 in - 35.4

20、3 in)4.4 Hz91 - 100 cm(35.83 in - 39.37 in)4.0 Hz101 - 110 cm(39.76 in - 43.31 in)3.6 Hz111 - 120 cm(43.7 in - 47.24 in)3.3 Hz121 - 130 cm(47.64 in - 51.18 in)3.1 Hz131 - 140 cm(51.57 in - 55.12 in)2.9 Hz141 - 150 cm(55.51 in - 59.06 in)2.7 Hz151 - 160 cm(59.45 in - 62.99 in)2.5 Hz161 - 170 cm(63.39

21、 in - 66.93 in)2.2 Hz大于 171 cm ( 大于 67.32 in)2.0 Hz系统检测距离 ( 默认值 )声纳系统:失效 - 保护如果声纳控制单元检测到声纳传感器中有故障,它将如下进行控制:INFOID:0000000013660622物检测功能停用。警报显示被显示在组合仪表的信息显示屏上。SN-11SN警态检测距离拐角传感器前中间传感器后中间传感器红色0 - 30 cm(0 in - 11.81 in)0 - 30 cm(0 in - 11.81 in)0 - 30 cm(0 in - 11.81 in)黄色31 - 50 cm(12.2 in - 19.69 in)

22、31 - 60 cm(12.2 in - 23.62 in)31 - 60 cm(12.2 in - 23.62 in)绿色51 - 60 cm(20.08 in - 23.62 in)61 - 100 cm(24.02 in - 39.37 in)61 - 150 cm(24.02 in - 59.06 in)系统声纳系统:电路图INFOID:0000000013660623SN-12JSNIB0571GB系统信息显示器 ( 组合仪表 )信息显示屏 ( 组合仪表 ):驻车传感器指示灯INFOID:0000000013660624设计 / 目的当声纳系统内发生故障时,显示该警告。与主警告灯的同

23、步实施同步。请参见 MWI-34, 警告灯 / 指示灯:主警告灯 。系统图解注 :*:有关使驻车传感器故障指示灯点亮的 DTC,请参见 SN-24, DTC 索引 。信号路径当检测到 DTC 时,声纳控制单元通过 CAN 通信发送驻车传感器故障信号到组合仪表的 ON/OFF 状态。当接收到驻车传感器故障信号时,组合仪表打开驻车传感器故障指示灯。注 :*:有关使驻车传感器故障指示灯点亮的 DTC,请参见 SN-24, DTC 索引 。警告工作条件当满足以下所有条件时:ON检测到 DTC。SN-13SNJSNIB0578GB符号信息驻车传感器故障:请参见用户手册。系统警告取消条件当满足下列任意条件

24、时:处于除 ON 外的其它位置上。检测到 DTC。时间表SN-14JSNIA5900GB系统 ( 声纳控制单元 )系统 ( 声纳控制单元)CONSULT 功能INFOID:0000000013660625适用项目CONSULT 可以根据下列的测试模式,显示各个项目:ECU 识别显示声纳控制单元的零件号。自结果有关详细内容,请参见 SN-24, DTC 索引 。冻结数据组 (FFD)检测到 DTC 并在 CONSULT 上显示时,下列车辆状态。数据注 :以下表格包括不适用于本车辆的信息 ( 项目 )。有关适用于本车辆的信息 ( 项目 ),请参见 CONSULT 显示项目。SN-15项目显示/ 单

25、元说明SN车速km/h车速传感器信号值。控制单元电源V蓄电池电压值 ( 点火信号 )传感器电压V传感器电压值检测模式模式 1注 :显示该项目,但无法。模式 2IGN ON 后的开关操作是注 :显示该项目,但无法。否暂时关闭是注 :显示该项目,但无法。否关闭是注 :显示该项目,但无法。否项目名称显示内容总里程 / 短距离里程表(km)显示检测到 DTC 时的总行驶距离 ( 总里程表显示值 )。IGN 计数器(039)显示指示检测到 DTC 后转至 ON 位置次数的数值。显示 “0” 时,表明系统当前有故障。显示非 “0” 数值时:指示检测到系统过去的故障,但目前系统正常。注 :每次将从 OFF

26、转至 ON 时,数值会按 123.3839 依次递增。次数超过 39 时,数字显示不会增加且显示为 39,直至清除自。测试模式功能Ecu 识别可以声纳控制单元零件号。自结果声纳控制单元检查状态并显示的错误。数据声纳控制单元实时输入 / 输出数据。主动测试向负载发出一个驱动信号以检查操作。工作支持改变各功能设置。配置和保存车辆规格。更换声纳控制单元时,写入车辆规格。系统 ( 声纳控制单元 )SN-16项目显示 / 单元说明P、 N 档ON档位状态OFFLEDON注 :显示该项目,但无法。OFF连接拖车ON注 :显示该项目,但无法。OFF倒档ON档位状态OFF至后传感器的最短距离cm显示后传感器检

27、测到的最短距离。至前传感器的最短距离cm显示前传感器检测到的最短距离。拐角 左后 cm根据来自左后拐角传感器的振动和左后拐角传感器检测的距离。拐角 左后 - 中 左后 /中 后 cm根据来自左后拐角传感器的振动和左后中间传感器检测的距离中 左后 / 中 后 - 拐角 左后 cm根据来自左后中间传感器的振动和左后拐角传感器检测的距离。中间 左后 / 中间 后 cm根据来自左后中间传感器的振动和左后中间传感器检测的距离。中间 左后 - 中间 右后 cm根据来自左后中间传感器的振动和右后中间传感器检测的距离。中间 右后 - 中间 左后 cm根据来自右后中间传感器的振动和左后中间传感器检测的距离。中间

28、 右后 cm根据来自右后中间传感器的振动和右后中间传感器检测的距离。中 右后 / 中 后 - 拐角 右后 cm根据来自右后中间传感器的振动和右后拐角传感器检测的距离。拐角 右后 - 中 右后/中 后 cm根据来自右后拐角传感器的振动和右后中间传感器检测的距离。拐角 右后 cm根据来自右后拐角传感器的振动和右后拐角传感器检测的距离。拐角 左前 cm根据来自左前拐角传感器的振动和左前拐角传感器检测的距离。拐角 左前 - 中 左前/中 前 cm根据来自左前拐角传感器的振动和左前中间传感器检测的距离。中 左前 / 中 前 - 拐角 左前 cm根据来自左前中间传感器的振动和左前拐角传感器检测的距离。中间

29、 左前 / 中间 前 cm根据来自左前中间传感器的振动和左前中间传感器检测的距离。中间 左前 - 中间 右前 cm根据来自左前中间传感器的振动和右前中间传感器检测的距离。中间 右前 - 中间 左前 cm根据来自右前中间传感器的振动和左前中间传感器检测的距离。中间 右前 cm根据来自右前中间传感器的振动和右前中间传感器检测的距离。中 右前 / 中 前 - 拐角 右前 cm根据来自右前中间传感器的振动和右前拐角传感器检测的距离。拐角 右前 - 中 右前/中 前 cm根据来自右前拐角传感器的振动和右前中间传感器检测的距离。拐角 右前 cm根据来自右前拐角传感器的振动和右前拐角传感器检测的距离。拐角

30、左后 响应时间ms左后拐角传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。拐角 右后 响应时间ms右后拐角传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。系统 ( 声纳控制单元 )SN-17项目显示/ 单元说明中间 左后 响应时间ms左后中间传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。中间 右后 响应时间ms右后中间传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。拐角 左前 响应时间ms左前拐角传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波

31、引起振动的一段时间。拐角 右前 响应时间ms右前拐角传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。中间 左前 响应时间ms左前中间传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。中间 右前 响应时间ms右前中间传感器的响应时间。注 :响应时间是超声波振动后,传感器由超声波引起振动的一段时间。前蜂鸣器ON显示前蜂鸣器的工作状态。OFF后蜂鸣器ON注 :显示该项目,但无法。OFFLEDON注 :显示该项目,但无法。OFF传感器高度阈值cm判断物的阈值高度。蜂鸣器请求 1 音量显示碰撞预防辅助警告声音音量蜂鸣器请求 2 音量显示碰

32、撞预防辅助警告声音音量蜂鸣器请求 3 音量显示碰撞预防辅助警告声音音量蜂鸣器请求 1 频率Hz显示碰撞预防辅助警告声音频率蜂鸣器请求 2 频率Hz显示碰撞预防辅助警告声音频率蜂鸣器请求 3 频率Hz显示碰撞预防辅助警告声音频率蜂鸣器请求 1 ON 时间ms显示碰撞预防辅助警告声音 ON 时间蜂鸣器请求 1 OFF 时间ms显示碰撞预防辅助警告声音 OFF 时间蜂鸣器请求 2 ON 时间ms显示碰撞预防辅助警告声音 ON 时间蜂鸣器请求 2 OFF 时间ms显示碰撞预防辅助警告声音 OFF 时间主动测试SN主动测试项目功能LED注 :显示此项目,但无法检测。后蜂鸣器注 :显示此项目,但无法检测。

33、前蜂鸣器该测试可以检查蜂鸣器 ( 向前 ) 工作情况。系统 ( 声纳控制单元 )工作支持配置配置有下列三个功能。SN-18功能说明/ 写入配置更换 ECU 前允许写入声纳控制单元的车辆规格,以将规格保存在CONSULT 中。更换 ECU 后允许将保存在 CONSULT 中的车辆信息写入声纳控制单元。手动配置允许手动将车辆规格写入声纳控制单元。工作支持项目功能音量设定调整蜂鸣器音量。牵引钩检测范围调整注 :显示该项目,但无法使用。声纳控制单元ECU信息声纳控制单元参考值INFOID:0000000013660626工具上的值注 :以下表格包括不适用于本车辆的信息 ( 项目 )。有关适用于本车辆的

34、信息 ( 项目 ),请参见 CONSULT 显示项目。CONSULT项目SN-19SN项目条件值 / 状态车速ON行驶时车速信号输入值控制单元电源ON行驶时蓄电池电压输入值传感器电压ON行驶时电源电压输出值( 约 8 V)检测模式ON注 :显示该项目,但无法。IGN ON 之后的开关操作ON注 :显示该项目,但无法。暂时关闭ON注 :显示该项目,但无法。关闭ON注 :显示该项目,但无法。P、 N 档ON档位:“P” 或 “N” 位置ON除以上操作外OFFLEDON注 :显示该项目,但无法。连接拖车ON注 :显示该项目,但无法。倒档ON档位:“R” 位置ONON除以上操作外OFF至后传感器的最短

35、距离ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。至前传感器的最短距离ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。拐角 左后 ON当左后拐角传感器检测到物时。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in - 27.56 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in- 27.56 in)当左后拐角传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)拐角 左后 - 中 左后/ 中 后 ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。中 左后 / 中 后 - 拐角 左后 ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离

36、。中间 左后 / 中间 后 ON当左后中间传感器检测到物时。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in - 39.73 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in- 39.73 in)当左后中间传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)中间 左后 - 中间 右后 ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。中间 右后 - 中间 左后 ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。声纳控制单元SN-20项目条件值 / 状态中间 右后ON当右后中间传感器检测到物时。 约 27 cm - 100 cm (

37、约 10.63 in - 39.73 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in- 39.73 in)当右后中间传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)中 右后 / 中 后 - 拐角 右后 ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。拐角 右后 - 中 右后/ 中 后ON当后保险杠附近存在物时。后保险杠和物之间的距离。拐角 右后ON当右后拐角传感器检测到物时。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in - 27.56 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in-

38、27.56 in)当右后拐角传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)拐角 左前ON当左前拐角传感器检测到物时。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in - 27.56 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in- 27.56 in)当左前拐角传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)拐角 左前 - 中 左前/ 中 前ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。中 左前 / 中 前 - 拐角 左前 ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。中间 左前 / 中间 前 ON当左前中间传感

39、器检测到物时。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in - 39.73 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in- 39.73 in)当左前中间传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)中间 左前 - 中间 右前 ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。中间 右前 - 中间 左前 ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。中间 右前ON当右前中间传感器检测到物时。 约 27 cm - 100 cm ( 约 10.63 in - 39.73 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm -

40、100 cm ( 约 10.63 in- 39.73 in)当右前中间传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)中 右前 / 中 前 - 拐角 右前 ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。拐角 右前 - 中 右前/ 中 前ON当前保险杠附近存在物时。前保险杠和物之间的距离。拐角 右前ON当右前拐角传感器检测到物时。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in - 27.56 in)传感器和物之间的距离。 约 27 cm - 70 cm ( 约 10.63 in- 27.56 in)当右前拐角传感器附近不存在物时。255 cm (100.39 in)拐

41、角 左后 响应时间ON约 0.7 ms拐角 右后 响应时间ON约 0.7 ms中间 左后 响应时间ON约 0.7 ms中间 右后 响应时间ON约 0.7 ms拐角 左前 响应时间ON约 0.7 ms拐角 右前 响应时间ON约 0.7 ms中间 左前 响应时间ON约 0.7 ms中间 右前 响应时间ON约 0.7 ms前蜂鸣器ON前蜂鸣器 ONON前蜂鸣器 OFFOFF声纳控制单元端子布置SN-21SNJSNIB0572ZZ项目条件值 / 状态后蜂鸣器注 :显示该项目,但无法。LED注 :显示该项目,但无法。传感器高度阈值ON约 61 cm (24.02 in)蜂鸣器请求 1 音量ON31蜂鸣器

42、请求 2 音量ON31蜂鸣器请求 3 音量ON31蜂鸣器请求 1 频率ON1500 Hz蜂鸣器请求 2 频率ON1500 Hz蜂鸣器请求 3 频率ON1500 Hz蜂鸣器请求 1 ON 时间ON240 ms蜂鸣器请求 1 OFF 时间ON60 ms蜂鸣器请求 2 ON 时间ON50 ms蜂鸣器请求 2 OFF 时间ON50 ms声纳控制单元物理值SN-22端子( 导线颜色 )说明条件标准参考值( 近似值 )+信号名称输入/输出1 (R)13 (L)*1(W)*2右前中间传感器信号输入ON档位处于 D 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E2 (P)13 (L)*1(W)*2左前中间传感

43、器信号输入ON档位处于 D 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E3 (BR)*1(R)*213 (L)*1(W)*2左前拐角传感器信号输入ON档位处于 D 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E4 (G)*1(R)*213 (L)*1(W)*2右前拐角传感器信号输入ON档位处于 D 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E5 (L)CANH输入/输出6 (Y)*1(P)*2CANL输入/输出9 (R)14 (L)*1(W)*2右后中间传感器信号输入ON档位在 R 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E声纳控制单元SN-23SN端子( 导线颜色)说明条件标准参考值

44、( 近似值)+信号名称输入 /输出10 (G)*1(BR)*214 (L)*1(W)*2右后拐角传感器信号输入ON档位在 R 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E11 (P)*1(BR)*215 (B)前传感器电源输出ON8 V12 (G)15 (B)点火电源输入ON9.0 - 16.0 V蓄电池电压13 (L)*1(W)*2接地前传感器接地ON0 V14 (L)*1(W)*2接地后传感器接地ON0 V15 (B)接地接地ON0 V18 (BE)*1(G)*215 (B)前蜂鸣器驱动信号输入ON当传感器与物之间的距离接近 60 cm(23.62 in) 时。注 :电压取决于音量。周期

45、取决于传感器和物之间的距离。JSNIA5232GB19 (W)*1(LG)*215 (B)蜂鸣器电源输出ON0 V21 (W)14 (L)*1(W)*2左后中间传感器信号输入ON档位在 R 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E声纳控制单元*1:适用于配备 TPMS*2:适用于未配备 TPMS失效 - 保护如果声纳控制单元检测到声纳传感器中有故障,它将如下进行控制:INFOID:0000000013660627物检测功能停用。警报显示被显示在组合仪表的信息显示屏上。DTC 检测优先表如果同时检测到多个 DTC,请根据以下 DTC 检测优先表逐个检查。INFOID:00000000136

46、60628DTC 索引INFOID:0000000013660629:适用SN-24DTC显示项目驻车传感器错误参考U1000CAN 通信电路SN-41, DTC 逻辑 U1010控制单元 (CAN)SN-42, DTC 逻辑 B2720拐角传感器 左后 SN-43, DTC 逻辑 B2721中间传感器 左后 SN-47, DTC 逻辑 B2722中间传感器 右后 SN-51, DTC 逻辑 B2723拐角传感器 右后 SN-55, DTC 逻辑 B2724声纳控制单元SN-59, DTC 逻辑 B2729拐角传感器 左前 SN-60, DTC 逻辑 优先级检查的项目 (DTC)1U1000:

47、CAN 通信电路U1010:控制单元 (CAN)2B2724:声纳控制单元3B2720:拐角传感器 左后 B2721:中间传感器 左后 B2722:中间传感器 右后 B2723:拐角传感器 右后 B2729:拐角传感器 左前 B272A:中间传感器 左前B272B:中间传感器 右前B272C:拐角传感器 右前 B272D:前蜂鸣器端子( 导线颜色 )说明条件标准参考值( 近似值 )+信号名称输入/输出22 (Y)*1(BR)*214 (L)*1(W)*2左后拐角传感器信号输入ON档位在 R 位置。波形根据传感器信号输入SKIB8942E23 (P)*1(R)*214 (L)*1(W)*2后传感

48、器电源输出ON8 V声纳控制单元SN-25SNDTC显示项目驻车传感器错误参考B272A中间传感器 左前SN-65, DTC 逻辑B272B中间传感器 右前SN-69, DTC 逻辑B272C拐角传感器 右前SN-73, DTC 逻辑B272D前蜂鸣器SN-78, DTC 逻辑声纳系统电路图声纳系统电路图INFOID:0000000013660630JRNWF9446GBSN-26声纳系统JRNWF9447GBSN-27SN声纳系统JRNWF9448GBSN-28声纳系统JRNWF9449GBSN-29SN声纳系统JRNWF9450GBSN-30声纳系统JRNWF9451GBSN-31SN声纳

49、系统JRNWF9452GBSN-32声纳系统JRNWF9453GBSN-33SN声纳系统JRNWF9454GBSN-34声纳系统JRNWF9455GBSN-35SN声纳系统JRNWF9456GBSN-36和维修工作流程基本检查和维修工作流程工作流程INFOID:0000000013660631总流程参考 1 请参见 SN-15, CONSULT 功能 。参考 2 请参见 SN-24, DTC 索引 。参考 3 请参见 SN-85, 症状表 。SN-37SNJSNIA4482GB和维修工作流程详细流程1. 面谈和症状确认执行下列项目,检查故障症状。会见客户,获取故障信息 ( 发生故障时的状况和环

50、境 )。检查声纳传感器上是否附着了泥泞或其它异物。检查声纳传感器是否变形、划伤,或有其它损坏。检查声纳传感器内是否积水。检查症状。出现的症状是否是故障?是 转至 2。否 检查结束2. 使用 CONSULT1.2.-连接 CONSULT 并执行 “ 声纳 ” 的自当检测到 DTC 时,应遵循以下说明:DTC 和冻结数据组。请参见 SN-15, CONSULT 功能 。是否显示 DTC?是否 转至 3。 转至 4。3.DTC 的故障1.2.检查自结果中指示的 DTC。根据 DTC 索引执行相关。请参见 SN-24, DTC 索引 。 转至 5。4. 症状的故障参考根据症状的表进行相关。请参见 SN

51、-85, 症状表 。 转至 5。5. 故障零件修理1.2.3.修理或更换识别的故障零件。用 CONSULT-III 执行 “ 声纳 ” 的自。检查症状是否未。症状是否出现?是否 转至 1。 检查结束SN-38检查和调整检查和调整更换声纳控制单元时的其它维修更换声纳控制单元时的其它维修:说明INFOID:0000000013660632当更换声纳控制单元时,执行以下操作。配置,请参见 SN-39, 配置 ( 声纳控制单元 ):说明 。配置 ( 声纳控制单元配置)配置 ( 声纳控制单元):说明由于在更换后,车辆规格未包含在声纳控制单元中,所以要求使用 CONSULT 写入车辆规格。声纳控制单元配置

52、包括以下功能。INFOID:0000000013660633请参见 SN-39, 配置 ( 声纳控制单元 ):特殊修理要求 配置 ( 声纳控制单元):特殊修理要求1. 写入车辆规格INFOID:0000000013660634CONSULT 配置将车辆规格写入声纳控制单元。将保存在 CONSULT 中的车辆规格写入声纳控制单元转至 2。将车辆规格手动写入声纳控制单元转至 3。2. 写入保存的数据CONSULT 配置选择 “/ 写入配置 ” 中的 “ 更换 ECU 后 ”。用 “ 更换 ECU 前 ” 功能,将保存在 CONSULT 中的数据写入声纳控制单元。 转至 4。3. 手动写入车辆规格C

53、ONSULT 配置选择 “ 手动配置 ”,并根据车辆规格,将下图所示的设置值写入声纳控制单元。注意 :精确注 :车辆规格。如果规格错误,则 ECU 的控制可能无法正常进行。此列表中列出的项目视车辆规格而定。可能不显示配置列表,视车型而定。这并非故障。如果 CONSULT 屏幕上不显示选项,则触摸 “ 下一项 ”。 转至 4。SN-39手动设置项目详细信息项目设置值变速箱MTM/T 车型CVTCVT 车型SN功能说明/ 写入配置更换 ECU 前允许写入声纳控制单元的车辆规格,以将规格保存在CONSULT 中。更换 ECU 后允许将保存在 CONSULT 中的车辆信息写入声纳控制单元。手动配置允许

54、手动将车辆规格写入声纳控制单元。检查和调整4. 操作检查检查声纳控制单元是否正常工作。 工作结束SN-40U1000 CAN 通信电路DTC/ 电路U1000 CAN 通信电路说明INFOID:0000000013660635CAN ( 控制器局域网 ) 是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路,具备高的数据通信速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电子控制单元,在操作过程中各控制单元之间相互连接,共享信息 ( 并非独立的 )。在 CAN 通信中,控制单元由两条通信线路连接 (CAN-H、 CAN-L),这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传递 /

55、 接收数据,但只选择性地CAN 通信信号表。请参见 LAN-33, CAN 通信系统:CAN 通信信号表 。DTC 逻辑所需要的数据。INFOID:0000000013660636DTC 检测逻辑步骤1. 执行自INFOID:00000000136606371.2.转至 ON,并等待 2 秒钟或以上。将执行 “ 声纳 ” 的 “ 自结果 ”。是否显示 “CAN 通信电路 ”?是否 请参见 LAN-18, 故障流程表 。 请参见 GI-37, 间歇性故障 。SN-41SNDTCCONSULT 屏幕术语( 故障内容 )DTC 检测条件可能的原因U1000CAN 通信电路(CAN 通信电路)声纳控制

56、单元在 2 秒或以上内没有传输或接收CAN 通信信号。CAN 通信系统U1010 控制单元 (CAN)U1010 控制单元 (CAN)DTC 逻辑INFOID:0000000013660638DTC 检测逻辑SN-42DTCCONSULT 屏幕术语( 故障内容 )DTC 检测条件可能的原因U1010控制单元 (CAN) 控制单元 (CAN)检测到 CAN 初始故障。如果时常出现故障,请更换声纳控制单元。B2720 拐角传感器 左后 B2720 拐角传感器 左后 DTC 逻辑INFOID:0000000013660639DTC 检测逻辑DTC 确认步骤1. 执行 DTC 确认步骤按至 OFF 位

57、置,并等待 10 秒钟或以上。将 转至 2。2. 检测 DTCCONSULT 自1.将转至 ON。2.执行 “ 声纳 ” 自。是否检测到 DTC“B2720”?是,检测到 “ 拐角传感器 左后 对蓄电池短路 ”。请参见 SN-44, 对蓄电池短路:步骤 。是,检测到 “ 拐角传感器 左后 开路 / 对地短路 ”。请参见 SN-44, 对地开路 / 短路:步骤 。是,检测到 “ 拐角传感器 左后 传感器 ”。请参见 SN-45, 传感器:是,检测到 “ 拐角传感器 左后 配置错误 ”。请参见 SN-46, 配置错误:步骤 。步骤 。是,检测到 “ 拐角传感器 左后 通信电路 1”。请参见 SN-

58、46, 通信回路 1:是,检测到 “ 拐角传感器 左后 通信电路 2”。请参见 SN-46, 通信回路 2:步骤 。步骤 。 检查结束否SN-43SNDTCCONSULT 屏幕术语( 故障内容)DTC 检测条件可能的原因B2720拐角传感器 左后 对蓄电池短路( 左后拐角传感器对蓄电池短路)当 按至 ON 位置时,检测到位于声纳控制单元和左后拐角传感器之间的传感器信号电路和传感器电源电路之间短路。声纳控制单元和左后拐角传感器之间的线束左后拐角传感器声纳控制单元拐角传感器 左后 开路 / 对地短路( 左后拐角传感器开路/ 对地短路)当 按至 ON 位置时,检测到位于声纳控制单元和左后拐角传感器之

59、间的传感器接地电路和传感器信号电路之间短路。当 按至 ON 位置时,检测到位于声纳控制单元和左后拐角传感器之间的以下其中一条电路断开:传感器电源电路。传感器信号电路。传感器接地电路。声纳控制单元和左后拐角传感器之间的线束左后拐角传感器声纳控制单元拐角传感器 左后 传感器( 左后拐角传感器传感器异常)当按至 ON 位置时检测到左后拐角传感器故障。左后拐角传感器拐角传感器 左后 配置错误( 左后拐角传感器配置错误)声纳控制单元的配置未完成或错误。配置未完成配置设置错误拐角传感器 左后 通信电路 1 ( 左后拐角传感器通信电路 1)当按至 ON 位置时,检测到左后拐角传感器故障信号。声纳控制单元和左

60、后拐角传感器之间的线束左后拐角传感器拐角传感器 左后 通信电路 2 ( 左后拐角传感器通信电路 2)当按至 ON 位置时,检测到声纳控制单元和左后拐角传感器之间有通信错误。声纳控制单元和左后拐角传感器之间的线束左后拐角传感器B2720 拐角传感器 左后 对蓄电池短路对蓄电池短路:步骤INFOID:00000000136606401. 检查声纳控制单元线束接头端子之间是否短路。1.2.3.将转至 OFF。断开声纳控制单元接头和左后拐角传感器接头。检查声纳控制单元线束接头端子之间的导通性。检查结果是否正常?是 转至 2。否 修理线束或接头。2. 检查声纳控制单元线束接头是否对电源短路1.将转至 O

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