2022年服务机器人发展现状及细分产业分析

1、2022年服务机器人发展现状及细分产业分析1、服务机器人：政策助力市场发展，多核心领域面临突破智能机器人作为社会发展的前沿，2020 年以来，全球及中国服务机器人市场已进入爆发阶段，全球疫情更是加速了 服务机器人的渗透。中国电子学会报告显示，2018 年全球服务机器人市场规模达 82.9 亿美元，预计 2021 将增长至 131.4 亿美元。其中，中国服务机器人市场规模为 16.5 亿美元，占全球市场比例为 19.9%，伴随中国人工智能领域 技术创新的不断加快，预计这一比例在 2021 年将进一步提升至 29.4%。同时，在各类智能机器人市场发展中，服务 机器人最贴近大众使用，凭借其社会影响力

2、和社会认可、需求度提高，服务机器人在中国机器人市场中的结构占比迅 速提升，预计 2021 年占比将提升至 31.6%。家用及物流机器人占领细分市场，封闭性使用场景面临突破困境。进一步细分服务机器人市场可见，家务和物流机器 人在中国服务机器人市场中已占据重要地位，其技术和应用也相对成熟，占比分别为 27.4%和 24.9%。商用服务机器 人和休闲娱乐机器人也逐步在餐饮、办公及家庭实现应用，占中国服务机器人市场比例分别为 8.1%和 8.9%。目前， 物流和商务机器人使用场景仍较为封闭，仅在住宅、校园、办公楼、商城等封闭环境应用，未来在非封闭场景使用将 大大提升市场规模降低人工成本，但众多可预计的

3、社会问题将亟待解决。鼓励性政策出台，行业体系逐步完善。随着我国越来越多的企业逐步步入机器人制造领域，部分核心技术已实现规模化产品，完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系、促进公平竞争成当务之急。2013 年起，我国相继出台多项 政策以支持和规范智慧机器人行业，2015 年即把工业机器人作为智能化发展方向，2017 年起加大服务机器人生产及 应用。这些政策旨在加速云计算、大数据、物联网等信息技术，推动实现采用机器人、无人机、无人车等先进技术装 备，实现快件自动分拨和快速转运，全面提升仓储、运输、配送等环节的作业效率。核心技术覆盖行业广泛，市场参与玩家含多领域。智能服务机器人核心技术主要包括自主

4、定位导航、语音交互、人机 交互、电梯控制、环境交互技术，自主定位导航技术以 SLAM 及视觉 SLAM 技术的导航解决方案为主流，构建高精 度地图实现智能避障。语音交互技术主要通过语音识别、发声机理，处理口述信号，进而对口述要求做出正确的反应。 人机交互技术通过配备面部识别系统，用户通过人脸识别等方式进行验货，部分技术还可识别用户表情，做出相应反 应。电梯控制技术主要应用于多楼层场景，让配送机器人实现与电梯的互连，发送上下行的数据进行电梯的召唤，并 控制开门按键进出口电梯。五大核心技术中，自主导航技术为扫地机器人核心技术，语音交互技术为 AI 企业核心技 术，人机交互为人脸识别企业核心技术，此

5、外，机器人整机还涉及云服务、应用及操作系统开发企业。因此，目前相 关行业龙头企业均以各自技术为切入口，进入服务机器人领域，市场竞争愈演愈烈。2、九号公司机器人技术沉淀深厚，拥有 AI 机器人技术领域的先发优势和领先地位九号公司机器人技术沉淀深厚，一方面基于 Segway 机器人技术的沉淀，另一方面基于自身长期以来的持续研究，九号公司 2017 正式推出“配送类服务机器人产品”，是国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一，具 有规模化量产能力；公司拥有 AI 机器人技术领域的先发优势和领先地位，主要体现在：工业基础雄厚，电池电机的能力，通过供应链管控及视觉导航技术实现降本，产品具有价格

6、优势，利于人工智能技 术开展配送业务； 九号配送机器人利用了自研的视觉为主的多传感器市内定位技术、高动态市内环境机器人运动技术等多项国际领先 的核心技术； 超过 2000 公里的市内 SLAM 数据，以大数据驱动的方式提升核心算法，实现了产品运营的可靠性和稳定性。机器人技术的研发组织设置上，公司设置了中台部门“AI 及机器人技术研究院”进行基础技术及平台技术研发，并设置商用机器人事业部、家用服务机器人事业部、机器人移动平台产品线等三个事业部实现技术的产品化。3、物流服务机器人：快递行业引爆潜在需求，九号率先开启自动配送应用快递业务飙升，物流服务机器人需求广阔，替代人工成大势所趋。国家邮政局数据

7、显示，2019 年，我国快递业务总 量达到 635.2 亿件，同比增长 25.26%，预计到 2020 年，我国快递业务总量将达到 700 亿件。伴随快递业务数量及 人力成本飙升，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。目前，国内外行业主要参与者包括 Nuro、 Robby、Dispatch、Woowa Brothers 等海外配送企业，以及京东、菜鸟、美团等国内快递龙头。目前，Nuro、Robby、 Dispatch、菜鸟物流等国内外主流配送机器人领域企业的产品仍处于样机测试或小规模试运营阶段，尚未有大规模商 业应用的产品出现。由于国外人口密度较小，人力成本高等特点，海外物流机

8、器人试运行及应用略领先国内。“Coco One”：公司打造半自动、可远程操控智能配送机器人。配送机器人完成“最后一公里”与公司在短交通领 域解决“最后一公里”的公司愿景不谋而合，2021 年底，公司旗下机器人品牌九号机器人官宣了和美国机器人配送 企业 Coco 的合作，运用九号机器人提供的机器人平台打造 1000 台半自动、可远程操控的智能配送机器人，用于外 送业务。这批名为 Coco One 的智能配送机器人将于明年一季度在洛杉矶和另外两个美国城市投入使用，这次合作 在业内率先开创了较大规模商业应用。Coco One 机器人内置有摄像头、GPS 和感应装置，可以被远程操控，并实现 基础的自动

9、驾驶、智能避障的功能，同时，通过云端后台收集的信息可以优化最佳的配送路线，从而进一步降低运营 成本。“路萌”：开创性结合平衡车与机器人，平衡车外置大脑落地。早在 2017 年年底，公司即推出首款服务机器人产品 “路萌 Loomo”，并于 2018 年初正式量产上市，开创性的将平衡车与机器人进行结合。具体而言，即基于平衡车 的动力底盘，加上机器人身体部分的运动控制单元、麦克风阵列、三轴头部控制云台、基于 Intel Atom 系列 CPU 的 计算单元以及 Realsence 立体视觉传感器等，打造一款具备自动跟随等自主移动能力、语音识别、手势识别等功能的 服务机器人产品。与现有物流及餐饮服务机

10、器人不同的是，“路萌”结合了电动平衡车，应用公司通过自研的基于视 觉的人体跟随系统，实现了实时人体追踪算法，针对机器人在地面行驶中，被追踪人体目标容易发生遮挡、在视野中 消失的情况，实现了 99%以上的目标重找回率。九号移动底盘方案（RMP）功能强大，订单情况良好。除机器人外，公司也为企业或第三方开发者提供通用、集成 的机器人移动底盘方案 - Segway RMP( Robotics Mobility Platform) ，支持二次开发或定制化服务；RMP 硬件端配 备了 1152wh 超大容量电池可满足 10h 持续工作，软件兼容 ROS、Isaac 操作系统，提供 Gazebo、Rviz

11、仿真模 型和典型教学案例，可支持导航，提供自主导航解决方案和定制化服务，契合室内外配送、巡检、服务、清扫、仓储 AGV，以及特种应用机器人等多个应用场景。目前九号机器人移动平台（RMP）主要包括 Lite220、Lite 401、PRO 401、 PLUS 401 等多款系列产品，2021 年，九号机器人与多家美国室外配送机器人企业达成数千台机器人移动平台 RMP 的合作订单。4、商用服务机器人：国内大范围试点成型，方糖合作模式量产落地我国在室内配送服务机器人方面大幅领先，已在国内大范围落地，甚至输出海外。餐饮、酒店等属于劳动密集型行业， 企业员工中服务员工占比高达 82.6%，而其职能均可由

12、服务机器人完成，因而市场空间巨大。目前，国内海底捞、呷 浦呷浦、西贝莜面村等知名餐饮品牌及华侨豪生、希尔顿等高端酒店均已开始入驻配送服务机器人。市场主要参与供 应商包括普渡科技、擎郎智能、云迹科技等，通过合作方式落地其服务机器人产品。“九号方糖”： 智能数字化服务，助力酒店服务升级。 2020 年，由于新冠疫情带来的影响，为了降低疫情传播风 险，节约人力投入成本，各大酒店都在加大投入以机器人为代表的智能化服务，采用机器人能够低成本高效率地完成 高峰期以及夜间的辅助工作。同年公司推出“九号方糖”服务机器人，主打物品配送，通过本地录单的方式，实现点 对点配送，其内置了可调节箱格，根据需求可配置 1

13、-4 格箱格，并支持一次配送多单，以更好应对高峰期配送需求。 除了智能避障，“九号方糖”还会智能更新地图，自主适应场景变化，通过无感知 OTA 的方式升级系统，保持自我 学习。在同一场景内，“九号方糖”还支持多机协同进行工作，通过云端智能调度，按需分配机器人工作。截至 2021 年 9 月，“九号方糖”已与洲际、希尔顿、万豪、华侨豪生等一线高端酒店达成战略合作，累计分销量超过 22000 家，服务近 23000 名酒店居民。最新发布“九号饱饱”送餐机器人及“九号飞碟”送物机器人，实现更极致体验。公司 2022 年 4 月发布“九号饱饱” 送餐机器人及“九号飞碟”送物机器人，指导价格均为 19,

14、999 元起。1）两者都采用了自研 VILO-SLAM 2.0 导航系 统可通过对楼层不同细节信息的感知，如楼层号、照片海报、墙面纹理等信息识别，提升产品对环境的感知能力，进一步提高机器人产品的导航稳定性与准确性；2）为了解决行业内机器人端单位算力成本居高不下的痛点，两者均采 用云+端计算一体化，降低了本地的算力要求，突破了机器人端的性能限制。动态扩展高精度地图引擎，动态调配运 力，多机协同提供服务；3）两者均搭载了自研纳智云梯控系统，采用“远场+近场”双模通信系统，解决了电梯内信 号不佳的问题。是机器人产品可以在其所在楼层开启远程调度（远场通信），使电梯到达其等候楼层，进入电梯后， 切换近场通信，控制电梯去到机器人的目标楼层，解决了电梯中通讯不稳定的弊端，增强了梯控的稳定性；4）在产 品设计上，九号饱饱采用单箱格 32L 的箱体设计，单次能够轻松承载标准 2-4 人外卖餐食，采用了方盘和圆盘可替换 配置，