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文档简介
1、(完满)MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通讯协议说明(完满)MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通讯协议说明5/5(完满)MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通讯协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通讯协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持子集。通讯波特率9600BPS,通讯格式为485半双工通讯方式通讯,支持MODBUS协议的RTU方式,8位数据位,1位停止位,1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通讯时为从机方式。主机提出命令央求,控制器响应接收数据后做数据解析,若是数据满足通讯规约,从机做出响应。主从机间的通讯主机
2、发送的每一帧数据包括以下信息(16进制):从机地址命令字信息字校验码从机地址:(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来鉴别进行通讯的从机设备。表示由用户设置地址的从机,将接收由主机发送来的信息。每个从机都必定有唯一的地址码,并且只有吻合地址码的从机才能响应回送。命令字:(1个字节):主机发送的功能码,告诉从机执行什么任务。信息字:(N个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息,数据长度,读写的数据等。校验码:(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余码CRC16。网络连线:网络联接按以下图所示。RS232/485变换接口卡TATB地终端电120欧AB地AB地AB地AB地接地。一号二号三
3、号N号机机说明:连接线建议采用双绞障蔽线,同时双绞障蔽线的两端都接地,以减少现场搅乱(如上图虚线所示)。在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射搅乱,建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。通讯命令:1读几个寄存器3号命令。2写一个寄存器6号命令。数据地址表:寄存器参数数据格读/写位地址最小值最大值单位说明地址式0供气压力二进制只读无00200MPa0200表示实质供气压力值为2.00(MPa)偏移量20,1排气温度二进制只读无00170实质排气温度=传输值偏移量()2运行时间二进制只读无065535H3加载时间二进制只读无065535H4主机A相二进制只读无09999A9999表示实质电
4、流为999.9(A)电流5备用6备用7运行状态二进制只读有位地址,每一数据位代表不相同意义,详尽说明见下表78运行状态二进制只读有位地址,每一数据位代表不相同意义,详尽说明见下表89控制状态二进制只写有位地址,每一数据位代表不相同意义,详尽说明见下表910油滤器使二进制只读无09999H用时间11油分器使二进制只读无09999H用时间12空滤器器二进制只读无09999H使用时间13润滑油使二进制只读无09999H用时间14润滑脂使二进制只读无09999H用时间表7:(只读)位B15B14B13B12B11B10B9B81:空久1:供气1:风机1:油滤意义电流故停机压力高器拥堵障位B7B6B5B
5、4B3B2B1B01:油分1:空滤1:主电1:相序1:排气1:运行1:加载意义机电流备用器拥堵器拥堵错误温度高0:停止0:卸载故障表8:(只读)位B15B14B13B12B11B10B9B81:供气1:排气排气温压力传温度传意义1:缺水度高预感器失感器失警灵灵位B7B6B5B4B3B2B1B01:油滤1:油分1:空滤1:润滑1:润滑意义器使用器使用器使用油使用脂使用1:预警1:报警时间到时间到时间到时间到时间到表9:(只写:对应位写1时,发送相应控制给控制器)位B15B14B13B12B11B10B9B8意义位B7B6B5B4B3B2B1B0意义加载卸载远程停远程启机动报文格式说明:命令03H
6、:读N个寄存器:主机可在一次读数命令中任意读取08号寄存器中对应长度的寄存器数据。主机央求:地址命令初步数据地址数据长度校验码从机回应:地址命令数据长度数据信息校验码例1:主机读取1号从机08号寄存器:主机发送:01030000000985CC字节12345678值01030000000985CC读取起读取起读取寄读取寄CRC校CRC校意义地址读命令始寄存始寄存存器长存器长验高位验低位器高位器低位度高位度低位从机回应:010312003E006C0008000801DC000000000000000042EB从机回应数据意义见下表字节12345678值010312003E006C00回应读回应
7、数据供气供气压排气温排气温运行时间高意义地址压力命令字节长度力低位度高位度低位位高位字节910111213141516值08000801DC000000主电主电机机A运行时加载时加载时间A相电意义相电间低位间高位低位流低位流高位字节17181920212223值000000000042EB运行运行状运行状态状态运行状态(意(意态意义CRC16CRC16意义意义见表义见表义见见表8高位低位7低位)7高位)表8高低位)位)例2:若是主机中需要读取1号从机运行状态信息:查寄存器地址表。得知运行状态所在寄存器地址为7,8两个寄存器主机发送:01030007000275CA字节12345678值0103
8、0007000275CA读取起读取起读取寄读取寄CRC校CRC校意义地址读命令始寄存始寄存存器长存器长验高位验低位器高位器低位度高位度低位从机回应:01030480000000D3F3(当前空压机运行状态是空久停机)字234567891节值030480000000D3F301意回应空久停机位运行状运行状义回应读读取对应值为运行状态态(意1,态意义CRC16CRC16低回应地寄存器的字(意义见义见表址表示空久停见表8高位位命令节长表7低8高机(详尽见低位)度位)位)表7高位)命令06:写一个寄存器:号命令用于写一个寄存器,主机经过写寄存器来控制空压机的加载、卸载、开机或停机例:主机发送开机命令给1号空压机主机发送:0106000900019808字节12345678值0106000900019808
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