机器设备评估项目02金属切削机床

1、项目二 金属切削机床机床概论01常见机床02数控机床03目 录 03工业机器人04知识目标能力目标1.理解机床的概念、分类与型号编制；2.掌握常见机床的工作原理、基本结构及特点；3.熟悉数控机床的加工原理、组成、分类及特点；4.了解工业机器人的组成、分类及技术指标。1.能准确识别机床的名称并理解名称含义；2.能准确判断机床类别及其工作原理；3.能对数控机床的应用有深刻理解；4.能对智能化工业机器人有初步认识。项目导入学习目标项目导入 在工农业生产中，广泛使用着各种类型的机器，如拖拉机、飞机、轧钢机、推土机等。这些被广泛应用的机器为了满足其不同的用途，而形成了复杂的传动和工作系统。但分析一下，这

2、些机器都是由一些轴类、套类、盘类、齿轮类、箱体类、机架及一些联结件等零件集合组成的，而这些形状各异的零件都是由机床加工而成的。因此，把用来制造这些机器零件的设备通称为“金属切削机床”，简称为“机床”。由于机床是加工机器零件的主要设备，故有“工作母机”或“工具机”之称。 在机械制造过程中，技术装备一般包括：金属切削机床、铸造机械、锻压机械和木工机械等。铸造、锻压机械属毛坯生产机械，而金属切削机床则不同于铸造、锻压机械，它是用切削、特种加工等方法加工工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。由此可见，金属切削机床是加工机器零件的主要设备。一般在机器制造的装备中，金属切削机床约占机械

3、行业所有技术装备总台数的60%80%。 请思考在实际的评估中，如何看待金属切削机床的重要意义？如何评估更贴切实际？机床在生产中的重要意义01机床概论一、机床的技术经济指标（一）工艺范围 工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力，它包括以下内容： （1）在机床上可以完成的工序种类； （2）被加工零件的类型、材料和尺寸范围； （3）毛坯的种类； （4）加工精度和表面粗糙度； （5）适应的生产规模（批量）等。一、机床的技术经济指标（二）加工精度和表面粗糙度 机床应保证所加工零件达到规定的精度和表面粗糙度。工件的精度和表面粗糙度是由机床、刀具、夹具、切削条件和操作者诸方面因素决定的。但就机床方面来说，要

4、保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的精度。一、机床的技术经济指标（三）生产率 在保证加工质量的基础上，机床的生产率应尽可能提高。衡量生产率高低的方法很多，可用单位时间内机床所能加工的工件数表示。一、机床的技术经济指标（四）系列化、通用化、标准化程度 机床系列化工作包括系列型谱的制定和产品系列的设计。系列化的目的是在选择一个合理的方案时确定同一类型机床应有哪些规格和型式来满足各种生产的需要。 机床部件采用了通用化后，可以扩大零件制造批量，既便于生产管理，又可降低生产成本和缩短生产周期，还能提高结构的可靠性。 机床零件标准化，有利于组织零件的集中成批或大批生产，在降低生产成本和

5、缩短生产周期、提高材料的利用率等方面有着显著的经济、技术效果。一、机床的技术经济指标（五）机床的寿命 机床寿命的长短是标志一台机床好坏的重要指标之一。如果机床零部件磨损很快，则机床就会很快失去原有的精度，因此必须十分注意机床结构的可靠性和耐磨性。一、机床的技术经济指标（六）机床的效率 机床的效率是指消耗于切削的有效功率与机床输入功率之比。两者差值即为损失，该损失转化为热量。若损失过大，不仅浪费能源，而且将使机床产生较大的热变形，影响加工精度。二、机床的运动与传动（一）机床的运动 1.运动分析 在各种切削加工方法中，母线多数情况下是靠运动体现。从几何成形的角度出发，分析刀具与工件之间相对运动的作

6、用，目的是把相对运动与形成零件表面的关系联系起来。二、机床的运动与传动（一）机床的运动 2.工作运动 要进行切削，刀具与工件之间必须有相对运动，就是工作运动（亦称切削运动）。根据在切削过程中所起的作用来区分，工作运动分为主运动和进给运动。 主运动是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。进给运动是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。二、机床的运动与传动（二）机床的传动 机床的传动机构指的是传递运动和动力的机构，简称机床的传动。 机床要实现切削加工，就必须要有所需的各种运动，就要有提供动力的动力装置和使工件与刀具做相对运动的工作执行机构，此两者必须按一定规律联系起来。正是各种传动机构把动力装

7、置和工作执行机构联系起来，才使工作执行机构能进行必要的运动。三、机床的分类（一）按机床加工性质和所用刀具进行分类类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床锯床其他机床代号CZTM2M3MYSXBLGQ读音车钻镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉割其他三、机床的分类（二）按机床工作精度进行分类 （1）普通机床。指的是普通级别的机床，包括：普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等。 （2）精密机床。主要包括：磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床。 （3）高精度机床。主要包括：坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等。三、机床的分类（三）按机床加工工件尺

8、寸的大小和机床自身重量进行分类类别机床自身重量（吨）仪表机床加工小型工件的机床中、小型机床（一般机床）10大型机床1030重型机床30100特重型机床100三、机床的分类（四）按机床通用性进行分类 1.通用机床（万能机床） 由于其通用性范围较广，它的结构往往比较复杂。适用于单件、小批量生产。例如，普通车床、卧式镗床、万能升降台铣床等均属于通用机床。 2.专门化机床（专门机床） 这类机床专门用于加工不同尺寸的一类或几类零件的某一特定工序，它适用于成批大量生产场合。 3.专用机床 专门用以加工某一种零件的特定工序的机床称为专用机床。这类机床加工范围小，被加工零件稍有一点变动就不能适应。结构较通用机

9、床简单，但生产率高，机床自动化程度往往也比较高。所以，专用机床一般在成批大量生产中选用。四、机床的型号编制四、机床的型号编制（一）机床的类代号 按加工性质和所用刀具的不同，目前我国把机床分为十一大类。型号的第一个字母表示机床的类别采用汉语拼音的第一个字母大写。这里的汉语拼音字母，一律按照它的名称读音。四、机床的型号编制（二）机床通用特性、结构特性代号 1.通用特性代号 当某类型机床（除普通型外）还有某种通用特性时，则在类代号之后加通用特性代号予以区分。通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心（自动换刀）仿形轻型加重型简式或经济型柔性加工单元数显高速代号GMZBKHFQCJRXS读音高密自半控换

10、仿轻重简柔显速四、机床的型号编制（二）机床通用特性、结构特性代号 2.结构特性代号 对主参数值相同，而结构、性能不同的机床，在型号中增加结构特性代号予以区分，并用汉语拼音字母表示。结构特性代号用汉语拼音字母表示，如A、D、E、L、P、R、S、T、U、V、W、X、Y等字母。当不够用时可将两个字母组合起来使用，如AD、AE等。四、机床的型号编制（三）机床的组、系代号 在同类机床中，主要布局和使用范围基本相同的机床即为组；在同一组机床中，其主参数相同，主要结构及布局型式相同的机床即为同一系。每类机床分为10个组，每个组又分为10个系（系列）。 机床的组用一位阿拉伯数字表示，位于类代号或通用特性代号之

11、后；机床系用一位阿拉伯数字表示，位于组代号之后。四、机床的型号编制（四）机床主参数的代号 反映机床规格大小的主要数据称为第一主参数，简称主参数，不同的机床，主参数内容各不相同。 机床主参数的代号是用阿拉伯数字来表示的。在表示机床组别和型别两个数字后面的数字，一般表示机床的主参数或主参数的1/10或100。 四、机床的型号编制（五）主轴数及第二主参数 机床主轴数应以实际数据列入型号，位于主参数之后“”分开。第二主参数是指最大跨距、最大工件长度、最大模数等。在型号中表示第二主参数，一般折算成两位数为宜。 以轴数和最大模数表示的第二主参数表示方法与长度单位表示的第二主参数相同，并以实际数值列入型号。

12、四、机床的型号编制（六）机床的重大改进顺序号 当机床的结构、性能有重大改进和提高，并需按新产品重新设计、试制和鉴定时，才在机床型号之后按A、B、C等汉语拼音字母的顺序选用（但I、O两字母不得选用），加入型号的尾部，以区别原机床型号。四、机床的型号编制（七）其他特性代号 其他特性代号置于辅助部分之首，其中同一型号机床的变型代号，一般应放在其他特性代号之首位。 其他特性代号主要用以反映各类机床的特性。如对数控机床，可用它来反映不同控制系统。对于一般机床，可以反映同一型号机床的变型等。四、机床的型号编制（八）企业代号及其表示方法 企业代号包括机床生产厂及机床研究所单位代号，置于辅助部分尾部，用“/”

13、分开，若辅助部分仅有企业代号，则可不加“/”。总结重点： 1.机床的技术经济指标； 2.机床的分类； 3.机床的型号编制。难点： 机床的型号编制。易错点： 机床型号编制的规则、顺序和原理。02常见机床一、车床（一）车床的工作原理及工作运动 车床指的是做进给运动的车刀对做旋转主运动的工件进行切削加工的机床。一、车床（二）车床的加工范围及加工精度 车床的加工范围较广，在车床上主要加工回转表面，一般车床的加工精度可达IT10IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6m。一、车床（三）车床的分类 1.普通车床 普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置，故为卧式车床。CA

14、6140型普通车床是比较典型的普通车床，故现以CA6140型车床为例进行阐述。一、车床（三）车床的分类 1.普通车床 （1）CA6140车床的加工精度及加工范围 由于CA6140车床的加工范围广，所以其结构复杂，而且自动化程度低，适用于单件小批生产。一、车床（三）车床的分类 1.普通车床 （2）CA6140车床的主要结构 CA6140型普通车床的主要组成部件有主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。一、车床（三）车床的分类 1.普通车床 （2）CA6140车床的主要结构一、车床（三）车床的分类 1.普通车床 （3）CA6140型车床的技术规格 技术参数。机床工作速度级数及调整范围

15、。机床主电机功率。机床外形尺寸。机床的重量。一、车床（三）车床的分类 2.其他车床 （1）立式车床 与卧式车床相比，立式车床的主要特征是主轴是直立的，工作台台面处于水平平面内，工件装夹在由主轴带动做旋转运动的大工作台上。由于工件装在水平工作台上，所以装夹工件比较方便。一、车床（三）车床的分类 2.其他车床 （1）立式车床 立式车床分单柱式和双柱式两类。一、车床（三）车床的分类 2.其他车床 （1）立式车床 立式车床主要特点是：工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便，而且安全；工作台由导轨支承，刚性好，切削平稳，主轴的受力情况好；有多个刀架，可用多刀切削，并能快速换刀，立式车床的加工精度可达I

16、T8IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6m0.8m。立式车床主参数为最大车削直径D。一、车床（三）车床的分类 2.其他车床 （2）六角车床。 六角车床又称回轮、转塔车床。六角车床适用于加工成批的轴、套、台阶轴等工件。 一、车床（三）车床的分类 2.其他车床 （2）六角车床。 六角车床与普通车床相似，它由床身、主轴箱和溜板箱等组成，不同的是它没有丝杠和尾架，而是装一个转塔刀架。二、钻床（一）钻床的工作原理及工作运动 钻床主要是用钻头在工件上加工孔的机床，通常，钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。二、钻床（二）钻床的加工范围及加工精度 在钻床上可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、锪孔和锪凸台等，钻

17、孔的加工精度可达IT12，表面粗糙度Ra值可达12.5m。钻床的主参数是最大钻孔直径。二、钻床（三）钻床的分类1.台式钻床 台式钻床是一种放在台桌上使用的小型钻床，故又称台钻。二、钻床（三）钻床的分类2.立式钻床 立式钻床它由主轴、主轴变速箱、进给箱、立柱、工作台和底座等部件组成。二、钻床（三）钻床的分类3.摇臂钻床 摇臂钻床与立式钻床比较，适用于加工大型工件和多孔工件。摇臂钻有一个能绕立柱做360回转的摇臂，其上装有主轴箱，主轴箱还可沿摇臂的水平导轨移动。 三、镗床（一）镗床的工作原理及工作运动 镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，镗刀安装在主轴或平旋盘上，工件固定在工作台上，可以随工作台做

18、纵向或横向运动。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。三、镗床（二）镗床的加工范围 在镗床上不仅可以镗孔，还可铣平面、沟槽、钻、扩、铰孔和车端面、外圆、内外环形槽以及车螺纹等。三、镗床 （三）镗床的分类 1.卧式镗床 卧式镗床是镗床类机床中应用最广泛的一种机床。加工时，刀具装在主轴或平旋盘上，由主轴箱获得各种转速和进给量。 用镗孔方法很容易保证这些孔的尺寸精度和位置精度，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6m0.8m。卧式镗床的主参数为主轴直径。三、镗床 （三）镗床的分类 1.卧式镗床 三、镗床 （三）镗床的分类 2.坐标镗床 坐标镗床的结构特点是具有坐标位置的精密测量装

19、置，机床本身制造精度很高，并要在恒温条件下装配和使用。三、镗床 （三）镗床的分类 2.坐标镗床 坐标镗床的结构特点是具有坐标位置的精密测量装置，机床本身制造精度很高，并要在恒温条件下装配和使用。三、镗床 （三）镗床的分类 3.金刚镗床 金刚镗床是一种高速镗床，因以前采用金刚石镗刀而得名，其特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，因而加工出的工件具有较高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度Ra可达0.2m。四、刨床 （一）刨床的工作原理及工作运动 在刨床上加工平面是由刀具或工件做往复直线的主运动，由工件和刀具做垂直于主运动方向的间歇进给运动来完成的。四、刨床 （二）刨床的加工范围 刨床主要加工

20、非旋转体，如板类、箱体类及机座等平面，此外在刨床上还可加工斜面沟槽等。四、刨床 （三）刨床的分类 1.牛头刨床 牛头刨床是刨削类机床中应用较为广泛的一种，因其滑枕、刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、滑板、底座等部分组成，它适于刨削长度不超过1000m的中小型零件。四、刨床 （三）刨床的分类 2.龙门刨床 龙门刨床主要加工大型工件或同时加工多个工件。它因有“龙门”式框架结构而得名。 龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动（与牛头刨床的运动相反）。五、插床 （一）插床的工作原理及工作运动 插床实际上是一种立式刨床。插床在结构原理上与

21、牛头刨床同属一类。五、插床 （二）插床的加工范围及加工精度 插床主要用途是加工工件的内部表面，如方孔、长方孔、各种多边形孔和内键槽等，生产效率较低。加工表面粗糙度Ra为6.3m1.6m，加工面的垂直度为0.025/300mm。插床的主参数是最大插削长度。六、拉床 （一）拉床的工作原理及工作运动 拉床是用拉刀加工工件各种内、外成型表面的机床，拉削时机床只有拉刀的直线移动，它是加工过程的主运动。进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。六、拉床 （二）拉床的加工范围及加工精度 拉床可以加工各种孔（内拉），也可以加工平面、半圆弧面以及一些不规则表面（外拉）。拉削孔径一般为10mm100mm，孔的深度一般不超

22、过孔径的35倍。图2-22列出了适合于拉削的各种孔形。六、拉床 （三）拉床的分类 按照结构形式的不同，拉床可分为卧式和立式两种，按工作性质不同，拉床又可分为内拉床和外拉床。 所谓内拉床是用内孔拉刀等各种内表面拉刀拉削内表面；所谓外拉床是用外表面拉刀拉削外表面。七、铣床 （一）铣床的工作原理及工作运动 铣床是利用铣刀在工件上加工各种表面的机床。铣刀旋转为主运动，工件或（和）铣刀的移动为进给运动。七、铣床 （二）铣床的加工范围及加工精度 铣床的加工范围很广，可以加工水平面、垂直面、斜面、各种沟槽或成形面，铣床加工精度为IT9IT7，表面粗糙度Ra能达到6.3m1.6m。七、铣床 （三）铣床的分类

23、1.卧式万能铣床 卧式万能铣床是铣床中应用最多的一种，它的特点是主轴为水平布置。七、铣床 （三）铣床的分类 2.立式铣床 立式铣床与卧式铣床比较，其主要区别是主轴垂直布置。七、铣床 （三）铣床的分类 3.龙门铣床 龙门铣床与龙门刨床的外形相似，其区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀架，而是带有主轴箱的铣刀架。八、磨床 （一）磨床的工作原理及工作运动 磨床是为了适应工件的精密加工而出现的一种机床，它是精密加工机床的一种，通常磨具旋转为主运动，工件的旋转与移动或磨具的移动为进给运动。八、磨床 （二）磨床的加工精度 工件经过一般（普通）磨削后的精度可达IT6，表面粗糙度Ra为0.8m0.2m；经精密

24、磨削后的精度可达IT5IT6，表面粗糙度Ra可达0.1m0.08m；经高精度（超精磨和镜面磨）磨削后精度可达IT5以上，表面粗糙度Ra可达0.04m0.01m。八、磨床 （三）磨床的特点 （1）切削工具砂轮是由无数细小、坚硬、锋利的非金属磨粒黏结而成的多刃工具，并且做高速旋转的主运动（一般砂轮线速度在35m/s左右）。 （2）万能性更强，适应性更广。它能加工其他机床不能加工的材料和零件，如能磨削特硬材料和经过热处理后变硬的零件。 （3）磨床种类多、范围广，能适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求。 （4）磨削加工余量小，生产效率高，容易实现自动化和半自动化，可广泛应用于流水线和自动线中

25、。 （5）磨削加工精度高，表面质量高，可进行一般普通精度磨削，也可进行精密磨削和高精度级磨削加工。八、磨床 （四）磨床的分类 磨床的种类很多，按加工性质和用途不同可分为三类： （1）普通磨床。主要用砂轮进行磨削加工的磨床也是普通常用的磨床，如外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。 （2）精加工磨床。主要是用油石或研磨料进行精密或高精度加工用的磨床，如超精加工磨床、无心磨床、工具磨床等。 （3）专门化磨床。专门磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨床、花键轴磨床、叶片磨床等。八、磨床 （五）外圆磨床 外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，在普通外圆磨床上可磨削工件的外圆柱面和外圆锥面，在

26、万能外圆磨床上不仅能磨削外圆柱面和外圆锥面，而且能磨内圆柱面、内圆锥面及端面。八、磨床 （六）内圆磨床 内圆磨床主要用于磨削内圆柱面、内圆锥面及端面等，内圆磨床主要类型有普通内圆磨床、行星式内圆磨床、坐标磨床及专门用途内圆磨床等。八、磨床 （七）平面磨床 平面磨床主要由床身、工作台、立柱、滑座、砂轮架等部件组成。平面磨床用于磨削工件的平面，它的工作原理与内、外圆磨床相似，工件一般安放在电磁工作台上，靠电磁吸引力吸住工件。九、特种加工机床 （一）电火花加工 1.电火花加工的工作原理 电火花加工是直接利用电能对零件进行加工的一种方法。其加工原理是：当工具电极与工件电极在绝缘体中靠近达到一定距离时，

27、形成脉冲放电，在放电通道中瞬时产生大量热能，使工件局部金属熔化甚至气化，并在放电爆炸力的作用下，把熔化的金属抛出，达到蚀除金属的目的。九、特种加工机床 2.电火花加工的分类 电火花加工方式很多，常见的有成型加工、穿孔加工、电火花切割加工、电火花磨削以及电火花雕刻花纹等。九、特种加工机床 3.电火花加工的特点 （1）可以加工任何硬、脆、韧、软、高熔点、高纯度的导电材料，如不锈钢、钛合金、淬火钢、工业纯铁等； （2）加工时“无切削力”，有利于小孔、薄壁、窄槽及具有复杂截面零件的加工； （3）加工中几乎不受热的影响，因此可以减少热影响层，提高加工后的工件质量； （4）由于脉冲参数可调节，因此同一台机

28、床可进行粗、半精、精加工； （5）直接使用电能加工，便于实现自动化。九、特种加工机床（二）超声波加工 1.超声波加工的工作原理 超声波加工是利用工具做超声频振动，冲击磨料进行撞击和抛磨工件，从而达到加工的目的。 2.超声波加工机床的组成 超声波加工机床主要包括超声电源（超声发生器）、超声振动、系统及加工机床本体三部分。九、特种加工机床（二）超声波加工 3.超声波加工的特点 （1）适用于加工各种硬脆材料，尤其是电火花难以加工的不导电材料，如玻璃、陶瓷、金刚石等； （2）由于在加工中工具通常不需要旋转，因此易于加工出各种复杂形状的型孔、型腔、成型表面等； （3）加工过程中受力很小，适于加工薄壁、薄

29、片等不能承受较大机械应力的零件。九、特种加工机床（三）激光加工 1.激光加工的工作原理 激光加工装置由激光器、电源、光学系统和机械系统四大部分组成。激光器的作用是将电能变成光能，产生所需要的激光束。九、特种加工机床（三）激光加工2.激光加工的特点（1）不受材料性能限制，几乎所有金属材料和非金属材料都能加工；（2）加工时不需用刀具，属于非接触加工，无机械加工变形；（3）加工速度极高，热影响区小，易于实现自动化生产和流水作业（4）可通过透明介质（如玻璃）进行加工，这对某些特殊情况（例如在真空中加工）是十分有利的。总结重点： 常见机床的种类、工作原理及结构。难点： 常见机床的工作原理。易错点： 常见

30、机床的结构特征的区别。03数控机床一、数控机床的概念 所谓数控，即数字控制（Numerical Control，NC）。数控技术即NC技术，是指用数字化信息（数字量及字符）发出指令并实现自动控制的技术。计算机数控（Computerized Numerical Control，CNC）是指用计算机实现部分或全部基本数控功能。二、数控机床的工作原理 三、数控机床的组成 四、数控机床的分类 （一）按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类 1.点位控制（或位置控制）数控机床 这类数控机床只能控制工作台（或刀具）从一个位置（点）精确地移动到另一个位置（点），在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移

31、动，也可以依次移动。数控镗床、钻床、冲床都属此类。四、数控机床的分类 （一）按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类 2.轮廓控制数控机床 这类数控机床的控制系统能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工直线、曲线（或曲面）。四、数控机床的分类 （二）按照伺服驱动系统的控制方式分类 1.闭环控制数控机床 这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。四、数控机床的分类 （二）按照伺服驱动系统的控制方式分类 2.

32、半闭环控制数控机床 检测元件不是安装在工作台上，而是安装在电动机的轴端或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。四、数控机床的分类 （二）按照伺服驱动系统的控制方式分类 3.开环控制数控机床 这类数控机床不带位置检测反馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电动机转动，再经传动机构带动工作台移动。四、数控机床的分类 （三）按照加工方式分类 1.金属切削类 属于此类的有数控车床、钻床、铣床、镗床、磨床、齿轮加工机床及加工中心等。其中，加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床，分为镗铣类加工中心和车削中心等。四、数控机床的分类 （三）按照加工方式分类 2.金属成型类 该

33、类包括数控折弯机、弯管机、冲床、回转头压力机等。 3.特种加工类 数控特种加工机床包括数控线切割机床、电火花加工机床及激光切割机等。 4.其他类 如数控火焰切割机床、三坐标测量机等。四、数控机床的分类 （四）按照CNC装置的功能水平分类 按照CNC装置的功能水平可大致把数控机床分为高、中、低（经济型）三档。五、数控机床的特点 与普通机床相比，数控机床具有以下优点： （1）采用数控机床能加工出普通机床难以加工或不能加工的复杂型面，如复杂型面模具、整体涡轮、发动机叶片等复杂零件； （2）数控机床按预先编写的零件加工程序自动加工，加工过程中没有人为干扰，而且加工精度还可以利用软件进行校正和补偿，因此可以获得高的加工精度和重复精度； （3）与普通机床加工相比，在数控机床上加工可提高生产率23倍，对于一些复杂零件，生产率可提高十几倍甚至几十倍；五、数控机床的特点 与普通机床相比，数控机床具有以下优点： （4）数控机床加工一般借用通用夹具，几乎不需要专用的工装夹具，只需更换零件加工程序，即可适应不同零件的加工，具有广泛的适应性和较大的灵活性，因而可大大缩短生产周期； （5）采用数控机床加工可以实现一机多用，特别是可自动换刀的加工中心，工件一次装卡几乎能完成其全部加工部位的加工，可以替代57台普通机床，既节省了劳动力，也节省了工序间的运输、测量和