创新轮椅课程设计

1、创新轮椅课程设计第1页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一自助式可变轮椅动作过程及工作原理：一、主要设计动作1 可以满足普通轮椅的一切使用功能2 能在残疾人士遇到上楼梯或坡的时候根据轮椅自身的机构变成拐杖，以帮助他们顺利的通过，方便他们的日常生活。第2页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一设计方案的选定一 大轮卡盘设计方案二 大轮附着设计方案三 小轮曲柄带动方案第3页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一大轮卡盘设计方案第4页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一大轮卡盘设计方案图第5页，共35页，2022年，5月20

2、日，11点38分，星期一大轮附着设计方案第6页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一小轮曲柄带动方案第7页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一三者的优缺点大轮卡盘设计因为考虑到此方案要靠残疾人自身比较大的体力。且楼梯一般较陡，不大现实。因此剔除此种方案。2 大轮附着方案，此方案在残疾人把轮椅变成拐杖的时候，大的轮子附着在两个拐杖上，加重了残疾人的负担，且不美观。故也不要此方案。第8页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一3 小轮曲柄带动方案此方案比较好的解决了传动及美观，等问题，由于采用比较小的轮子，节省了残疾人的体力。经小组成员讨论，决

3、定采用此方案。第9页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一自助式可变轮椅外型图第10页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一自助式可变轮椅运动模拟(动画)第11页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一机构说明图第12页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一轮胎及手动轮转动位移曲线第13页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一轮胎及手动轮转动角度曲线第14页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一自助式可变轮椅变化模拟(动画)第15页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一运

4、动模拟2 (动画)第16页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一变成拐杖后的外型图第17页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一拐杖的高度变换处第18页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一第19页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一高度变换运动模拟(动画)第20页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一利用滑块死点确保拐杖的可靠性第21页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一第22页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一变换过程外观图第23页，共35页，2022年，5

5、月20日，11点38分，星期一变换1第24页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一变换2第25页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一变换3第26页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一支撑图第27页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一转轮图第28页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一轮椅第29页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一拐杖第30页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一结论该设计是根据残疾人士现实生活中的轮椅在上楼梯时所遇到的诸多不便,在借鉴和参照了前

6、人在解决该问题上的方案，综合考虑了其利弊，打破了人们在考虑该问题上的思维，试图从一个全新的角度解决该问题，即摈弃了将轮椅的轮子上变换形式使其利于上楼梯，因为这种设计思维有一个致命的弱点就是安全性，无论如何这种轮椅都有从楼梯上摔下来的可能性，所以我们从试图将轮椅改变成另一种机构拐杖，利用拐杖的优点方便轮椅的上下楼梯在设计过程中我们遇到了诸多问题，但是我们小组的所有成员团结一致，同进同退，努力克服了许多问题，最终达到了比较满意的成果我们也相信自己的方案的成功之处，相信不久的将来自助式轮椅的改进型即将问世！第31页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一优缺点分析如上所述，该机构有它的新颖独到之处，但是还是有很多的不成熟之处，依然需要改进我们会和同辈继续努力完善它！第32页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一参考书目及网站九 参考文献及网站：机械原理课程设计机械原理（第六版） 主编：陈作模 孙桓 有关国外期刊：Mechanical EngineeringMechanism and Machine Theory第33页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一鸣谢孙志宏王永兴老师的指导和帮助第34页，共35页，2022年，5月20日，11点38分，星期一小组成员介绍张树恒:攻坚先