TopconGPS数据处理软件Pinnacle处理概要

1、TopconGPS数据办理软件Pinnacle办理纲要TopconGPS数据办理软件Pinnacle办理纲要11/11TopconGPS数据办理软件Pinnacle办理纲要TopconGPS数据办理软件Pinnacle办理纲要TopconGPS接收机的数据办理软件Pinnacle是一个完整在Windows操作系统下运转的GPS观察数据办理软件，它界面友善，办理过程简单清楚，数据办理中间过程的信息和数据办理结果都有丰富雅观的报表输出。作为一种拥有新奇思路的GPS数据后办理软件这里将它的数据办理过程做一简单描绘:1.数据下载在数据办理前第一要获取所要办理的接收机数据文件，关于采纳Topcon接收机

2、的用户来讲，能够使用随机供给的PC-CDU软件将接收机记录下来的文件传输到计算机的硬盘上。关于新版的Pinnacle软件在Import(导入观察数据文件)的窗口中增添了数据下载的功能，即可将接收机记录的数据直接读入Pinnacle的数据库中;成立工程项目翻开Pinnacle，成立新的工程项目，只要将工程项目名称输入，其余的能够不用填写。确立成立新的工程项目后，软件开始自动运转导游(Wizad)，建议将其封闭，采纳人工方式。而后成立新的控制网NewNetwork(新建控制网集)，出现从左至右摆列的SubNets(网平差栏)、Solutions(基线解算栏)、RawDataSessions(原始数

3、据栏)三个方框，实质上我们办理数据的次序则就是从右向左挨次进行的;观察文件的导入在新建的控制网上选择Immport(导入数据)，在导入数据窗口中选择(当地计算机)，找到用PC-CDU下载下来的数据文件，所有选中后点击确立。而后选择(开始)将所选择的文件导入，封闭导入数据窗口;4.原始观测数据属性的编写因为大部分用户在使用Topcon接收机做静态丈量的时候，采纳Minnter控制接收机记录数据，所以点名和天线高等必需的数据不可以在测站输入接收机记录的数据中，而将它们记录在野外观察手簿上。所以，在我们将接收机记录的文件导入Pinnacle后所做的第一件工作就是比较野外记录手簿将PointName(

4、点名)、天线高和天线高量测方式(垂高、斜高)针对每一次的设站观察Occupation(观察时段)做改正。因为我们在设置接收机的时候对每一台接收机的记录文件名前缀(FilenamePrefix)做了不一样的设置，一般取接收机的种类加接收机序列号的后两位，如:LE32，这样观察时记录的数据文件名将会是LE32MMDDC.jps(前缀+月份+日期+字母)的形式，所以我们一定在每一次设站观察，记录点名等信息的同时起码记录开始或结束观察的时间，最好是二者都记录。不然，我们在对原始数据编写的时候将没法划分某个文件是某个点在某个时段的观察数据。一般对一天的数据达成导入和编写以后，能够看一下能否网图显示正确，

5、如正确证明在点名与观察文件之间的对应关系正确。此外，假如在Pinnacle中做基线解算和网平差的话，建议使用ToBuffer(到缓冲区)和From将各同步观察时段的设站观察Occupation(观察时Buffer(段)放在不一样的Session(新任务)中，以便此后的办理和剖析从缓冲区)的功能;注意:有可能在编写同名的观察时段后出现标志，这表示三种可能:该观察时段的单点定位中偏差大于100米，这在导入该数据时会有有关提示;2)该观察时段不属于这个这个点;该观察时段只包括一个观察历元;实质上即使上述状况不出现，关于同名观察时段有时也出现该标志，这主假如因为同一个点设站两次，而两次的单点定位结果相

6、差较大;基线办理在Pinnacle中办理基线一般状况下特别简单，无需太多的人工干涉。将RawDataSessions(原始数据栏)中做好原始观察数据编写的观察时段拖到中间的Soulutions(基线解算栏)中，Pinnacle便会自动弹出选择基线办理模型的窗口，静态丈量一般选择StaticSolution(静态解算模型)。将所需计算的时段拖过来后，我们可批量办理一个或很多个观察时段的数据，建议使用软件的缺省设置。这是因为，在正常观察条件下我们使用缺省参数办理一般都可获取比较满意的结果。做完批量办理后，我们能够观察一下办理的大概结果，将一些精度不符合要求的基线记录下来。我们能够对这些中偏差偏大的

7、基线独自办理，这时我们就要找出影响这些基线解算精度的原由及采纳相应的办理方法，详细说有以下几点:基线精化办理的有力工具-残差图在基线解算时常常要判断影响基线解算结果质量的要素，或需要确立哪颗卫星或哪段时间的观察值质量上有问题，残差图关于达成这些工作特别实用，在某条基线或许观察时段上的解算属性上选择显示残差图。所谓残差图就是依据观察值的残差绘制的一种图表。SV12-SV15残差(周)0.100.00时间0.10(周)图2.残差图上图是一种常有双差分观察值残差图的形式，它的横轴表示观察时间，纵轴表示观察值的残差，右上角的“SV12-SV15”表示此残差是SV12号卫星与SV15号卫星的差分观察值的

8、残差。观察数据优秀的基线，正常的残差图一般为残差绕着零轴上下摇动，振幅一般不超出0.1周。下边三个图表示SV12号卫星的观察值中含有周跳。SV12-SV15残差(周)100.0020.00时间-100.00(周)图3.SV12含有周跳的残差图(1)SV12-SV25残差(周)100.0020.00时间-100.00(周)图4.SV12含有周跳的残差图(2)SV25-SV15残差(周)0.100.00时间0.10(周)图5.SV12含有周跳的残差图(3)下边三个残差图表示SV25在时间段内受不名要素(可能是TT12多路径效应、对流层折射、电离层折射或强电磁波扰乱)影响严重。残差(周)SV12-S

9、V251.000.00TT12时间1.00(周(周(周)图6.SV25受不明要素影响的残差图(1)残差(周)SV25-SV131.000.00TT12时间1.00(周(周(周)图7.SV25受不明要素影响的残差图(2)残差(周)SV12-SV130.100.00时间0.10(周)图8.SV25受不明要素影响的残差图(3)经过残差图我们能够确立观察值较差的卫星或时段，经过截取观察时段、改换参照星、删去有问题的卫星的方法来优化基线解算结果。各时段基线计算完成后，需要查察一下同步环闭合差看能否切合规范要求，如不切合则需再办理或从头观察。构网将所有基线解算完成后，可依据预先设计的网图或许依据需要精选参

10、加平差计算的独立基线，组成待平差的网图。数占有效性检测平差前我们最好做一下数占有效性的监测，在网检测选项中选用网平差/基线解算输入的数占有效，在该项监测中不可以有警示信息出现，不然表示某几条基线由于改变了观察属性或办理模型参数而没有从头办理这些基线，这样在输出报告时将会有错误提示:图9.网平差/基线解算输入的数占有效检测解决这个问题，只要要在选定注明的时段上，如上图的Session02，点击Make按钮(从头解算)将发生改变的基线依据新设定的参数从头解算或将整个时段的基线从头办理即可。环闭合差检测假如我们将所有的设站观察Occupation(观察时段)依据独立的观察时段来办理我们能够对每次办理

11、完后的同步观察时段的基线向量做同步环闭合差查验，看能否有显然偏大的环闭合差。我们也能够在办理完所有时段基线后(平差前)，在网图中选择LoopMisclosureTest(环闭合差和重复基线)进行自动检测，此时软件将所有同步环和自动精选出来的异步环进行检测。关于感兴趣的环路我们也能够手动选择进行检测。因为外国的评定标准同国内的不太同样，所以设定检测限差的参数和检测结果的形式可能与我们习惯的不一样。假如环闭合差检测没有输出环闭合差的信息，能够在环闭合差检测结果的窗口中击鼠标右键选用Options(选项)，在弹出的窗口中LoopMisclosureandRepeatedVectors(环闭合差和重复

12、基线)页面中选择ShowallResults(显示所有结果)和ShowXYZmisclosurecomponents(显示XYZ闭合差)，确立后再履行环闭合差检测;无拘束平差做完环闭合差检测，剔除不合格的基线后我们就能够进行无拘束平差。这里建议最好依据预先的观察计划和网图选用独立基线参加平差。Pinnacle中的无拘束平差是相当简单简单的。仅需将我们所需要的基线选中拖到SubNets框中即可。在此时，我们能够选用独立基线或许所有基线参加平差。第一在要平差的网的根节点上击鼠标右键，选用Properties(属性)，在弹出的窗口上部我们能够看到有一个Parameters(参数)的页面。翻开它，我们

13、能够看到一系列平差所需要设置的参数，第一我们将Adjustmentmode(平差模型)中的默认AutomaticwithBlundersRejecting(自动拒绝粗差)改选为AutomaticwithBlundersDownweighting(自动给粗差降权)，这是因为采纳第一个选项时，软件的标准较严格，很多基线在平差时会被剔除，损坏我们预约的网形;其次在Constraints(拘束)中将Mixed(FixedandWeighted)改为InnerConstrained(无拘束平差)。我们能够注意看一下，这时的平差所在座标系SystemandDatum(系统/基准)为WGS-84，大地水平面

14、模型Geoid为None。做完初步的平差属性设置后我们就能够在该网的根节点上击鼠标右键，履行RunAdjustment(平差计算)。平差时网图会出现，在网图右侧的窗口中会有平差时的一些信息显示，共有四种种类:数占有效性检测。前面已经提到过，这时能够不予考虑。2)网的构造检测(NetworkStructureTest)。这一步骤一般都会通过，在里面包括有网的一些构造信息，如点数、基线数、重复基线数等;网的环闭合差和重复基线检测(LoopMisclosureandRepeatedVectors)。假如在基线解算时依据同步时段进行办理，假如仅精选了独立基线参加网的平差，则在这里看到的环闭合差所有是异

15、步环闭合差，这能够从环中基线所属的时段看出。假如没有精选独立基线，能够从环中基线所属的时段看出环闭合差是同步环仍是异步环。同其余软件同样，在这里我们也能够鉴别出那些基线不合格，需要采纳补测或其余举措;4)控制点兼容性查验(ControlTieAnalysis)。这一步骤主假如经过控制点间的配对，对所供给的控制点有效性进行剖析。在无拘束平差下因为没有控制点，所以能够不予考虑;平差信息(RunAdjustment)。这里是我们所要点关注的，此中的VectorNetworkAdjustment信息里面给出了平差的检测结果，降权或许拒绝的基线条数。图10.无拘束平差信息我们能够看一下列图10显示的内容

16、，VPV的值已经高出了所给出的界线，基线的先验单位权方差估值(UWE)比预期的要大些，软件给出了一个介绍的值1.58(省为1)。我们要求这项测试必定要经过，那么依据上边的提示我们需要调整基线的先验单位权方差。别的上边图中信息也表示NEU的残差呈正态高斯散布。缺因为软件提示需要调整基线的先验单位权方差，我们依据上边提到的翻开要平差网的属性窗口，在上边的Advanced(高级)页面，将该页AprioriStandardErrorofUnitWeight(先验单位权方差)中的Vectors(基线)的值改为所介绍的值，如上例中的1.58。确立后再进行无拘束平差，查察平差后的信息，如VPV还没有经过，软

17、件又给出介绍值那么再进行上述步骤，直至经过为止。需要注意的是，无拘束平差中假如给出的先验单位权方差介绍值很大，那么有可能在网中某些基线仍存在较大的粗差，这能够经过平差报告中的点位中偏差和平差后基线残差、及其降权系数来判断，剔除有问题的基线从头平差。图11.无拘束平差信息平差结束后我们能够在Report(报表)中看一下结果，此时在选取AdjustedPointCoordinate(控制网平差成就表)中只选用InOwnSystem(平差的坐标系统)即可，因为是无拘束平差，所以获取的是WGS-84系下的坐标。同时也能够选择其余的信息查察，如平差后基线残差表等。国家坐标系下的拘束平差当我们在WG-84

18、坐标系下做完无拘束平差后，我们就能够在国家坐标系下履行拘束平差。在此以前我们应当依据Pinnacle的要求成立网的控制点列表，假如没有相应的坐标系的定义，还要成立相应的坐标系。这里提一下高程的问题，绝大部分状况下我们供给的控制点坐标的高程是水平高(即正常高),所以我们在成立控制点列表的时候，有两个选择。其一，在小范围高程异样变化不大的地域我们能够将控制点的水平高以为是大地高，即HeightType(高程种类)选Ellipsoidal(椭球高);其二，我们在平差时能够使用软件自带的全世界大地水平面模型EGM96、GAO98进行高程拟和，此时关于控制点的水平高就选择为正常高，即HeightType

19、(高程种类)为Orthometric(海拔高)。其三，假如在测区内我们联测了一些水平点(起码大于5个)我们能够在做完无拘束平差后成立局部大地水平面模型(LocalGeoidModel)以备拘束平差和高程拟和使用。而后在平差前我们需要改变一下平差属性的参数，同无拘束平差同样在平差的属性中将平差所在的坐标系由WGS-84改为控制点所在的坐标系，此中北京54坐标系软件已经内置，名称为CH1954。再注意一下大地水平面模型(Geoid)的内容，若控制点的高程采纳上边提到的第一种方案，则在这里选择None，假如是后者，则一定要选择相应的全世界大地水平面模型EGM96或许GAO98。还有一项参数需要要点讲

20、一下，这就是TransformatioType(变换模型)中的选项。该选项的作用是指定在平差时能否同时求解不一样坐标系间的坐标变换参数和求解何种种类的变换参数，以及变换参数的个数。二维拘束平差。关于二维拘束平差我们只好选择TransformationType中的Topocentric(地心模型)，而且此时只好在Rotation(旋转)中选择U(法向)方向的旋转参数和Scale(尺度比)。在下一步拘束控制点坐标的时候，同国产软件平差前拘束控制点同样，最少拘束网中的两个平面控制点，假如此中一个点有高程，那么就拘束该点的高程。不然一定假设此中一点的高程，能够选择当地的大概均匀海平面的高度，或许某一点的WGS-84大地高;2)三维拘束平差。关于三维拘束平差我们能够选择TransformationType中的Geocentric(球心模型)或许Topocentric(地心模型)，对应的我们要选择Rotation(