工业机器人调试

1、工业机器人调试1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业 将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制PID控制模糊控制最优控制u曩盗二.法兰盘中心点当前选中的工具坐标系原点基座中心点2、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？:加歹固二匙皿、帝C宿正丰予3方了有英额黑倡血据.希里倡阳初（陆施）时：）3、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A ）速度为零速度为零速度恒定速度恒定加速度为零加速度恒定加速度为零加速度恒定4、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置A）,可提高工作效率。相同不同无所谓分离越大越好5、机器人

2、按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）工业机器人极限作业机器人娱乐机器人C ）1 倡戟雅智能机器人6、通常所说的HOME位置一般指的是？机器人各关节轴零度位置机器人吊装搬运姿态位置自定义的工作起始位置7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 F ）运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题8、 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为。物性型结构型次仪表二次仪表9、 机器人三原则是由（）提出的。L）森政弘约瑟夫？英格伯格托莫维奇阿西莫夫10、机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？二氧化碳水泡沫11、 单轴操作，4-6动作模

3、式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？*）4轴正向旋转6轴负向旋转6轴正向旋转12、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。位移速度时间加速度13、 在KRL中，变量可划分为局部变量和:C ）目标变量中断变量全局变量14、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的 TOC o 1-5 h z 姿态。（C）3.04.06.09.015、当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时应？更改标签上数值更改示教器中的数值恢复出厂设置16、二极管的反向电压一旦超过其最高反向工作电压时就会损坏。 TOC o 1-5 h z 是不是17、 机器人编程就是针

4、对机器人为完成某项作业进行程序设计。（A）是不是18、 ABBT业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。I E）是不是19、 规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。（盘）是不是20、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（? 1是不是21、 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。；E）是不是22、 在电容元件的交流电路中，电压的相位比电流的相位超前90是不是23、目前市场上应用最多的为6轴机器人。 A）是不是24、 在半导体中，自由电子和空穴都是载流子。:A）是不是25、 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。f）是不是26、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统是不是27、半导体中空穴带正电，电子带负电。是不是28、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 TOC o 1-5 h z 是不是29、 发光二极管在使用时必须加适当的正向电压才会发光。（A）是不是30、 一般工业机器人手臂有4个自由度。是不是31、 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A）是不是32、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（A）是不是33、 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（