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文档简介

1、电 驴 拉 磨 2014校赛12电驴拉磨电机连杆轮毂吊篮地板 设计并制作一个电机拉磨的简易装置，如图所示。要求控制电机转动来带动轮毂的运动。连杆长30CM，吊篮距轮毂10CM。地板平面标有以电机轴为中心的0-360度的刻度，刻度精确到2度。轮毂大小不限。3基本任务1）在10秒内使轮毂速度达到并稳定在15转/分钟。2）在吊篮加载5克、10克等不同质量的负载后，电驴能自动达到任务1要求。3）在电驴匀速转动时，改变吊篮中负载质量，电驴在5秒内依然能调整到原匀速状态。4）通过控制电路检测电驴的实时转速并实时显示；显示部件能显示实时时间；能通过电路控制电驴的启动、停止以及加、减速；具有按键控制计时秒表功

2、能5）以上功能均能通过控制电路的按键、显示设备进行自我检测和显示。4发挥部分1、能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。2、能控制运动中的电机停止在指定角度。3、通过界面输入角度值，启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停下来。4、不知道轮毂的初始位置，启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度并停下来。 5说 明装置自制，电机、轮毂等元器件任意确定。基本要求2中，负载的增加、减少等以5克为单位进行，能加的最大负载为50克。基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时，要求按键能同时启动秒表计时以及轮毂转动角度显示，停止按键能同时停止计时等，这样便于测试

3、功能指标。发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求，1.在速度为15转/秒的情况下10秒内停下；2.速度和停止时间均可设置的情况。发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度，指定的时间不能长于1分钟。时间及速度精确到小数点后2位，速度单位为度/秒，比如90.25度/秒。控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。实现中对传感器的使用不限，可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等信息采集设备。 6分析题意题目的意图基本要求速度检测、力单片机显示、时间、按键控制速度、自检发挥部分减速装置角度标定角度检测（类似测速）7涉及技术速度检测角度定标单片机技术刹车制作机

4、械结构8速度检测与角度定标编码器光电检测霍尔传感器激光、雷达等专业的速度传感器单独使用、搭配使用9单片机技术显示LED、LCD按键控制时钟、计时（自检测）10机械结构配件底板、电机、连杆、轮毂配件连接软连接、硬连接刹车底板光滑程度刻度标定11设计报告设计报告项 目主要内容分数系统方案系统结构、方案比较与选择6理论分析与计算电动机选型、角度检测、驱动与控制算法10电路与程序设计电路设计、程序结构与设计6测试方案与测试结果测试结果及分析5设计报告结构与规范性摘要、报告正文的结构、公式、图标的规范性3总分3012整体分析各部分理论分析与计算系统方案机械结构电路制作软件程序结论得出系统由哪些小的部分（模块）组成各模块有哪

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