施耐德schneider变频器及软启动communication

1、ATV71_M5_ communication R1 FR 18 Sept 2004 STIE Joseph BriantTraining module 5通讯214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR SommaireI. 通讯方案II. The targeted architecturesIII.Channel managementIV.Profiles and modesV.InterfacesVI.Details by protocol314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV7

2、1_M5_ communication R1 FR What you should remind if you forget everything 可同时插1块网卡和1块 I/O卡 或 内置PLC卡增强了对通讯过程的监测 所有协议中都分配了循环通讯变量内置2路 Modbus 简化了Modbus协议并提高了效率内置1路 CANopen Profile andprofile I/O分离模式414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络I. 通讯方案提供II. The targeted architecturesI

3、II. Channel managementIV. Profiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯方案提供内置的通讯端口Modbus IHMModbus networkCANopen网络通讯选件卡Ethernet Modbus TCP/IP (TR)Profibus DPDeviceNetINTERBUSFipioModbus PlusModbus / Uni-Telway内置网络端口，同时可加选件卡614

4、 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯方案提供Altivar 71新特性: 通讯特性会在样本中描述在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容Fipio, Modbus Plus .该种通讯方式的特点多种布线方案样本714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 方案提供Modbus HMIModbus network and CANopen内置的通讯端口814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_

5、 communication R1 FR 方案提供通讯选件卡914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络I. 方案提供II. 目标机器配置III. Channel managementIV. Profiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol1014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机器配置独立结构简单“硬线”连接的复杂机器总线连接的复杂机器分散结构简单机械总线连

6、接的复杂机械ATV71 适合任意系统配置的机器1114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械的配置变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求应用功能， I/O, 通讯有些应用需要I/O 扩展卡。“硬线连接”人机界面是按钮和指示灯有些应用需要远程监控 Altivar 71 通讯方案:1个Modbus口，用于远程监控另1个Modbus口用来配置变频器独立的简单机械 1214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置独立的复杂机械

7、，“硬线”连接需要一个控制器来实现应用的要求控制器通常外置(PLC, 特定的控制卡）内置PLC卡减少了成本，可完全替代特定的控制卡“硬线”连接人机界面有如下形式：按钮指示灯或工业级的人机界面 (Magelis)或图形显示终端有些应用需要远程监控和维护1314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置 Altivar 71 通讯解决方案 :1路 Modbus端口用于人机界面连接另一路 Modbus端口用于本地或远程的维护一个端口用于诊断，配置，编制应用程序代码独立的复杂机械，“硬线”连接(2)1414 Sep

8、t 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置独立复杂机器，总线连接通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能内置的PLC卡降低了成崩，并可替代外部的特制控制卡人机界面由如下形式 :按钮指示灯或一个工业级的人机界面 (Magelis)或图形显示终端有些机器需要远程监控和维护使用某种通讯总线以减少布线费用，并增加灵活性。1514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置Altivar 71 通讯解决方案 :内置PLC卡上集成了一个CANo

9、pen主站通讯口，可用于和 I/O传感器，编码器，驱动器，软起进行通讯1路 Modbus通讯口用于人机界面的连接独立复杂机器，总线连接(2)1路 Modbus通讯口，用于远程监控或本地维护 (PowerSuite)1路用于编制、诊断、配置应用程序。1614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置应用的控制是100% 集中的变频器仅用于控制电机简单集中控制机械1714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置简单集中控制

10、机械(2)Altivar 71的通讯解决方案 :1路 Modbus 端口用于配置变频器一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求集成 Modbus 端口或集成 CANopen 端口或支持各种通讯协议的选件卡1814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置部分应用功能耐交由变频器完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成复杂的分散控制机械 人机界面有如下形式 :按钮指示灯工业级人机界面 (Magelis)图形显示终端1914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ c

11、ommunication R1 FR 目标机械配置Altivar 71的通讯解决方案 :1路 CANopen主站端口集成在内置PLC卡上，与输入输出，传感器，编码器，驱动器，软起进行通讯1路 t Modbus端口用于连接人机界面一路 Modbus 端口用于远程监控或 本地维护 (PowerSuite)1路用于编制、诊断、配置应用程序复杂的分散控制机械2014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Communication networksI. The offerII. The targeted architectu

12、resIII. Channel managementIV. Profiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol2114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道指控制命令或设定值的源Altivar 71 的6个通道端子The terminals图形显示终端The graphic display terminal内置的Modbus 端口(The 2 Modbus connectors are not differentiated into channe

13、ls)内置的CANopen 端口网络通讯卡内置控制器卡提供3种模式 :Altivar 58模式简单模式 (= non mix)分离（隔离）模式(= mix)通道2214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理组合 :控制命令和给定值来自同一个通道组合 / 隔离commandsetpointTERMINALS-10V+10vcommandsetpointTERMINALSCANopensetpointnumrique隔离 :控制命令和给定值来自不同的通道CANopen2314 Sept 2004 STIE Jo

14、seph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道切换组合模式下的切换 :隔离模式下的切换:commandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumerical setpointCommand registerCANopencommandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumerical setpointCANopen2414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理配置给定通道配置给定通道的实质是选择给定的

15、源给定通道由一个配置参数选择给定通道有如下选择 :模拟输入 1, 2, 3 or 4 (AIx)脉冲输入 (PI)编码器输入 (PG)图形终端 (LCC)Modbus (Mdb)CANopen (CAn)网络选件卡(nET)内置PLC卡 (APP)Setpoint channel xFrxAI1AI2NetworkDisplayControllerKey2514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理配置控制通道Command channel xCdxTerminalsDisplayCANopenModbus

16、NetworkController命令配置选择一个命令通道给定通道已经由另一个参数选定可能的命令通道 :端子 (TER)图形显示终端 (LCC)Modbus (Mdb)CANopen (CAn)网络通讯选件卡(nET)内置PLC卡 (APP)Key2614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道切换通道切换可以通过以下方式实现 :逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入由通讯方式切换可作为切换开关的源 :固定通道1 (Fr1, Cd1)固定通道1 Chnnel 2 (Fr1b, Fr2 , Cd1)逻辑输入 LI1

17、to LI6扩展卡逻辑输入 LI7 to LI10扩展卡逻辑输入 LI11 to LI14Modbus命令位bit 0 (C100) to bit 15 (C115)CANopen命令位bit 0 (C200) to bit 15 (C215)其他通讯网络命令位bit 0 (C300) to bit 15 (C315)内置PLC卡的命令位bit 0 (C400) to bit 15 (C415)KeyFr1Fr2LI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C4152714 Sept 2004 STIE Joseph Briant

18、ATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理ApplicativereferenceDirect setpoint (channel 2)Applicative setpointswitch rCbApplicativefunctionReferencelimitationRampSwitchof directsetpointrFCSetpoint channel 1BFr1bSetpoint channel 1Fr1AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpoint channel 2Fr2给定值切换原则AI1AI2NetworkDispla

19、yControllerAI1AI2NetworkDisplayControllerLI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415LI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415模式开关直接作用于给定（给定切换并不是由应用功能切换开关切换在组合模式下，通道1和通道1B必须一样2814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理Command switchCCSCommand

20、channel 1Cd1隔离或I/O模式下的命令通道 TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerCommand channel 2Cd2Run StopForwardReverseTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerLI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C4152914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理组合模式下的命令通道Swi

21、tchof directsetpoint rFCSetpoint channel 2 (command)Fr2Setpoint channel 1 (command)Fr1TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController控制通道由给定通道决定例如如果Fr1 设置为 “AI1”, 速度给定由端子过来起动停止命令也从端子过来。LI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415Run StopFor

22、wardReverse3014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理组合模式下的命令通道3114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理ApplicativereferenceDirect setpoint (channel 2)Switch oflocalforcingFLOSwitchof applicativesetpoint rCBApplicativefunctionReferencelimitationRamp

23、Channel oflocalforcingFLOCAI1AI2AI4AI3DisplaySwitchof directsetpoint rFC给定通道 (2)Setpoint channel 1BFr1bSetpoint channel 1Fr1AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpoint channel 2Fr2AI1AI2NetworkDisplayControllerAI1AI2NetworkDisplayControllerLI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415LI1 to

24、 LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415CD00 to CD15LI1 to LI143214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理Switch oflocalforcingFLOChannel oflocalforcingFLOCCommandchannelswitchCCS隔离或I/O模式下的命令通道 (2)Command channel 1Cd1TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController

25、Command channel 2Cd2TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminals (Lix)DisplayLI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415LI1 to LI14Run StopForwardReverse3314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理组合模式下的名令通道 (2)Switchof directsetpoint rFCSetpoint cha

26、nnel 1Fr1Setpoint channel 2Fr2TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminals (Lix)DisplayLI1 to LI14C100 to C115C200 to C215C300 to C315C400 to C415LI1 to LI14Switch oflocalforcingFLOChannel oflocalforcingFLOCRun StopForwardReverse3414 Sept 2004

27、 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理给定值通道 (无 PID)3514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理给定值通道(带PID)3614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理给定值通道(带通讯给定的PID)3714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 命令通道 (非隔离模

28、式 )通道管理3814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理命令通道 (隔离模式或I/O模式 )3914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络I. The offerII. The targeted architecturesIII. Channel managementIV. Profiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol4014 Sept 2004 STI

29、E Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式I/O只要加上起动命令，变频器立即起动对端子和显示终端起动，I/O规约是当然的选择Altivar 71的新功能 : 通讯方式下，也支持 I/O 规约Altivar 71的新功能 :控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能 变频器只有接收到一串命令后才会起动 规约由 CANopen (DSP402)制定Altivar 58 只支持 规约命令字是标准化的Altivar 71新功能,5个“制造商制定位”可以象端子输入那样分配给特定的功能ODVA (Open DeviceNet Vendor As

30、sociation)只要加上起动命令，变频器立即起动命令字是标准化的Altivar 71 支持3种规约4114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式The I/O 规约简化了编程工作用通讯网络控制与端子控制类似（虚拟端子）切换功能非常强大可以一位一位的选择切换开关I/O 规约 : 简单而强大Command word Modbus(bit 15 = C115 bit 0 = C100)LI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit 9bit 8bit 7bit 6bit

31、 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14Command word CANopen(bit 15 = C215 bit 0 = C200)bit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14Command word network(bit 15 = C315 . bit 0 = C300)bit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit

32、 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14Terminals(LI1 to LI14)Command word controller inside(bit 15 = C415 . bit 0 = C400)bit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14LI14LI134214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式C200CD02LI5TerminalsLI1

33、0LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11LI14LI13bit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14Command word CANopenApplicativefunctionLI2CommandswitchCCSTerminalsCANopen应用功能的输入可以是 :端子逻辑输入 (LI1 to LI14)Modbus控制字的一位 (C100 to C115)CANopen控制字的一位 (C200 to C215)控制字的一位 (C

34、300 to C315)控制字的一位 (C400 to C415)一个切换过的位 (C100 to C115)？制定输入的功能4314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式I/O 规约：无命令切换Command channel 1Cd1tErLCCCAnMdbnEtAPPbit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3Command word CANopenbit 2bit 1bit 0Run forwardRun reverseInhibit sensorsPositioningb

35、y sensorsC200C201C202Sensor stop forwardSensor stop reverseSensor slow forwardSensor slow reverseLI5LI6LI7LI8TerminalsLI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14LI14LI134414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式Command channel 1Cd1tErLCCCAnMd

36、bnEtAPPbit 9bit 8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3Command word CANopenbit 2bit 1bit 0I/O 规约：有命令切换CD00CD01CD02LI5LI6LI7LI8TerminalsLI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit 11bit 10bit 13bit 12bit 15bit 14Command channel 2Cd2tErLCCCAnMdbnEtAPPLI4CommandswitchCCSLI14LI13Run forwardRun reverseInhibit sensorsP

37、ositioningby sensorsSensor stop forwardSensor stop reverseSensor slow forwardSensor slow reverse4514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式 规约 4614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式 状态机 Not ready to switch onSwitch on disabledReady to switch onS

38、witched onOperation enabledQuick stop activeMalfunction reaction activeMalfunction4714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式 控制字7Altivar 58Switch onEnable voltageQuick stopEnable operation-Fault resetHalt-Ramp stopForward / reverseAltivar 71-0DC stopFast stop Switch onEnabl

39、e voltageQuick stopEnable operation-Fault reset-AssignableAssignableAssignableAssignableAssignable654321015141312111098-Altivar 71新增功能 : The 5个“制造商定义位”可被分配功能4814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式 状态字Ready to switch onSwitched onOperation enabledMalfunction-Quick stopSwi

40、tch on disabledAlarm-Local forcingSetpoint reachedSetpoint out of rangeStop from displayRotation sense-Ready to switch onSwitched onOperation enabledMalfunctionPower enabledQuick stopSwitch on disabledAlarm-RemoteSetpoint reachedSetpoint out of rangeStop from displayRotation sense-7Altivar 58Altivar

41、 71654321015141312111098Altivar 71新增功能 : 隔离模式下，控制电源得电状态就可读到4914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式ODVA (DeviceNet)控制字7Run forwardRun reverseFault reset-NetworkcontrolNetworkreference-654321015141312111098-可实现“网络控制”和“网络给定”的任意组合5014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ co

42、mmunication R1 FR 规约和模式ODVA 状态字 (DeviceNet)FaultWarningRunningforwardRunningreverseReadyControlfrom networkSetpointfrom networkAt reference-76543210151413121110985114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络I. The offerII. The targeted architecturesIII. Channel managementIV. Pr

43、ofiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol5214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面Altivar 58 在控制系统中只能作为驱动器Altivar 71 在控制系统中可以是：驱动器具有多种应用功能的模块PLC 可以和驱动器和内置的PLC卡交换数据适合命令类数据的周期交换变量Ethernet : 可配置 I/O scanner 功能 (与 Altivar 58/58F一样)CANopen : 新定义了 PDO (内置PLC卡)Fipio, Modb

44、us Plus, Profibus : Communication scanner新界面5314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面界面 速度/力矩Internal link网络选件卡PLCorSCADA驱动控制驱动控制5414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面内置PLC卡界面Internal link%WCANopenInputsOutputsOutputsInputs内置PLC卡InOut网络通讯卡应用功能控制PLCo

45、rSCADA驱动控制5514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面内置PLC卡界面 (2)Internal link%WCANopenInputsOutputsOutputsInputs内置PLC卡InOut网络通讯卡应用功能控制驱动控制监视驱动监视PLCorSCADA5614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络I. The offerII. The targeted architecturesIII. Channel m

46、anagementIV. Profiles and modesV. InterfacesVI. Details by protocol5714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus2个 Modbus端口是相同的提供同样的服务共享同一通道面板上插拔的端口通常给HMI用 图形显示终端 工业级显示终端 (Magelis)控制端子排上的插拔端口用于网络通讯图形显示终端工业级显示终端PLCPowerSuite2 个内置 Modbus 端口Modbus HMIModbus network5814 Sept 20

47、04 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus2个口都是符合Modbus 标准的RJ45 接口提供其他附件，见样本描述 连入网络5914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus通过显示终端或 PowerSuite变频器地址内置PLC卡的地址Modbus HMI口的波特率Modbus network口的波特率Modbus network口的通讯格式配置6014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5

48、_ communication R1 FR 内置ModbusAltivar 71新功能 : 2 个LED, 分别指示两个口的通讯状态集成显示或图形显示终端显示通讯参数Modbus 命令字Modbus 设定值Modbus接收帧数Modbus出错帧数 (CRC)诊断6114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置ModbusAltivar 71 支持“命名服务” UserApplicationName用户可自定义16个字符与以太网卡的“Name of the drive” 和 “FDR name” 兼容Communi

49、cation scanner for Modbus简化了PLC编程提高了Modbus通讯性能8 input words = 从网络读取 = 监视8 output words = 向网络写 = 命令和设置只读，只写或读写变频器有 2个 Modbus 地址 :一个给变频器本身用一个给内置PLC卡用 (2k words %MW)新服务6214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus应用功能名Application name = Convoyeur 126314 Sept 2004 STIE Joseph B

50、riantATV71_M5_ communication R1 FR 内置ModbusCommunication scanner12742 Input 2 (NM2)12743 Input 3 (NM3)12744 Input 4 (NM4)12745 Input 5 (NM5)12746 Input 6 (NM6)12747 Input 7 (NM7)12748 Input 8 (NM8)12741 Input 1 (NM1)12762 Output 2 (NC2)12763 Output 3 (NC3)12764 Output 4 (NC4)12765 Output 5 (NC5)1276

51、6 Output 6 (NC6)12767 Output 7 (NC7)12768 Output 8 (NC8)12761 Output 1 (NC1)3270 Warning word 13201 Status word.3204 Motor current8501 Command word.3271 Warning word 23272 Warning word 33206 Ext status word.8602 Speed setpoint.8604 Actual speed.9001 Acceleration.9002 DecelerationWriteRead3206 (NMA2)

52、8604 (NMA3)3270 (NMA4)3271 (NMA5)3272 (NMA6)3204 (NMA7)0 (NMA8)3201 (NMA1)8602 (NCA2)9001 (NCA3)9002 (NCA4)0 (NCA5)0 (NCA6)0 (NCA7)0 (NCA8)8501 (NCA1)Communicationrscanner简化了PLC编程发送效率提高了2到16倍一次请求，完成8个不连续单元的读写6414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus可直接进入内置PLC卡的2k 内存字 %M

53、W ，用来设置应用变频器的2个地址 内置PLC卡设置 drive变频器设置6514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置Modbus6614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置CANopen连至CANopen网络CANopen 适配器VW3 CAN A71CANopen 连接器 TSX CAN KCDF 180CANopen 干缆TSX CAN C.6714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_

54、M5_ communication R1 FR 内置CANopen连至CANopen网络6814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置CANopen通过显示器和 PowerSuite进行地址波特率配置6914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置CANopen2 LED集成的显示器或图形显示终端显示通讯参数来自 CANopen的控制字来自CANopen的设定值接收到的PDO发送的PDO接收到PDO 数发送的PDO 数接收错误数量

55、发送错误数量诊断7014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置CANopen前瞻新的标准 CANopen CIA DSP 402适合每种应用的1个 PDOATV31 符合以前的标准容易替代ATV58PDO1用于命令命令字速度给定力矩给定PDO2 用于设置周期交换的数据也可配置PDO3 用于控制内置PLC卡的一些应用功能4 输入字 4 个输出字由控制器决定映射关系服务 : PDO7114 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 内置CAN

56、open7214 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 以太网卡 Porting of the Altivar 58 card : VW3 A58 310网页外观改变7314 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 以太网卡The web server web can customised to the application by computer development tools (Java)Soon a development too

57、l accessible to automation engineers will be available and compatible with Altivar 717414 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 以太网卡 7514 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 以太网卡 7614 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Modbus / Uni-Tel

58、way 卡 7714 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Modbus / Uni-Telway 卡7814 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Modbus / Uni-Telway 卡7914 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Modbus / Uni-Telway 卡Porting of the Altivar 58 card : VW3 A58 3

59、02ModbusSupports complementary services to embedded portsASCIIRS485 4 filsthe connector is subD 9 for compatibility with Altivar 58Uni-TelwayPorting of the Altivar 58 cardOther protocolsThis card can support other serial protocols8014 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Fipio cards Porting of Altivar 58 cards : VW3 A58 301 and VW3 A58 311Fipio standard card 8 input and output periodic variablesThese periodic variables can be assigned (Communication scanner) A switch permits to use this for InterchangeabilityAltivar 58/58F + card