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惯性导航原理 中国民航大学电子信息工程学院崔 铭2022/9/44.2 航向陀螺仪工作原理 4.1 航向地磁概念 第四章 航向测量系统2一 地球的经纬线及经纬度(教材p149)二 地磁1.地球的磁性2.地磁三要素磁倾，地磁水平分量，磁差4.1 航向地磁概念3三 航向飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角1.真航向：真子午线（即地理子午线）北端顺时针转到飞机纵 轴在水平面上的投影线之夹角。2.磁航向：磁子午线北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投 影线之夹角。3.罗航向：罗子午线（飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合 成方向线叫罗子午线）北端顺时针转到飞机纵轴在 水平面上的投影线之夹角。4.大圆航向：飞机沿大圆圈飞行时，飞机纵轴所在的大圆平面 与航线起点的真子午面的夹角叫大圆航向角，简称 大圆航向。 5真航向、磁航向间的关系6真航向、磁航向、罗航向间的关系7DAB大圆圈线abT大圆航向=真航向-经线收敛角其中，经线收敛角为：8要用航向陀螺仪测航向，需对三自由度陀螺进行水平和方位修正一 基本组成：三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器、方位修正器10作业：1.航向的基本概念2.地磁三

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