汽车雨刷器设计

1、21一电线插头k一刮水脚臂3副水刷井总成4-榇股刷片5刷片杆6一刷片支座7刷片支持黑总一刮水刷普心轴9一雨刮器底板10电动机安装蝇12一减速机内】3-驱动杆系14驱动杆铁镰15电线束I&-雨刷器开关H一阳刮器开关旋钮一.刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2,-3-4,将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。刮水器的运动简图.设计数据设计内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号nik中LABxLDJ4G4JS4M1单位r/min()mmm

2、mmmNkmENmm数据30112060180100150.0150030112080180100150.01500 三.刮水器机构相关数据的计算及分析计算极位夹角0=180(k-l)(k+l)J0=0可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。计算BC的长度Lae=180,LAB=60，且Lab=Lce,Lbc=180mm计算AB杆和CD杆的关系Vcos30-=CE/CD=ZABACD=23AB23四.加速度，速度多边形的计算分析4.1如下图所示速度与加速度多边形如下L-60mmAB在左极限位置，由已知条件可得:V-LxWBABABW-（30 x2兀）+60m/sAB3.an=

3、w2XL=0.592m2/sCABAB选取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m2/s)/mm由理论力学公式得：TOC o 1-5 h zV=V+V,V=0,v=0.188m/sCBBCcBC*.*a=a+“+。，CBBCbeW7，an=IBbcIxL0.195m2/3BCIIBCBb/atxsin300an+anat1.573m2/sCBBCCa=pcxU=1.573m2/sCa在右极限位置:速度与加速度多边形如下 V=V+Vy=0,V=0.188m/scBBCcBCCl=Cl+Cln+。，（Jn=0CBBCBCCan=W2xL=0.592m2/s=0.195枢2/s由加速度分析

4、图可得。xcos60+。=。CBCB,dt0.792m2/5ca=pcxU=0.792机2/sCa4.2fcLAB=80mm在左极限位置，由已知条件可得：V=LxWBABABW=(30 x2兀)+60m/sABan=W2xL=0.789m2/scABAB选取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m2/s)/mm由理论力学公式得0.25bn/s=V+VV=oVCBBCCBC*a=a+an+0,a=oCBBCBCC2xL=0.350帆2/sBC2.278m2/satxcos60+an=an，at=CBCBCa=pcxU=2.278m2/sCa在右极限位置：J速度与加速度多边形如下=0.2

5、51m/sV=V+V,V=0,VCBBCCBCa=a+an+at,an=0CBBCBCCan=I/bcBCILxL=0.350m2/sBCBC由加速度分析图可得axcos60o+an=an，a=0.878m2/sa=pcxU=0.878m2/sCBCBCCa五.动态静力分析5.1.惯性力FS4=G/gXac=15+9.8X1.573=2.408N惯性力矩Ms4=Js4Xac=0.5*1.573=0.787Nm对方案二，同理可得惯性力FS4=G/gXac=15-9.8X2.278=3.487N惯性力矩Ms4=Js4Xac=0.5X2.278=1.139Nm由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一1 六.MAD仿真建模分析速度与加速度6.1仿真运动轨迹6.2分析速度与加速度图线 3曲线号：1北平坐标：计苴步铝售坐