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文档简介

1、探索天空之城 | 寻觅质量轨迹自动化智能化系统测试探索大疆创新简介01大疆创新致力于用技术与创新力为世界带来全新视角，公司以“未来无所不能”为主旨理念，在无人机系统、手持影像系统与机器人教育领域成为业内领先的品牌，以一流的技术产品重新 定义了“中国制造”的创新内涵。关于大疆创新DJI产品质量保障流程M-04Release发布M-03DJI产品研发流程M-01M-02DJI内部迭代流程静态检查预冒烟冒烟验收模块内部验证揭开DJI测试神秘的面纱专业测试实验室极限环境测试KOL功能测试自动化/仿真测试APP自动化测试02APP自动化方案：方案演进存在问题拓扑达到一定量级，飞行器与遥控器的无 线连接和

2、手机和电脑的无线连接都容易断 连。APP自动化方案：方案演进APP自动化方案：保留方案APP自动化方案：保留方案自动飞行测试03自动飞行测试：困难自动飞行测试：方案飞行线程负责飞行命令执行以及状态反馈。调度管理线程配置解析、用例调度管理、结果输出。测试线程根据用例信息查找用例函数、用例 函数调度以及状态反馈。监控线程监控异常数据。基础库DJI内部协议收发管理等。Fly threadSchedule threadTest threadMonitor thread配置解析起飞以及高度初始化根据用例名称查找配套函数根据配置调度用例用例状态机轮转并 根据状态进行处理电量跳变监控飞行执行日志拷贝结果输出

3、异常触发消息发送飞行准备飞行命令接收飞行动作状态机轮转用例状态、飞行状态、监控异常消息接收降落并灯光提示用例执行情况状态回复接收用例信息用例状态机轮转并根据状态进行处理用例状态反馈take offLinux servicereboot检查RTOS reboot检查自动飞行测试：成果画质自动化测试04画质自动化：困难画质自动化：方案可控的测试环境变量可控体积小成本低复合图卡同时测试多维度指标分析检测算法图像分割图像检测画质自动化：方案画质自动化：成果名称测试内容异常帧检测整体偏色、坏线、坏块相似性检测连续视频帧SSIM空间频率响应MTF50、MTF曲线灰阶分析动态范围、信噪比、对比度色彩分析颜色准确性、饱和度亮度分析JPEG或RAW指定ROI的平均亮度变焦分析通过图片的空间映射关系来检查变焦倍 数是否正常峰值信噪比图像质量评估枯叶图分析纹理、噪声畸变分析几何畸变程度Shading分析Luma Shading、Color Shading、标定

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