pz-hc05蓝牙模块开发手册普中stm32f4开发板

1、开源共携手共普技：开源共携手共普技：PZ-HC05 蓝牙串口模块开发手向大家介绍 PZ-HCSTM32F4使用 PZ-HC051PZ-HC05PZ-HC05 蓝牙串口模块开发手向大家介绍 PZ-HCSTM32F4使用 PZ-HC051PZ-HC052341PZ-HC051.1 PZ-HC05、 PDA、 PSP特率范围：480013824005V3.3V1PZ-HC051.1 PZ-HC05、 PDA、 PSP特率范围：480013824005V3.3V（接近配对未通信的电流）1.2 1.2.1 PZ-HC05（20.37mm*38.84mm）12*42.54：16：另外，模块自带了一个状态指

2、示灯： STA。该灯有 31（SET（VCC6：另外，模块自带了一个状态指示灯： STA。该灯有 31（SET（VCC，此时 STA 慢闪（ 1 秒亮 1 次），模块进入 AT384002SETGNDSTA（1状态，但是 STA3，模块配对成功，此时 STA 双闪（一次闪 2 下， 2 秒闪一次）有了 STAHC05 蓝牙指令集.pdfPZ-HC05（3.3V/5V）2PZ-：1.2.2 （1）AT及测PZ-HC05AT用户常用的几个 AT 指令，详细的指令集，请参考 HC05 蓝牙指令集.pdf1.进入ATPZ-：1.2.2 （1）AT及测PZ-HC05AT用户常用的几个 AT 指令，详细的

3、指令集，请参考 HC05 蓝牙指令集.pdf1.进入AT有 2 种方法使模块进入 ATSETVCCAT模块上电后，通过将 SETVCC，使模块进入 AT方法 1 位停止位）。方法 2 进入 AT2.指令结3模块的指令结构为： AT+，其中 CMD（指令）和 PARAM（串口发送： 模块回应： :2.0-3.常用指令说明及测RS232修改模块主从模块的指令结构为： AT+，其中 CMD（指令）和 PARAM（串口发送： 模块回应： :2.0-3.常用指令说明及测RS232修改模块主从AT+ROLE=0 或 1：AT+ROLE+ROLE:0，发送 AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模

4、块返回 OK设指AT+CMODE=1，4默认设置为该参数。AT+CMODE=0，最后一次配Param1、Param20 表示 1表示 2Param3默认设置为该参数。AT+CMODE=0，最后一次配Param1、Param20 表示 1表示 2Param30示没有校验位（ None）， 表示奇校验（ Odd），2 表示偶校验（ Even）发送： AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为 9600， 1password4AT+NAME=，该指令用于设置模块的名字， nameASCII32HC05如发送：AT+NAME=PZ-HC05，即可设置模块名字为“PZ-HC05”2 （1）D

5、1、D2（2）K_UP、K_DOWN（3）1（4）TFTLCD（5）PZ-HC05PZ-HC055STM32WIFI（PZ-WIFI-ESP8266PZ-HC05PZ-S1216F8-BDGPS），：RS232 模块 也是 使用串 口 3PZ-WIFI-ESP8266STM32WIFI（PZ-WIFI-ESP8266PZ-HC05PZ-S1216F8-BDGPS），：RS232 模块 也是 使用串 口 3PZ-WIFI-ESP8266PZ-HC05PZ-S1216F8-GPSRS232P4COM3M（丝印）：TXDRXD，RXDTXD设本实验所实现的功能为：开机检测 PZ-HC0536接状态，

6、 D1K_DOWN自动发送数据（通过蓝牙模块发送）；按 K_UPLCD（ASCII）合V0.16.apk)， 可以实现D2APP和hc05.cusart3.hhc05.h里u8 接状态， D1K_DOWN自动发送数据（通过蓝牙模块发送）；按 K_UPLCD（ASCII）合V0.16.apk)， 可以实现D2APP和hc05.cusart3.hhc05.h里u8 / 接收 缓冲 , 最大USART3_MAX_RECV_LEN大USART3_MAX_SEND_LEN210ms210ms110ms/15:0,没有接收到数据;1,7/14:0:u16 void USART3_Init(u32 GPIO

7、_InitTypeDef USART_InitTypeDef NVIC_InitTypeDef 能GPIOARCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);/ 使能USART33/USART3/14:0:u16 void USART3_Init(u32 GPIO_InitTypeDef USART_InitTypeDef NVIC_InitTypeDef 能GPIOARCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);/ 使能USART33/USART3GPIO_InitStruct

8、ure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = / 度GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/Usart3 NVIC8NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPrio

9、rity = NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);VIC器/USART3USART_InitStructure.USART_BaudRate bound;/= 8its NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);VIC器/U

10、SART3USART_InitStructure.USART_BaudRate bound;/= 8its its_1;/USART_InitStructure.USART_ParityUSART_Parity_No;/位=USART_HardwareFlowControl_None;/USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);/断USART_Cmd(USART3, 9_In

11、it(100-1,8400-/10msvoid USART3_IRQHandler( void u8 us(USART3,USART_IT_RXNE)RESET)/据res if(USART3_RX_STA&(115)=0)/接收完的一批数据,还没有被if(USART3_RX_STAUSART3_MAX_RECV_LEN) /还可以接收数据TIM_SetCounter(TIM7,0);/7_Init(100-1,8400-/10msvoid USART3_IRQHandler( void u8 us(USART3,USART_IT_RXNE)RESET)/据res if(USART3_RX_S

12、TA&(115)=0)/接收完的一批数据,还没有被if(USART3_RX_STAUSART3_MAX_RECV_LEN) /还可以接收数据TIM_SetCounter(TIM7,0);/7TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);/接收到/强制标记接收完成fUSART3_MAX_SEND_LENvoid f(char* u16 va_list i=strlen(const us(USART3,USART_FLAG_TC)=RESET);这部分代码主要实现了串口3/强制标记接收完成fUSART3_MAX_SEND_LENvoid f(char* u16 va_list i=strlen(con

13、st us(USART3,USART_FLAG_TC)=RESET);这部分代码主要实现了串口33ff，33usart3.h来看下 HC05/返回值:0,成功;1,u8 u8 u8 GPIO_InitTypeDef usart3.h来看下 HC05/返回值:0,成功;1,u8 u8 u8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; /LEDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_InitStruct

14、ure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;/KEYGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;/GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/GPIO_Init(GPIOC, 2:9600,while(retry-/K

15、EYATGPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;/KEYGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;/GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/GPIO_Init(GPIOC, 2:9600,while(retry-/KEYATAT/KEYAT50msHC05if(USA

16、RT3_RX_STA&0X8000)temp=0;/OKreturn HC05/返回值:0,从机;1,主机;0XFF,u8 u8 u8 while(retry-temp=0;/OKreturn HC05/返回值:0,从机;1,主机;0XFF,u8 u8 u8 while(retry-/KEYATf(AT+ROLE?rn); /查询角色200msHC05/KEYATif(USART3_RX_STA&0X8000)if(temp=13&USART3_RX_BUF0=+)/temp=USART3_RX_BUF6-0;/if(retry=0)temp=0XFF;/return /HC05HC05,OK

17、/KEYATif(USART3_RX_STA&0X8000)if(temp=13&USART3_RX_BUF0=+)/temp=USART3_RX_BUF6-0;/if(retry=0)temp=0XFF;/return /HC05HC05,OKAT/atstr:AT 指令串. 比如/返回值:0,u8 HC05_Set_Cmd(u8* u8 u8 while(retry-/KEYATf(%srn,atstr); /发送 AT/KEYAT100msHC05if(USART3_RX_STA&0X8000)if(temp=4&USART3_RX_BUF0=O)/if(retry=0)temp=0XF

18、F;/f(%srn,atstr); /发送 AT/KEYAT100msHC05if(USART3_RX_STA&0X8000)if(temp=4&USART3_RX_BUF0=O)/if(retry=0)temp=0XFF;/return 此部分代码总共 31，HC05_InitPZ-HC05IOAT 指令检测 PZ-HC052，HC05_Get_Role 函数，该函数用于获取 PZ-HC05这里利用 AT+ROLE?3，HC05_Set_CmdPZ-HC05通过调用该函数，可以方便的修改 PZ-HC05hc05.hmain.cHC05void else LCD_ShowString(10,1

19、40,200,16,16,ROLE:Slave HC05void hc05.hmain.cHC05void else LCD_ShowString(10,140,200,16,16,ROLE:Slave HC05void else 分组 分2/LCDBT05 BlueTooth 分组 分2/LCDBT05 BlueTooth HC05LCD_ShowString(10,90,200,16,16,HC05 LCD_ShowString(10,90,200,16,16,Please LCD_ShowString(10,90,210,16,16,K_UP:ROLE LCD_ShowString(10

20、,110,200,16,16,HC05 HC05LCD_ShowString(10,90,200,16,16,HC05 LCD_ShowString(10,90,200,16,16,Please LCD_ShowString(10,90,210,16,16,K_UP:ROLE LCD_ShowString(10,110,200,16,16,HC05 else HC05else else HC05 LCD_ShowString(10+40,160,200,16,16,sendbuf); /显示HC05 t);HC05else else HC05 LCD_ShowString(10+40,160,200,16,16,sendbuf); /显示HC05 t);LCD_Fill(10,20