高压直流输配电技术

1、一、教学目的高压直流输电系统的运行和控制是电力系统及其自动化、 电力电子等专业的一门重要技术基础课程。高压直流输电系统主要研究的内容是如何依靠电力电子变流技术以直流的形式实现电能的远距离传递的系统。通过本课程的学习，学生应掌握高压直流输电系统的基本原理、在实际电能生产系统中的运行特性、 控制特性及其结构和元件等理论知识， 为从事实际工作打下坚实的基础。本课程具有较强的综合性和实用性，与工程实际联系密切，对培养学生联系工程实际，提高科学的思维能力具有重要的促进作用。二、教学内容与要求第一章绪论（讲课2 学时）了解课程的主要内容，重点了解高压直流输电系统的发展概况、基本组成及与交流输电相比第二章

2、换流器理论及特性方程（讲课4 学时）换流器的主要功能是完成交直流转换，并通过 HVDC联络线来控制潮流， 是直流输电系统中完成电能传递的关键设备。通过本章的学习， 了解掌握换流器的阀特性以及实际换流电路的结构和运行情况，掌握换相、触发延迟角、换相角、熄弧角等基本概念，整流器和逆变器的工作方式。具体教学内容和学时安排如下：2.1、 阀特性（讲课 1 学时）2.2、 换流器电路分析（讲课1 学时）2.3、 整流器和逆变器工作方式（讲课1 学时） 2.4、 交流量和直流量之间的关系（讲课0.5 学时） 2.5、 多桥换流器（讲课0.5 学时） 重点：整流器和逆变器工作方式。难点：多桥换流器的工作方式

3、。作业：什么是整流器和逆变器，其各自的工作方式是怎样的？第三章谐波及其抑制（讲课 4 学时）谐波及其抑制是高压直流输电中的重要技术问题之一。通过本篇学习， 了解高压直流输电系统中的谐波来源以及类型、谐波的影响和危害、滤波装置的特性和设计办法,重点掌握换流站交、 直流侧的谐波类型以及抑制，了解交流绕组的术语，认识展开图，懂得三相绕组空间对称的道理， 掌握相电势有效值公式，知道其中各物理谐波的基本方法。具体教学内容和学时安排如下：3.1、 高压直流输电系统的谐波（讲课1 学时）3.2、 谐波抑制装置的选择（讲课1 学时）3.3、 交流滤波器的设计（讲课0.5 学时）3.4、 直流侧滤波器设计（讲课

4、1 学时）3.5、 增加脉波数来抑制谐波的办法（讲课1 学时） 重点：抑制谐波的办法。难点：滤波器设计。作业：什么是特征谐波？什么是非特征谐波？其抑制方式有哪些？第四章高压直流输电系统的控制和特性（讲课5 学时）高压直流输电系统是高度可控的，采用各种控制方式， 目的在于提供高效稳定的运行和功率控制的最大灵活性， 同时保证设备的安全。通过本章的学习，掌握控制的基本运行原理、实现以及它们在正常和异常的系统条件下的性能。具体教学内容和学时安排如下：4.1、 控制的基本原理（讲课 1学时）4.2、 控制系统的实现（讲课1 学时）4.3、 换流器触发脉冲控制系统（讲课1学时）4.4、 换流器的全数字式控

5、制器（讲课1学时）4.5、 阀的闭锁和旁路（讲课0.5学时）4.6、 启动、停运和潮流的逆转（讲课0.5 学时）重点：控制的基本原理。难点：关于阀的闭锁和旁路，启动、停运和潮流的逆转实现。作业：（ 1）阐述高压直流输电系统的基本控制原理。（ 2）如何实现直流系统的启动、停运和潮流的逆转？第五章高压直流输电系统的数学模型、分析和仿真（讲课9 学时）实际的高压直流输电系统往往和交流系统相互连接，形成交直流输电系统的相互作用，从而产生一系列电压不稳定性、暂态不稳定性、 动态过电压等问题，为了预计可能出现的问题并提供解决措施， 建立准确的高压直流输电系统拓扑方程变得必要。通过本章的学习，掌握描述高压直

6、流系统的各种模型、求解方法以及相关的仿真计算。具体教学内容和学时安排如下：5.1、 用于高压直流系统控制研究的标准模型（讲课1 学时）5.2、 高压直流输电系统的稳态模型和潮流的顺序解法（讲课2 学时） 5.3、 交、直流潮流的改进统一解法（讲课1 学时）5.4、 高压直流输电系统的线性状态空间模型（讲课 1学时）5.5、 高压直流输电系统的暂态仿真（讲课 2 学时）5.6、 静止无功补偿器的暂态仿真（讲课1 学时）5.7、 稳定研究中高压直流输电系统模型选择的一般原则（讲课1 学时） 重点：高压直流输电系统的暂态仿真。难点：高压直流输电系统的暂态仿真。作业：做一个简单的两机系统内嵌直流系统的

7、暂态仿真，了解功率传输过程中交流侧和直流侧电压电流的变化。第六章 提高交流系统性能的附加直流控制（讲课6 学时）高压直流输电系统中，基本的控制量式整流器控制的直流电流和逆变器的直流电压。通过本章的学习， 了解有关附加控制的原理和设计方法、最近发展的高级控制技术等。具体教学内容和学时安排如下：6.1、 概述和定义（讲课2 学时）6.2、 最优功率调节控制器的设计（讲课0.5学时）6.3、 提高交流系统暂态稳定性的附加控制（讲课0.5 学时）6.4、 阻尼交流系统的次同步振荡（讲课 0.5 学时）6.5、 模糊逻辑控制和变结构控制（讲课0.5 学时）6.6、 自校正电流控制器的设计（讲课1 学时）

8、6.7、 直流换流器的无功功率和电压控制（讲课1 学时）重点：提高交流系统暂态稳定性的附加控制，直流换流器的无功功率和电压控制。难点：阻尼交流系统的次同步振荡，模糊逻辑控制和变结构控制。作业：（ 1）提高交流系统暂态稳定性的附加控制有哪些？（2）如何抑制交流系统的次同步振荡？第七章交流和直流系统间的相互作用（讲课4 学时）交流和直流系统间相互作用的性质以及相关问题在很大程度上取决于交流系统与所连直流系统容量的相对大小。 本章的主要内容是讨论与弱交流系统连接的直流系统的有关问题以及处理这些问题的办法。通过本章的学习， 了解短路比、有效短路比、暂态电压稳定性以及强迫换相等基本概念， 掌握解决弱系统

9、有关问题的方案， 暂态交流电压的现象以及可能引起的系统问题，谐波的不稳定性机制以及缓解办法，具体教学内容和学时安排如下：7.1、 概述和定义（讲课0.5 学时）7.2、 暂态交流电压稳定性（讲课 0.5 学时） 7.3、 动态过电压和控制设备（讲课 0.5 学时）7.4、 强迫换相和GTO电压源换流器 （讲课 0.5 学时） 7.5、 谐波不稳定性及其缓解办法（讲课 0.5 学时）7.6、 弱背靠背直流联络线的稳定性和电压崩溃（讲课0.5 学时）7.7、 背靠背换流站的统一控制（讲课 0.5 学时）7.8、 实际直流系统与弱交流系统连接的设计和性能特征（讲课0.5 学时）重点： 暂态交流电压稳

10、定性。难点：弱背靠背直流联络线的稳定性和电压崩溃，背靠背换流站的统一控制。作业：（ 1）什么是背靠背直流系统？（ 2）如何实现实际直流系统与弱交流系统的连接？第八章高压直流输电系统的故障和保护（讲课2 学时）高压直流输电系统包括换流器、直流输电线路和换流站的交流部分，其中任何一部分发生故障，都会影响整个直流输电系统运行的可靠性和有关设备的安全。本章将对换流器异常运行、交流和直流系统故障的响应以及主要保护的配置分别予以讨论。通过本章的学习，了解换流器异常运行的相关现象、交流和直流系统故障的响应以及主要的保护手段等内容，重点掌握换相失败的概念。具体教学内容和学时安排如下：8.1、 换流器的异常运行

11、（讲课0.5 学时）8.2、 交流和直流系统故障的响应（讲课0.5 学时） 8.3、 高压直流输电系统主要保护的配置（讲课1 学时） 重点：高压直流输电系统主要保护的配置。难点：换流器的异常运行，交流和直流系统故障的响应。作业：（ 1）换流器异如何实现常运行的表现有哪些？（2）如何实现高压直流输电系统主要保护的配置？第九章多端直流输电系统（讲课2 学时）多端直流输电系统结构充分开发了高压直流输电技术的经济优点和技术优点。通过本章的学习，了解多端直流输电系统结构、基本控制特性和控制系统的组成。具体教学内容和学时安排如下：9.1、 多端直流输电系统的结构和控制特性（讲课0.5学时）9.2、 多端直

12、流控制系统的组成（讲课0.5 学时）9.3、 多端直流输电系统的小功率分接逆变器（讲课1 学时） 重点：多端直流输电系统的结构和控制特性。难点：多端直流输电系统的小功率分接逆变器。作业：请阐述多端直流输电系统的结构特征和控制特性。第十章多馈入直流输电系统（讲课1 学时）多馈入直流输电系统结构比较新，分析起来相对复杂。 通过本章的学习， 了解多馈入直流输电系统的分类、 与交流系统的相互作用、恢复策略和稳定控制等。具体教学内容和学时安排如下：10.1、 概述（讲课0.5 学时）10.2、 多馈入直流输电系统的同步和阻尼转矩控制（讲课0.5 学时）重点：多馈入直流输电系统的同步和阻尼转矩控制。难点：

13、多馈入直流输电系统的同步和阻尼转矩控制。 作业： 阐述多馈入直流输电系统的阻尼转矩控制特点。第十一章新的高压直流输电系统方案（讲课1 学时）为了简化结构、 节约投资、降低运行和维护费用、减少换流站损耗、增加系统运行的灵活性和可靠性， 近年来致力于研究一些新的高压直流输电系统方案。通过本章的学习， 了解这些新方案的结构和运行特点。具体教学内容和学时安排如下：11.1、 发电机换流器的直接联接（讲课0.5 学时）11.2、 无换流变压器的直流输电系统（11.2 节和 11.3 节合并讲课0.5 学时）11.3、 高压直流输电系统的并联线路投切重点：高压直流输电系统的并联线路投切。难点：发电机换流器

14、的直接联接。作业：如何实现发电机换流器的直接联接？其技术特点有哪些？三、教学方式课堂讲授， PPT与板书相结合 四、考核方式与成绩评定考核方法：闭卷笔试成绩评定：总分100 分，平时20%，期末 80%五、教材及主要参考书目教材：高压直流输电系统的运行和控制李兴源主编，科学出版社，1998 年 参考书：浙江大学直流输电教研组主编：直流输电，电子工业出版社，1994 年（大纲撰写人：刘群英） （大纲审稿人：）全日制研究生高压直流及新型输配电技术课程教学大纲一、教学目的高压直流输电系统的运行和控制是电力系统及其自动化、 电力电子等专业的一门重要技术基础课程。高压直流输电系统主要研究的内容是如何依靠

15、电力电子变流技术以直流的形式实现电能的远距离传递的系统。通过本课程的学习，学生应掌握高压直流输电系统的基本原理、在实际电能生产系统中的运行特性、 控制特性及其结构和元件等理论知识， 为从事实际工作打下坚实的基础。本课程具有较强的综合性和实用性，与工程实际联系密切，对培养学生联系工程实际，提高科学的思维能力具有重要的促进作用。 二、教学内容与要求第一章 绪论（讲课 2 学时）了解课程的主要内容，重点了解高压直流输电系统的发展概况、基本组成及与交流输电相比第二章 换流器理论及特性方程（讲课4 学时）换流器的主要功能是完成交直流转换，并通过 HVDC联络线来控制潮流， 是直流输电系统中完成电能传递的

16、关键设备。通过本章的学习， 了解掌握换流器的阀特性以及实际换流电路的结构和运行情况，掌握换相、触发延迟角、换相角、熄弧角等基本概念，整流器和逆变器的工作方式。具体教学内容和学时安排如下：2.1、 阀特性（讲课 1 学时）2.2、 换流器电路分析（讲课1 学时）2.3、 整流器和逆变器工作方式（讲课1 学时） 2.4、 交流量和直流量之间的关系（讲课0.5 学时）2.5、 多桥换流器（讲课0.5 学时）重点：整流器和逆变器工作方式。难点：多桥换流器的工作方式。作业：什么是整流器和逆变器，其各自的工作方式是怎样的？第三章谐波及其抑制（讲课4 学时）谐波及其抑制是高压直流输电中的重要技术问题之一。通

17、过本篇学习， 了解高压直流输电系统中的谐波来源以及类型、谐波的影响和危害、滤波装置的特性和设计办法,重点掌握换流站交、 直流侧的谐波类型以及抑制，了解交流绕组的术语，认识展开图，懂得三相绕组空间对称的道理， 掌握相电势有效值公式，知道其中各物理谐波的基本方法。具体教学内容和学时安排如下：3.1、 高压直流输电系统的谐波（讲课1 学时）课程编号： 17016005 出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠

18、谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐