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会听声音的机器人(下）深圳市光明区外国语学校 魏运根、 吴永豪五春年级季学期广东省小学课本信息技术B版第三册（下）会听声音的机器人掌握声音传感器的使用方法学习目标010203掌握用直行模块代替高速电机的程序优化方法知道声音包含波峰和波谷两种状态 任务一：搭建和调试会听声音的机器人知识要点：实验步骤：搭建机器人、编译下载程序、测试机器人。连接高速电机时，M1电机端口连接左电机，M2电机端口连接右电机。声音传感器与输入端口P1连接。 任务一：搭建和调试会听声音的机器人机器人听到声音时，为什么是断断续续的行走？思考波峰声波波谷 如何优化程序让机器人流畅的行走？思考波峰继续行走哪种模块能实现行走一段时间呢？思考直行模块 任务二：优化程序，机器人流畅行走知识要点：直行模块的“直行时间”可以任意设置，建议设置为0.2-0.5秒。 任务二：优化程序，机器人流畅行走生活中有哪些地方会使用到声音传感器？讨论声控风扇、声控灯、声控门 课后任务：利用输出模块中的风扇，制作声控风扇掌握声音传感器的使用方法010203掌握用直行模块代替高速电机的程序优化方法知道声音包含波峰和波谷两种状态课堂小结今天的内容你都学会了吗？项目评价内容星级自我评价1、你会搭建和调试会听声音的机器人吗？2、你知道声音有波峰和波谷两种状态吗？3、你理解利用“直行”模块代替“高速电机”的原因吗？4、你知道生活中还

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