汽车与汽车零部件行业车载MEMS及智能传感器研究：汽车之眼看清ADAS未来发展之路

1、 目录 HYPERLINK l _bookmark0 传感：车能、子化展必目录 HYPERLINK l _bookmark0 传感：车能、子化展必之品7 HYPERLINK l _bookmark1 “传+能传结合未趋势7 HYPERLINK l _bookmark5 内中传器产环具优势8 HYPERLINK l _bookmark7 MEMS感：车9 HYPERLINK l _bookmark8 MEMS是取息行控的要车子件9 HYPERLINK l _bookmark13 外厂术断内外场行壁高10 HYPERLINK l _bookmark19 MEMS传器场测算12 HYPERLINK

2、l _bookmark23 智传器汽的睛13 HYPERLINK l _bookmark24 米雷:ADAS统核传器13 HYPERLINK l _bookmark25 毫波达泛用于ADAS，77GHz为力股13 HYPERLINK l _bookmark30 国企加追，24GHz是流向15 HYPERLINK l _bookmark36 光达未自驾驶的心感器18 HYPERLINK l _bookmark37 L3-L5段为键的感器18 HYPERLINK l _bookmark42 激雷市格局19 HYPERLINK l _bookmark48 声雷：动车系的流感器21 HYPERLINK

3、 l _bookmark49 自泊打超波雷市需求21 HYPERLINK l _bookmark54 超波智化展前具优势22 HYPERLINK l _bookmark59 像：ADAS系要视传器24 HYPERLINK l _bookmark60 摄头最成的车传器一24 HYPERLINK l _bookmark68 摄头作艺、认周长27 HYPERLINK l _bookmark72 国企在像镜头场出围28 HYPERLINK l _bookmark24 3.1 HYPERLINK l _bookmark36 3.2 HYPERLINK l _bookmark48 3.3 HYPERLIN

4、K l _bookmark59 3.4 HYPERLINK l _bookmark78 多感融是然势30 HYPERLINK l _bookmark79 ADAS系需融种传器30 HYPERLINK l _bookmark82 内车积布汽车传器合案31 HYPERLINK l _bookmark89 投建议33 HYPERLINK l _bookmark90 隆技强法渗透升，TPMS头爆发33 HYPERLINK l _bookmark91 孚科国来，国商车保头益34 HYPERLINK l _bookmark92 风技国改整合部集，手为突智车场34 HYPERLINK l _bookmark

5、93 域车零件业链面局，“电设备破即35 HYPERLINK l _bookmark94 风提示35请务必阅读正文之后的免责条款部分3 / 36图目录 HYPERLINK l _bookmark2 1：汽传器构成7图目录 HYPERLINK l _bookmark2 1：汽传器构成7 HYPERLINK l _bookmark6 2：传器业链9 HYPERLINK l _bookmark9 3：MEMS用泛9 HYPERLINK l _bookmark10 4：MEMS感价为集中9 HYPERLINK l _bookmark11 5：MEMS与ASIC芯集成封装10 HYPERLINK l _

6、bookmark12 6：MEMS批生低制成本10 HYPERLINK l _bookmark14 7：2017全球MEMS主要应市份额 HYPERLINK l _bookmark15 8：产线量定MEMS业城河 HYPERLINK l _bookmark16 9：内MEMS要商 HYPERLINK l _bookmark17 10：内MEMS感厂商争局 HYPERLINK l _bookmark20 11：样计到均MEMS车载为24个12 HYPERLINK l _bookmark21 12：MEMS车值取决车等级12 HYPERLINK l _bookmark22 13：内MEMS感市场模

7、算13 HYPERLINK l _bookmark28 22：米雷在ADAS系中应用15 HYPERLINK l _bookmark29 23：驰S级载6毫米雷达15 HYPERLINK l _bookmark31 24：米雷海要供商产品15 HYPERLINK l _bookmark32 25：2016米雷海外场局15 HYPERLINK l _bookmark33 26：24GHz毫波是主方向16 HYPERLINK l _bookmark35 27：内米雷场规预测18 HYPERLINK l _bookmark38 14：光达作理18 HYPERLINK l _bookmark39 15

8、：Velodyne HDL-64E激雷达3D呈像18 HYPERLINK l _bookmark40 16：Quanergy S3激光达19 HYPERLINK l _bookmark41 17：腾创激达耦解方案19 HYPERLINK l _bookmark43 18：Velodyne、Quanergy光达品19 HYPERLINK l _bookmark44 19：光达要商19 HYPERLINK l _bookmark46 20：Velodyne线光雷产售对（美元）20 HYPERLINK l _bookmark47 21：Velodyne 线光雷交期比20 HYPERLINK l _b

9、ookmark50 28：声雷工理21 HYPERLINK l _bookmark51 29：声雷在中的用21 HYPERLINK l _bookmark52 30：UPA、APA声雷达较21 HYPERLINK l _bookmark53 31：声雷达4术路方案22 HYPERLINK l _bookmark55 32：内主超传感供商23 HYPERLINK l _bookmark56 33：内主超传感供商展况23 HYPERLINK l _bookmark57 34： 车载声雷达况23 HYPERLINK l _bookmark58 35： 车载声雷达况24 HYPERLINK l _bo

10、okmark61 36：像检道人25 HYPERLINK l _bookmark62 37：像在景系统的用25 HYPERLINK l _bookmark65 38：目像识果26 HYPERLINK l _bookmark66 39：目像输果26 HYPERLINK l _bookmark69 40：像产链27 HYPERLINK l _bookmark2 图 HYPERLINK l _bookmark6 图 HYPERLINK l _bookmark9 图 HYPERLINK l _bookmark10 图 HYPERLINK l _bookmark11 图 HYPERLINK l _boo

11、kmark12 图 HYPERLINK l _bookmark14 图 HYPERLINK l _bookmark15 图 HYPERLINK l _bookmark16 图 HYPERLINK l _bookmark17 图 HYPERLINK l _bookmark20 图 HYPERLINK l _bookmark21 图 HYPERLINK l _bookmark22 图 HYPERLINK l _bookmark28 图 HYPERLINK l _bookmark29 图 HYPERLINK l _bookmark31 图 HYPERLINK l _bookmark32 图 HYPE

12、RLINK l _bookmark33 图 HYPERLINK l _bookmark35 图 HYPERLINK l _bookmark38 图 HYPERLINK l _bookmark39 图 HYPERLINK l _bookmark40 图 HYPERLINK l _bookmark41 图 HYPERLINK l _bookmark43 图 HYPERLINK l _bookmark44 图 HYPERLINK l _bookmark46 图 HYPERLINK l _bookmark47 图 HYPERLINK l _bookmark50 图 HYPERLINK l _bookm

13、ark51 图 HYPERLINK l _bookmark52 图 HYPERLINK l _bookmark53 图 HYPERLINK l _bookmark55 图 HYPERLINK l _bookmark56 图 HYPERLINK l _bookmark57 图 HYPERLINK l _bookmark58 图 HYPERLINK l _bookmark61 图 HYPERLINK l _bookmark62 图 HYPERLINK l _bookmark65 图 HYPERLINK l _bookmark66 图 HYPERLINK l _bookmark69 图请务必阅读正文

14、之后的免责条款部分4 / 36 HYPERLINK l _bookmark70 41：像制工求高27 HYPERLINK l _bookmark70 41：像制工求高27 HYPERLINK l _bookmark71 42：载像产证周长27 HYPERLINK l _bookmark73 43：2016摄头CMOS传器场局28 HYPERLINK l _bookmark74 44：2017摄头CMOS传器场局28 HYPERLINK l _bookmark75 45：2015全摄头镜市格局29 HYPERLINK l _bookmark76 46：2015全摄头模封市格局29 HYPERLI

15、NK l _bookmark77 47：内像市模测算30 HYPERLINK l _bookmark80 48：米雷综势突出31 HYPERLINK l _bookmark70 图 HYPERLINK l _bookmark71 图 HYPERLINK l _bookmark73 图 HYPERLINK l _bookmark74 图 HYPERLINK l _bookmark75 图 HYPERLINK l _bookmark76 图 HYPERLINK l _bookmark77 图 HYPERLINK l _bookmark80 图 HYPERLINK l _bookmark86 图 H

16、YPERLINK l _bookmark86 AI堵自动驶32 HYPERLINK l _bookmark86 49：Audi请务必阅读正文之后的免责条款部分5 / 36表目录 HYPERLINK l _bookmark3 1：传传器类7表目录 HYPERLINK l _bookmark3 1：传传器类7 HYPERLINK l _bookmark4 2：智传器类8 HYPERLINK l _bookmark18 3：国商MEMS器产规划12 HYPERLINK l _bookmark26 5：毫波达劣势14 HYPERLINK l _bookmark27 6：毫波达24GHz和77GHz14

17、 HYPERLINK l _bookmark34 7：国自企毫波雷研进展17 HYPERLINK l _bookmark45 4：各车无驾激光达知决案20 HYPERLINK l _bookmark63 8：摄头装置特点25 HYPERLINK l _bookmark64 9：前摄头ADAS术路线26 HYPERLINK l _bookmark67 10：像优点26 HYPERLINK l _bookmark81 12：种感优比较31 HYPERLINK l _bookmark83 13：流企布多传器合案31 HYPERLINK l _bookmark84 14：驰一奔吉利瑞感搭方案31 HY

18、PERLINK l _bookmark85 15：Audi A8感置32 HYPERLINK l _bookmark87 16：内主牌汽车传器合案32 HYPERLINK l _bookmark88 17：内主牌汽车传器合案33 HYPERLINK l _bookmark3 表 HYPERLINK l _bookmark4 表 HYPERLINK l _bookmark18 表 HYPERLINK l _bookmark26 表 HYPERLINK l _bookmark27 表 HYPERLINK l _bookmark34 表 HYPERLINK l _bookmark45 表 HYPER

19、LINK l _bookmark63 表 HYPERLINK l _bookmark64 表 HYPERLINK l _bookmark67 表 HYPERLINK l _bookmark81 表 HYPERLINK l _bookmark83 表 HYPERLINK l _bookmark84 表 HYPERLINK l _bookmark85 表 HYPERLINK l _bookmark87 表 HYPERLINK l _bookmark88 表请务必阅读正文之后的免责条款部分6 / 361. 传感器：汽车智能化、电子化发展的必需之品1.1+智能”传感器结合是未来趋势电传感器和为无人驾驶

20、提供支持的智能传感器两大类。图 1：汽车传感器的构成资料来源：电子发烧友，国元证券研究中心（1）传统传感器8形成向执行器发出的指令，完成电子控制。表 1：传统传感器分类资料来源：电子发烧友，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分7 1. 传感器：汽车智能化、电子化发展的必需之品1.1+智能”传感器结合是未来趋势电传感器和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。图 1：汽车传感器的构成资料来源：电子发烧友，国元证券研究中心（1）传统传感器8形成向执行器发出的指令，完成电子控制。表 1：传统传感器分类资料来源：电子发烧友，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分7 / 36（2）智

21、能传感器随着汽车无人驾驶技术的突破，汽车电子主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。表 2：智能传感器分类资料来源：电子发烧友，盖世汽车，国元证券研究中心1.2汽车传感器产业链可大致分为上游原料、中游生产、下游应用等三大部分，国内在中游生产中具备优势：1）上游原料主要有芯片以及电阻片、塑料、浆料等电子材料。上游芯片对技术水平要求高，行业集中度较高，主要被外国厂商如英飞凌、恩默克集团、三菱化学等 2）（2）智能传感器随着汽车无人驾驶技术的突破，汽车电子主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。表 2：智能传感器分类资料来源：电子发烧友，盖

22、世汽车，国元证券研究中心1.2汽车传感器产业链可大致分为上游原料、中游生产、下游应用等三大部分，国内在中游生产中具备优势：1）上游原料主要有芯片以及电阻片、塑料、浆料等电子材料。上游芯片对技术水平要求高，行业集中度较高，主要被外国厂商如英飞凌、恩默克集团、三菱化学等 2）3） 4S请务必阅读正文之后的免责条款部分8 / 36图 2：传感器产业链资料来源：前瞻产业研究，国元证券研究中心2MEMS传感器：汽车神经元2.1 MEMS 是获取信息和执行控制的重要汽车电子元件MEMS造出来的新型传感器。MEMS 传感器广泛应用于电子车身稳定程序(ESP)、防抱死(ABSECSTPMS)MEMSMEMS9

23、9。图 3：MEMS 应用广泛4：MEMS资料来源：知乎，国元证券研究中心资料来源：知乎，国元证券研究中心图 2：传感器产业链资料来源：前瞻产业研究，国元证券研究中心2MEMS传感器：汽车神经元2.1 MEMS 是获取信息和执行控制的重要汽车电子元件MEMS造出来的新型传感器。MEMS 传感器广泛应用于电子车身稳定程序(ESP)、防抱死(ABSECSTPMS)MEMSMEMS99。图 3：MEMS 应用广泛4：MEMS资料来源：知乎，国元证券研究中心资料来源：知乎，国元证券研究中心MEMS 具有较为明显的优势，是未来构筑物联网感知层传感器的主要选择之一，其优势主要体现在：1）微型化、2）硅基加

24、工工艺、3）批量生产、4）集成化。1）：MEMSMEMS请务必阅读正文之后的免责条款部分9 / 362）5mm5mmMEMS8 1000MEMSMEMS 的生产成本3）集成化：一般来说，单颗 MEMS 往往在封装机械传感器的同时，还会集成 ASIC芯片，控制MEMS5：MEMSASIC6：MEMS资料来源：知乎，国元证券研究中心资料来源：知乎，国元证券研究中心2.2 国外大厂技术垄断海内外市场，行业壁垒高国外大厂垄断 MEMSHISAutomotive,20172）5mm5mmMEMS8 1000MEMSMEMS 的生产成本3）集成化：一般来说，单颗 MEMS 往往在封装机械传感器的同时，还会

25、集成 ASIC芯片，控制MEMS5：MEMSASIC6：MEMS资料来源：知乎，国元证券研究中心资料来源：知乎，国元证券研究中心2.2 国外大厂技术垄断海内外市场，行业壁垒高国外大厂垄断 MEMSHISAutomotive,2017MEMS（57201733.6212.3411.91（8.94 （8.51 （7.45 （7.23 ）等厂商也占有一定份额。MEMSInvensense23MEMS4应商市场份额相对稳定，市场集中度较高。请务必阅读正文之后的免责条款部分10 / 367：2017MEMS图 8MEMS资料来源：Yole,国元证券研究中心资料来源：公开资料，国元证券研究中心国内传感器供

26、应市场呈现外商垄断格局，高端汽车传感器严重依赖进口。外资利用37.62TPMS23.07（15 ）（10.32 ）也在国内也有一定的市场份额。9MEMS主要供应商图 10：国内 MEMS 传感器厂商竞争格局资料来源：公开资料，国元证券研究中心7：2017MEMS图 8MEMS资料来源：Yole,国元证券研究中心资料来源：公开资料，国元证券研究中心国内传感器供应市场呈现外商垄断格局，高端汽车传感器严重依赖进口。外资利用37.62TPMS23.07（15 ）（10.32 ）也在国内也有一定的市场份额。9MEMS主要供应商图 10：国内 MEMS 传感器厂商竞争格局资料来源：公开资料，国元证券研究中

27、心资料来源：国元证券研究中心国内厂商积极布局 MEMS 传感器。MEMS1003.9PTC，PM2.5战略产品。请务必阅读正文之后的免责条款部分11 / 36表 3MEMS 传感器产能规划资料来源：各公司官网，国元证券研究中心2.3MEMSMEMS目前平均每辆汽车包含 24 个 MEMS25-40 个 MEMSBMW 20-405MEMS2000-20000表 3MEMS 传感器产能规划资料来源：各公司官网，国元证券研究中心2.3MEMSMEMS目前平均每辆汽车包含 24 个 MEMS25-40 个 MEMSBMW 20-405MEMS2000-200004000牌仅 2000 元左右，高端车

28、型约为 10000-20000 元。11：MEMS24个图12：MEMS单车价值量取决于车行等级资料来源：国元证券研究中心资料来源：国元证券研究中心MEMS1）乘用车产量的假设：假设 2019 年乘用车产量增速为 1，2020-2021 年增速为 22019- 20212372241924682）MEMS 传感器搭载数量的预测：请务必阅读正文之后的免责条款部分12 / 3620MEMS 2018MEMS24随着智能化与电动化的提升，高端传感器价格下降与传感器使用量增加， 假设 MEMS 传感器使用量平均数逐年上升 2 个2019-2021MEMS3234，363)MEMS 传感器单价的预测：6

29、000AM20MEMS 2018MEMS24随着智能化与电动化的提升，高端传感器价格下降与传感器使用量增加， 假设 MEMS 传感器使用量平均数逐年上升 2 个2019-2021MEMS3234，363)MEMS 传感器单价的预测：6000AM25-402018MEMS60个假设单价存在年降，逐年下降 22019-2021MEMS55.2/，54.2个，53.2/个2019MEMS420.1320202021446.21472.276.5。图 13：国内 MEMS 传感器市场规模测算资料来源：国元证券研究中心3. 智能传感器：汽车的眼睛毫米波雷达:ADAS毫米波雷达广泛应用于 ADAS，77G

30、Hz 成为潜力股1-10nm30GHZ-300GHZ间差算出距离。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。32）与光请务必阅读正文之后的免责条款部分13 / 36但也存在着成本较高，对行人的识别较为困难等不足之处。表 4：毫米波雷达优劣势资料来源：国元证券研究中心77 GHz24GHZ77GHZ24GHz2018纳入但也存在着成本较高，对行人的识别较为困难等不足之处。表 4：毫米波雷达优劣势资料来源：国元证券研究中心77 GHz24GHZ77GHZ24GHz2018纳入77GHz24GHz空间。524GHz77GHz资料来源：电子发烧友、简书、国元证券研究中心24

31、GHz77GHzADASADAS24GHz77GHz24GHzADAS“1长+4”5A851LR+4MS请务必阅读正文之后的免责条款部分14 / 36级搭载61LRR+SRR7GHz1000元左右，24GHz 毫米波雷达单价在 500 元左右。图 14：毫米波雷达在 ADAS 系统中的应用图 15S6资料来源:凯迪拉克公司官网，国元证券研究中心资料来源：Benz 公司，国元证券研究中心3.1.224GHz级搭载61LRR+SRR7GHz1000元左右，24GHz 毫米波雷达单价在 500 元左右。图 14：毫米波雷达在 ADAS 系统中的应用图 15S6资料来源:凯迪拉克公司官网，国元证券研究

32、中心资料来源：Benz 公司，国元证券研究中心3.1.224GHz仍是主流方向毫米波雷达关键技术被外商垄断，集中度较高。在全球毫米波雷达市场上，占主导DensoTRW、富士通天、Hitachi 等公司手中。2016 17，4供应商巨头市场占有率达到 73。图 16：毫米波雷达海外主要供应商及产品图 17：2016 毫米波雷达海外市场格局资料来源：各公司官网，国元证券研究中心资料来源：中商情报网，国元证券研究中心24GHz目77GHz24GHz请务必阅读正文之后的免责条款部分15 / 36，24GHz 的核心芯片能从英飞1524Hz，24GHz 的核心芯片能从英飞1524Hz63.877Gz .

33、2图 18：24GHz 毫米波雷达是主流方向资料来源：盖世研究，国元证券研究中心24GHz77GHz 毫米201724GHz2 24GHz77Ghz行易道等公司也都取得一定的市场化进展。请务必阅读正文之后的免责条款部分16 / 36表6：国内自主企业毫米波雷达研发进展资料来源：各公司官网，国元证券研究中心由此，我们对毫米波雷达市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：假设 2019 年乘用车产量增速为 1，2020-2021 年增速为 22019-20212372241924682）毫米波雷达渗透率的假设：2019L22020 年进入 L3 级别，渗透率为 5，2025 年渗透率为 10；3)毫

34、米波雷达搭载数量的假设：假设219表6：国内自主企业毫米波雷达研发进展资料来源：各公司官网，国元证券研究中心由此，我们对毫米波雷达市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：假设 2019 年乘用车产量增速为 1，2020-2021 年增速为 22019-20212372241924682）毫米波雷达渗透率的假设：2019L22020 年进入 L3 级别，渗透率为 5，2025 年渗透率为 10；3)毫米波雷达搭载数量的假设：假设2191个（SR，220L35（1RR+RR，0255个1LR+4R）4）毫米波雷达单价的假设：77GHz10005002019、202020254.7亿元、80 亿元。

35、2017-2025 复合增长率达到 58 左右。请务必阅读正文之后的免责条款部分17 / 36图 19：国内毫米波雷达市场规模预测资料来源：Wind、国元证券研究中心3.23.2.1L3-L581632 线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。，L33D建模的特点将成为 L3-L5 阶段中最为关键的传感器。图 20：激光雷达工作原理21：Velodyne HDL-64E图 19：国内毫米波雷达市场规模预测资料来源：Wind、国元证券研究中心3.23.2.1L3-L581632 线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。，L33D建模的特点将成为 L3-L5 阶段中

36、最为关键的传感器。图 20：激光雷达工作原理21：Velodyne HDL-64E3D资料来源：网络资料，国元证券研究中心资料来源：Velodyne 官网，国元证券研究中心1）请务必阅读正文之后的免责条款部分18 / 36过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模的扩大、技术迭代更新，成本不断降低，激光雷达也在不断向小型化、低功耗、集成化发展。图 22：Quanergy S3图 23：速腾聚创多激光雷达耦合解决方案资料来源：Velodyne，国元证券研究中心资料来源：搜狐新闻，国元证券研究中心3.2.2激光雷达市场格局激光雷达的核心技术主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanerg

37、y 三家企业中。美国Velodyne 的机械式激光雷达起步较早，技术领先，最新已推出 128 线原型产品Uber了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。图 24：Velodyne、Quanergy 激光雷达产品图 25：激光雷达主要供应商资料来源：Velodyne，国元证券研究中心资料来源：搜狐新闻，国元证券研究中心过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模的扩大、技术迭代更新，成本不断降低，激光雷达也在不断向小型化、低功耗、集成化发展。图 22：Quanergy S3图 23：速腾聚创多激光雷达耦合解决方案资料来源：Velodyne，国元证券研究中心资料来源：搜狐新闻，国元证券研

38、究中心3.2.2激光雷达市场格局激光雷达的核心技术主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家企业中。美国Velodyne 的机械式激光雷达起步较早，技术领先，最新已推出 128 线原型产品Uber了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。图 24：Velodyne、Quanergy 激光雷达产品图 25：激光雷达主要供应商资料来源：Velodyne，国元证券研究中心资料来源：搜狐新闻，国元证券研究中心Google宝Innoviz2021司官网激光雷达产品价格，单车激光雷达传感器价值在 38 万美元之间。请务必阅读正文之后的免责条款部分19 / 36表 7：各大车企无人

39、驾驶激光雷达感知解决方案资料来源：佐思产业研究，国元证券研究中心1成本高昂eoye160.848表 7：各大车企无人驾驶激光雷达感知解决方案资料来源：佐思产业研究，国元证券研究中心1成本高昂eoye160.848Velodyne64 4-8，32162-43）缺乏相关车规制性要求，这在一定程度上也限制了激光雷达在自动驾驶领域的普及。图 26：Velodyne 各线激光雷达产品售价对比（万美元）图 27：Velodyne 各线激光雷达交货期对比资料来源：前瞻产业研究院，国元证券研究中心资料来源：前瞻产业研究，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分20 / 36超声波雷达：自动泊车系统的

40、主流传感器0.1-3测量距离有限，且很容易受到恶劣天气的影响。图 28：超声波雷达工作原理资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心自动泊车普及激发超声波雷达需求。超声波雷达一般安装在汽车的保险杠或者侧面，PAPA804UPA泊车雷达系统需要 6-12 个超声波雷达，典型配置是 8 个 UPA+4 个 APA。图 29：超声波雷达在汽车中的应用图 30：UPA、APA 超声波雷达比较资料来源：中国物联网，国元证券研究中心超声波雷达：自动泊车系统的主流传感器0.1-3测量距离有限，且很容易受到恶劣天气的影响。图 28：超声波雷达工作原理资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心自动泊车普及激发超声波雷达需求

41、。超声波雷达一般安装在汽车的保险杠或者侧面，PAPA804UPA泊车雷达系统需要 6-12 个超声波雷达，典型配置是 8 个 UPA+4 个 APA。图 29：超声波雷达在汽车中的应用图 30：UPA、APA 超声波雷达比较资料来源：中国物联网，国元证券研究中心资料来源：高工智能汽车，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分21 / 36现阶段的工艺水平只能多数采取四线式做法。图314资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心3.3.2现阶段的工艺水平只能多数采取四线式做法。图314资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心3.3.2（BSCHurat（Ner）262727400份额的 9雷达，2

42、016 年其市场份额位居亚洲第一。请务必阅读正文之后的免责条款部分22 / 36图 32：国内外主流超声波传感器供应商图 33：国内外主流超声波传感器供应商发展情况资料来源：中国物联网，国元证券研究中心资料来源：高工智能汽车，国元证券研究中心目4.2283265达、激光雷达等替代。图 34： 汽车搭载超声波雷达情况资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心由此，我们对超声波雷达的市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：20191，20202021图 32：国内外主流超声波传感器供应商图 33：国内外主流超声波传感器供应商发展情况资料来源：中国物联网，国元证券研究中心资料来源：高工智能汽车，国元证券研

43、究中心目4.2283265达、激光雷达等替代。图 34： 汽车搭载超声波雷达情况资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心由此，我们对超声波雷达的市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：20191，20202021201923722468 万辆2）超声波雷达渗透率的假设请务必阅读正文之后的免责条款部分23 / 362019L215 ，2020 年渗透率为 20，2025 年渗透率为 40 ；3）超声波雷达搭载数量的假设：假设0198（UPA4AP202019L215 ，2020 年渗透率为 20，2025 年渗透率为 40 ；3）超声波雷达搭载数量的假设：假设0198（UPA4AP2003级12（8

44、U+4APA025128UP+4A）4）超声波雷达单价的假设：1502019、20202025亿元，87 亿元，192 亿元。2016-2025 年复合增长率达到 38左右。图 35： 汽车搭载超声波雷达情况资料来源：国元证券研究中心摄像头：ADAS车载摄像头是 ADAS借由脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况。摄像头主要应用在 360 全景影像、前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等 ADAS 功能中。请务必阅读正文之后的免责条款部分24 / 36图 36：摄像头检测道路行人图 37：摄像头在全景泊车系统中的应用资料来源：中国物联网，国元证券研究中心资料来源：高工智能汽车，国元

45、证券研究中心ADAS6ADASADAS61500200ADAS带来了巨大的市场空间。图 36：摄像头检测道路行人图 37：摄像头在全景泊车系统中的应用资料来源：中国物联网，国元证券研究中心资料来源：高工智能汽车，国元证券研究中心ADAS6ADASADAS61500200ADAS带来了巨大的市场空间。表 8：摄像头安装位置及特点资料来源：中商产业研究院，国元证券研究中心ADASL1,L2L3流。请务必阅读正文之后的免责条款部分25 / 36表 9：前装摄像头 ADAS 技术路线资料来源：电子工程世界，国元证券研究中心图 38：单目摄像头识别效果图39：双目摄像头输出效果资料来源：高工智能汽车，国

46、元证券研究中心资料来源：雷锋网，国元证券研究中心波雷达的补充。表 10：摄像头优缺点资料来源：中商产业研究院，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分26 / 36表 9：前装摄像头 ADAS 技术路线资料来源：电子工程世界，国元证券研究中心图 38：单目摄像头识别效果图39：双目摄像头输出效果资料来源：高工智能汽车，国元证券研究中心资料来源：雷锋网，国元证券研究中心波雷达的补充。表 10：摄像头优缺点资料来源：中商产业研究院，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分26 / 363.4.2部分。1）CMOSDSPCMOS器以及DSPTI要厂商有 Panasonic、索尼、法雷

47、奥等企业。3）下游产品应用于整车厂、4S 店。图 40：摄像头产业链资料来源：OFeek3.4.2部分。1）CMOSDSPCMOS器以及DSPTI要厂商有 Panasonic、索尼、法雷奥等企业。3）下游产品应用于整车厂、4S 店。图 40：摄像头产业链资料来源：OFeekADASMobileye8时间从研发进入到前装市场。图 41：摄像头制作工艺要求高图 42：车载摄像头产业认证周期长资料来源：Mobileye，国元证券研究中心资料来源：盖世汽车，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分27 / 36要求车用摄像头监控摄像头 监控摄像头 家用电器摄像头（室内）（室外）耐高温4085

48、250 20600-40稳定性8-10年3-5年3-5年3-5年抗震保证在颠簸的路-况下正常工作车辆启动时会产防磁生极高的电磁脉-冲，需要极高的防磁性能3.4.3摄像头 CMOSYoleDevelopmentCMOS2015-2017 CMOS103116139833.4.3摄像头 CMOSYoleDevelopmentCMOS2015-2017 CMOS10311613983CMOS201535.2201742CMOSToshiba2017 年市场份额分别为 20、11；大供应商市场份额达到 73 。份额；2017 年其市场占有率分别为 5、3、3。43：2016CMOS44：2017CMO

49、S资料来源：Yole Development，国元证券研究中心资料来源：Yole Development，国元证券研究中心TSR9.42012排名第一，占有率达到 30/ 年全新宝7YoleDeveloment201520 、11 、10 。请务必阅读正文之后的免责条款部分28 / 36图 45：2015 年全球摄像头镜头市场格局图 46：2015 年全球摄像头模组封装市场格局资料来源：Yole Development，国元证券研究中心资料来源：Yole Development，国元证券研究中心由此，我们对摄像头市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：假设 2019 年乘用车产量增速为 1，2

50、0202021 年增速为 2201923722）摄像头渗透率的假设：20192020202550201915、202020、202540假设内置摄像头 2019 年渗透率为 3、2020 年为 4、2025 年为 51图 45：2015 年全球摄像头镜头市场格局图 46：2015 年全球摄像头模组封装市场格局资料来源：Yole Development，国元证券研究中心资料来源：Yole Development，国元证券研究中心由此，我们对摄像头市场做出如下假设：1）乘用车产量的假设：假设 2019 年乘用车产量增速为 1，20202021 年增速为 2201923722）摄像头渗透率的假设：2

51、0192020202550201915、202020、202540假设内置摄像头 2019 年渗透率为 3、2020 年为 4、2025 年为 51） 摄像头搭载数量的假设：a)b)c)1414）摄像头单价的假设：1500元，环视、后视、内置摄像头等单价为 200 元。2019150L32020年和025205501620517请务必阅读正文之后的免责条款部分29 / 36图 47：国内摄像头市场规模测算资料来源：国元证券研究中心4. 多传感器融合是必然趋势4.1ADASADASADAS8-12ADAS图 47：国内摄像头市场规模测算资料来源：国元证券研究中心4. 多传感器融合是必然趋势4.1

52、ADASADASADAS8-12ADASADASADAS11：ADAS资料来源：国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分30 / 36ADAS图 48：毫米波雷达综合优势突出表 11：各种传感器优劣势比较资料来源：国元证券研究中心资料来源：国元证券研究中心4.2 国内外车企积极布局汽车多传感器融合方案势。Level3-Level5Waymo融合对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的。表 12：主流车企发布汽车多传感器融合方案表 13：奔驰、一汽奔腾、吉利博瑞传感器搭载方案1KDW、LKS111ACC-112APA812前后泊车资料来源：国元证券研究中心资料来源：国元证券研究

53、中心以奥迪A8L3 级奥迪A860请务必阅读正文之后的免责条款部分31 / 36ADAS图 48：毫米波雷达综合优势突出表 11：各种传感器优劣势比较资料来源：国元证券研究中心资料来源：国元证券研究中心4.2 国内外车企积极布局汽车多传感器融合方案势。Level3-Level5Waymo融合对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的。表 12：主流车企发布汽车多传感器融合方案表 13：奔驰、一汽奔腾、吉利博瑞传感器搭载方案1KDW、LKS111ACC-112APA812前后泊车资料来源：国元证券研究中心资料来源：国元证券研究中心以奥迪A8L3 级奥迪A860请务必阅读正文之后的免责条款

54、部分31 / 361AEB、FCW1LCA、RCTA-4AVS4AVS4AVS类型数量功能数量功能数量功能车型2018款奔驰GLC2018款一汽奔腾SENIA R92018吉利博瑞 GEAudi A8 使用Mobileye Q3A8Valeo周围障碍物，进而进行更加精准的控制。表 14：Audi A8 传感器配置49：Audi AI资料来源：奥迪官网，国元证券研究中心资料来源：奥迪官网，国元证券研究中心2018-2019年造车新势力ADASNIO Pilot360Audi A8 使用Mobileye Q3A8Valeo周围障碍物，进而进行更加精准的控制。表 14：Audi A8 传感器配置49

55、：Audi AI资料来源：奥迪官网，国元证券研究中心资料来源：奥迪官网，国元证券研究中心2018-2019年造车新势力ADASNIO Pilot36014，1512感器。激光雷达成本相对其他智能传感器较高，且低线使用场景有限，预计年达到 L4 阶段时，激光雷达将获得发展契机。2025表 15：国内自主品牌发布汽车多传感器融合方案资料来源：各公司官网，国元证券研究中心请务必阅读正文之后的免责条款部分32 / 36表 16：国内自主品牌发布汽车多传感器融合方案特斯拉 Autopilot2.0奥 迪 A8 AL蔚来 NIO PilotByton-concept自动驾驶L2L3L2L32016年10月

56、发布，2017年1月OTA推送2015年CES发布，2017年9月德国上市发布时间2012年L2级别量产2019年量产中央控制器nvidia Drive PX2TTTech zFAS2Denver 4CorteA57 1Parker GPUnvidia Tegra K1 infineon Aurix Altera Cyclon V Mobileye Eye Q3Mobileye EyeQ4 自动驾驶芯片芯片预留12个超声波传感器4个摄像头4个毫米波雷达2个激光雷达的位置四线激光雷达1个超声波雷达12个1个三目前向摄像头4个环视摄像头超声波雷达12个毫米波雷达1个摄像头8个长距离毫米波雷达1个个

57、车内驾驶状态检测摄像传感器中距离毫米波雷达4个广角360度摄像头4个前向摄像头1个红外夜视摄像头1个5个毫米波雷达12个超声波传感器（2019年量产车型不安装激光雷达，2020年计划安装BYTON LiBow弓形前后向激光雷达系统高速公路和开放道路高速公路（支持驶入驶出）和更拥堵更复杂的路段双向高速车道上的行驶速度低于60公里/小时 拥堵路况应用场景城市场景50 以上适用根据交通状况调整车道保持在车道内行驶自适应巡航、高速自动系统接管车辆的驾驶操作，管控车辆的启动、加速、转向及制动辅助驾驶、拥堵自动驾驶、道路自动保持、倒车辅助、自动泊车、车辆主动召唤、疲劳预警等中国、美国、欧洲满足L3级别的驾驶辅助功能自动变速车道从一条高速公路切换道另一条在接近目的地时驶出高速基本功能表 16：国内自主品牌发布汽车多传感器融合方案特斯拉 Autopilot2.0奥 迪 A8 AL蔚来 NIO PilotByton-concept自动驾驶L2