毕业论文答辩-单片机控制16步进电机课件

1、带液晶显示的实时地形沙盘软件设计导师：答辩人：专业：研究背景及意义论文概要论文创新点论文总结论文不足之处致谢演讲提纲研究背景及意义实时地形沙盘就是利用现代电子设备模拟出实时地形来作为楼盘实时演示等的模型。沙盘还常用来制作经济发展规划和大型工程建设的模型，其形象直观，颇受计划决策者和工程技术人员的青睐。本文则是利用步进电机能够按照预设的数字信号来有规则的运转，通过单片机来设计和开发步进电机的控制系统，对步进电机阵列的控制，实现实时地形的模型。论文概要1 硬件介绍AT89C51单片机74HC154译码器ULN2003继电器12V,5线4相步进电机本论文主要研究软件设计，硬件方面内容不做介绍。2 软

2、件设计思想2.1编程语言对比2.2步进电机的C语言控制3 程序流程3.1电机正转与反转流程3.2总流程4 总程序设计实时控制单个电机，控制电机阵列复杂很好的解决了对多个电机的控制汇编语言可以很好的实现单个步进电机的控制，只需要依次将存储在内存 ROM 区域相应的脉冲输出时序表的内容取出去驱动步进电机，就可实现步进电机运行方向的转换。但是当是16个电机的时候，将会很复杂。C语言用一个for循环便很好的解决了多个电机的困扰，让16个电机的控制线依次获得脉冲，便可以看到16个电机几乎同时运转起来。2.1 编程语言的对比2 软件设计思想3 程序流程 3.1 电机正转与反转流程3.2 总程序流程开始，程

3、序运行，首先对单片机I/O口进行初始化工作，然后判断按钮是否按下，按下按钮，则进入电机反转程序，没有按按钮的话，则电机进入正转程序，在电机正转的时候如果按下按钮，则退出循环进入反转程序；在电机反转的时候，松开按钮，则退出循环进入正转程序。对P0、P2口一直循环赋值，则对应电机不停正转或者反转。void main()init();while(1) if(s1=1) for(num=0;num16;num+) if(num=0) P0=P2=a1=a1; else P0=P2=a1=a1+0 x11; delay(100); If(s1=0) break; else for(num=0;num16

4、;num+) if(num=0) P0=P2=a1=a1;elseP0=P2=a1=a1-0 x11delay(100);if(!(s1=0)break; 主程序，主要控制电机的正反转，首先判断P1.0口是否等于1，按钮没有按下为1，按下按钮为0。这样判断程序进入正转程序还是反转程序。For循环对16个电机进行16轮赋值，让16个电机依次运转起来。仿真演示：论文创新点论文构思来源步进电机阵列的控制电路设计程序设计论文不足之处本论文所描述的步进电机驱动程序，只是简单的利用译码器驱动芯片uln2003来带动步进电机的运转，实现步进电机的正转与反转简单的模拟了地形的显示，并没有深入的研究步进电机的特性，进行更高要求，更复杂的地图显示，也是本软件设计的一大遗憾，通过本次毕业设计的学习，我想在将来的学习中，肯定能完成更高要求，更复杂的软件设计来实现更有效的步进电机的地形显示。致谢毕业论文正代表着大学的终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感