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1、目录一、机构简介及设计数据.机构简介及设计数据.错误！未定义书签。设计内容.二、刮水器机构相关数据的计算及分析.错误！未定义书签。机构尺寸、即为家教、传动角的计算.错误！未定义书签。加速度，速度多边形的计算与分析.错误！未定义书签。曲柄摇杆机构动态静力分析.三、课程设计总结.机械原理课程设计总结.收获与感想.参考文献.KlLJMmmNmNmm1.2设计内容（112个位置的运动速度和加速度线图，构件4的角速度与角加速度线图。（2）对曲柄摇杆机构进行动态静力分析。确定机构一个位置的各个运动副反力及应加于曲柄上的的平衡力矩。2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算极位夹角可见该机构无急回作用，可以达到

2、摆臂左右摆动速度相同的要求。传动角计算得2.2加速度，速度多边形的计算与分析1.由已知条件可得AB选比例尺选比例尺理论力学公式BC2.机构12个位置的速度、加速度线图和位置图（1）由图1的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（2）由图2的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（3）由图3的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（4）由图4的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（5）由图5的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（6）由图6的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（7）由图7的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（8）由图8的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（9）由图9的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（10）由图10的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（11）由图11的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（12）由图12的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：（1）通过计算机辅助程序可以得到动态静力分析计算结果：转动副A、B、C的受力矢量端图为：转动副D的受力矢量端图为：（2）

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