可编程控制器基本知识

1、可编程控制器基本知识可编程控制器基本知识可编程控制器基本知识第一章 可编程控制器的基本知识11 可编程控制器的硬件知识 1.可编程控制器的基本知识 2.可编程控制器的基本结构12 可编程控制器的软件知识2021/4/13211 可编程控制器的硬件知识PLC的基本知识一、继电接触控制系统 在PLC产生之前，生产生活中经常用的是继电接触控制系统，该系统及PLC相比存在许多不足之处，缺点如下： (1) 设备体积大 (2) 开关动作慢 (3) 功能较少 (4) 接线复杂 (5) 触点易损坏 (6) 改接麻烦 (7) 灵活性较差2021/4/133二、PLC的产生 美国通用汽车公司（GM）在汽车制造业竞

2、争激烈的情况下为提高效益，对继电接触控制系统提出了许多要求。美国数字设备公司（DEC）根据该公司的要求研制出世界上第一台可编程控制器，简称PLC，全称：Programmable Logic Controller。 我们给PLC下个定义： 它是一种带有指令存储器和数字或模拟IO接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。2021/4/134三、PLC的主要功能 根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能。其主要功能为：1逻辑控制 用“及”、“或”、“非”等逻辑指令描述继电器触点的串联、并联、攒并联、并串联等。2定时控制 设定了许多定时器及

3、相关定时指令，定时值可由用户在编程是设定。3计数控制 设定了许多计数器及相关计数指令，计数值可由用户在编程是设定。4步进控制 也叫顺序控制。是指在完成一道工序以后再进行下一步工序，用移位寄存器和和步进指令。 2021/4/1355AD、DA转换 A表示模拟量，D表示数字量。它是对模拟量和数字量的控制调节。6数据处理 可以进行数据并行传送，比较和逻辑运算，BCD码的加、减、乘、除运算等。 7通信及联网 可进行远程IO控制，可多台PLC机之间的链接。8 对控制系统监控 能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动终止运行，如交通灯的控制。2021/4/136四、PLC的主要优点1编程简单 指令不多，

4、梯形图及接线图相似，只要具有一定的电气知识，在短时间内都能学会。2可靠性高 PLC本身具有屏蔽、滤波、隔离、无触点等多层次的抗干扰措施，故障率为2万小时以上。3通用性好 一台PLC只要改变其内部程序，就能运用于多种控制。4功能强 PLC的主要功能中已具体介绍。5使用方便 体现在它体积小、重量轻、安装方便、编程简单、易于使用。6设计、施工和调试周期短 三者可以同时进行。2021/4/137注意：1世界上几大著名的PLC生产公司 美国 AB公司、通用电气公司、哥德公司 德国 西门子公司 日本 三菱公司、东芝公司2工业自动化中的三大技术 PLC技术（单片机技术） 机器人技术 计算机辅助设计及分析 2

5、021/4/138作业1.可编程控制器有哪些主要特点？2.PLC的定义？2021/4/139PLC的基本结构一、继电接触控制系统的结构 由输入设备、控制线路和输出设备组成，如图所示： 输入设备（按钮、开关等） 控制线路（继电器、导线） 输出设备（接触器、电磁阀等） 被控生产机械或生产过程 该系统主要由“硬”的元器件组成，包括“硬”开关、“硬”触点、“硬”接线等，为全硬件控制。2021/4/1310二、FX1S-30MR的面板介绍 1.型号介绍2021/4/13112.面板的组成 由输入接线端、输出接线端、操作面板、状态指示栏组成。电源输入端输入公共端输入接线端子2021/4/131224V直流

6、电源输出第一组输出2021/4/1313注意： PLC每一个输出端子（输出点）在内部都对应有一个完整的电路，如左图所示。电路中所用到的元器件都是集成的，所以每一个完整电路就是一个集成块。2021/4/1314选件连接插口工作方式选择开关通信接口可调电位器2021/4/1315输入状态指示运行状态指示输出状态指示电源程序运行有误指示2021/4/1316三、 1.PLC的等效电路 由输入部分、输出部分、内部控制电路组成2021/4/1317 （1）输入部分 收集被控设备的信息或操作指令。 （2）输出部分 驱动外部负载。 （3）内部控制电路 对从输入部分得到的信息进行运算 处理，并判断哪些功能输出

7、。 2.PLC的内部结构 由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源等组成。 如图所示：2021/4/1318四、PLC的工作原理 PLC的工作原理是建立在计算机原理基础上的，通过执行用户程序来实现相应的控制。从执行到结束需要一个不断循环扫描的过程，这个过程分为三个阶段，如下所示：2021/4/1319作业1.可编程控制器开关量输出接口按输出开关器件的种类不同可分为几种形式？2.简答PLC面板的组成部分。3.简述PLC的扫描工作过程。2021/4/132012 可编程控制器的软件知识一、PLC的程序1.系统程序：PLC自带的内部程序。2.用户程序：输入的程序，有相应的编程语言。

8、二、 PLC的编程语言 最常用的语言是梯形图和指令语句表。.梯形图：从继电器控制电路图变化而来，是目前最常用的一种程序设计语言。 （1）梯形图的组成 左母线、右母线、逻辑行。2021/4/1321（2）画梯形图时的规则：1）左母线只能接触点，不能接线圈。2）右母线只能接线圈（不含输入继电器线圈），不能接触点。错误画法正确画法2021/4/13223）一个编号的线圈只能用一次，而触点可以多次使用。4）触点可以进行串、并联，线圈可以并联不可以串联。错误画法正确画法错误画法2021/4/13235）画梯形图时按从左到右、从上到下的顺序。6）程序结束时必须要有END结束指令。2021/4/1324.指令语句表：对应梯形图转换成指令语句，他们之间是一一对应的关系。LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0LD X2OR Y1ANI X1OUT Y1