麦格米特伺服学习应用20230601

1、 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc490552254 1.麦格米特伺服参数设置步骤 V1.0 PAGEREF _Toc490552254 h 2 HYPERLINK l _Toc490552255 2.程序处理 关于麦格米特伺服信号 PAGEREF _Toc490552255 h 3 HYPERLINK l _Toc490552256 3.剩余问题 PAGEREF _Toc490552256 h 4 HYPERLINK l _Toc490552257 3.1丹佛斯1800T伺服电机 接线注意 20230709 PAGEREF _Toc490552257 h 4

2、HYPERLINK l _Toc490552258 3.2正反能否通过改变设定正反转 建压， 而不改UVW相序？ (答复， P14.00选择油压控制模式下不行) PAGEREF _Toc490552258 h 5 HYPERLINK l _Toc490552259 3.3压力传感器测量电阻与测量电压方法？ PAGEREF _Toc490552259 h 6 HYPERLINK l _Toc490552260 3.4国外440V电压输入时，需要修改哪些参数？ PAGEREF _Toc490552260 h 6 HYPERLINK l _Toc490552261 4.伺服选型 PAGEREF _T

3、oc490552261 h 6 HYPERLINK l _Toc490552262 4.1制动电阻选型 PAGEREF _Toc490552262 h 7 HYPERLINK l _Toc490552263 5.电机选型 PAGEREF _Toc490552263 h 8 HYPERLINK l _Toc490552264 6.Phase电机接线 PAGEREF _Toc490552264 h 13 HYPERLINK l _Toc490552265 6.1压力传感器 PAGEREF _Toc490552265 h 17 HYPERLINK l _Toc490552266 6.2滤波器 PAG

4、EREF _Toc490552266 h 19 HYPERLINK l _Toc490552267 7.操作面板说明 PAGEREF _Toc490552267 h 20 HYPERLINK l _Toc490552268 7.1报警显示字符代码 PAGEREF _Toc490552268 h 22 HYPERLINK l _Toc490552269 8.常用功能码说明 PAGEREF _Toc490552269 h 23 HYPERLINK l _Toc490552270 8.1P0组常用功能码系统管理： PAGEREF _Toc490552270 h 23 HYPERLINK l _Toc

5、490552271 8.2P1组常用功能码状态显示仅可查看： PAGEREF _Toc490552271 h 24 HYPERLINK l _Toc490552272 8.3P2组常用功能码根本参数： PAGEREF _Toc490552272 h 24 HYPERLINK l _Toc490552273 8.4P3组常用功能码电机参数 PAGEREF _Toc490552273 h 24 HYPERLINK l _Toc490552274 8.5P4组常用功能码编码器参数 PAGEREF _Toc490552274 h 24 HYPERLINK l _Toc490552275 8.6P5组常

6、用功能码速度控制参数： PAGEREF _Toc490552275 h 25 HYPERLINK l _Toc490552276 8.7P9组常用功能码数字量输入、出参数： PAGEREF _Toc490552276 h 25 HYPERLINK l _Toc490552277 8.8P10组常用功能码模拟量输入、出参数： PAGEREF _Toc490552277 h 25 HYPERLINK l _Toc490552278 8.9P12组常用功能码(高级功能参数： PAGEREF _Toc490552278 h 25 HYPERLINK l _Toc490552279 8.10P14组常用

7、功能码(伺服油泵控制参数： PAGEREF _Toc490552279 h 25 HYPERLINK l _Toc490552280 8.11P16组常用功能码(键盘显示设定参数： PAGEREF _Toc490552280 h 26 HYPERLINK l _Toc490552281 8.12P25组常用功能码(伺服油泵选型参数： PAGEREF _Toc490552281 h 26 HYPERLINK l _Toc490552282 8.13P33组常用功能码(CAN通讯参数： PAGEREF _Toc490552282 h 26 HYPERLINK l _Toc490552283 8.1

8、4P97组常用功能码(保护与故障参数： PAGEREF _Toc490552283 h 26 HYPERLINK l _Toc490552284 8.15P98组常用功能码(驱动器参数： PAGEREF _Toc490552284 h 27 HYPERLINK l _Toc490552285 9.故障异常解决方法 PAGEREF _Toc490552285 h 27 HYPERLINK l _Toc490552286 9.1Er. TUn PAGEREF _Toc490552286 h 28 HYPERLINK l _Toc490552287 9.2Er.PG1: PAGEREF _Toc49

9、0552287 h 28 HYPERLINK l _Toc490552288 9.3Er.dEv PAGEREF _Toc490552288 h 29 HYPERLINK l _Toc490552289 10.昆山特鼎伺服速度优化 PAGEREF _Toc490552289 h 31 HYPERLINK l _Toc490552290 10.1伺服加速时间 PAGEREF _Toc490552290 h 31 HYPERLINK l _Toc490552291 10.2P98.08过载时间设置 PAGEREF _Toc490552291 h 32 HYPERLINK l _Toc4905522

10、92 11.最后一页 PAGEREF _Toc490552292 h 32注意 ,只打印当前页P08.22 =750V 制动电压； 当国外440V电压时，需要设置；麦格米特伺服参数设置步骤 V1.0步骤1：检查 油泵铭牌, 油泵旋转方向标志, 检查电机铭牌, 松开吸油过滤器, 给油泵排空气 P00.05=2 重置驱动器参数 (更换相序后需重置参数,否那么报警ERR.STE) P03.00 电机功率 电机铭牌 39.4KW 44.1KW 23KW 81.3KW P03.01 电机额定电压 电机铭牌 377V 380V 312V 380V P03.02 电机额定电流 电机铭牌 92.6A 105.

11、3A 44.0A 155.3A P03.03 电机额定频率 电机铭牌 113HZ 120HZ 120HZ 133HZ 100HZ P03.04 电机额定转速 电机铭牌 1700 1800 1800 2000 1500 U31010F18.3 (1800转)步骤2：检查压力传感器(3棕+2蓝-1白Vout) (PV P0 PG) 与控制电路接线，松开系统平安溢流阀，进行自整定学习。P03.24= 1 静态学习2次以上油泵不动作，修改完按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成； 约24S静态学习时， FWD灯亮20S，然后REV灯亮4S。静态学习完,检查P03.26(编码器初始安装角度) 误差应在

12、5.0之内 动态学习与静态学习，编码器初始安装角度都会变化。P09.00=1 默认 X1端子功能0：无功能； 1：正转FWD； 2：反转REV P09.02=22 默认 X3端子功能22：外部复位RESET输入 P09.20=16 继电器R1输出功能16：驱动器故障 (默认15：驱动器准备完成RDY) P09.21=0 继电器R2输出功能0：驱动器运行中信号 默认16：驱动器故障P25.01=400 压力传感器量程 400barP25.02=3 压力传感器规格0-10V0：1-5V输出； 2：1-10V输出 3：0-10V输出 P25.03=280 系统最大压力 (140-320bar根据油泵

13、规格设定)P25.05=2000 最高转速2000转/分P12.16=257 修改底压底流 使能P25.06=2 (2.0%) 底压: 压力传感器量程的百分比P25.07=3 (0.3%) 底流: 最高转速的百分比 步骤3：保持平安溢流阀松开，按以下参数设置，观察油泵运转方向，并保持运转5分钟，清洗油路管道。P14.00=0 (非油压控制模式，由伺服给定频率控制运行)P02-05=10HZ 主给定频率按下RUN，观察油泵运转方向是否正转。步骤4：调节平安溢流阀，测试电流与压力P02-05=1HZ20HZ 主给定频率设置为1HZ到10HZ，按下RUN：观察电流和油压表的变化，2个会越来越大为正确

14、现象.当系统压力无泄漏时,系统憋压最大压力能到达油泵最大设定压力值(320bar);步骤5：模拟量控制油泵，监控P01.21和P01.22,并观察压力表 P14.00=4 AI4模拟通道提供油压反应指令，AI2模拟通道提供流量给定指令，AI3模拟通道提供压力给定指令) P02.02=1 端子使能 (0:键盘控制； 1：端子控制； 2：通信控制； 3：总线控制；)P10.75=1 零飘, 零偏自动校正P12.14=1 (可不修改) 伺服风扇一通电就启动由设定5V流量5V压力，测试压力是否到达；再设定5V流量，10V压力，测试压力是否到达最大压力260bar；其他P01.21 AI2输入电压流量、

15、。 P10-10 流量给定最大值P01.22 AI3输入电压压力 P10-32 压力给定最大值P01.42 实时给定压力范围是0至P25.03设置的系统最高压力。P01.43 实时反应压力 及当前压力范围是0至P25.01设置的压力传感器量程P01.44 给定流量 及给定频率范围是0至P2.15设置的最大输出频率P16.06逆变模块温度 P16.07 整流模块温度 P16.08 电机温度 P16.09通电时间P97.15 最近第一次故障类型 P97.16 最近第二次故障类型 P97.17 最近第三次故障类型P08.22 =750V 制动电压； 当国外440V电压时，需要设置；伺服异常测试: 拔

16、温度线 P12.18 电机温度检测条件选择; 或 拔编码器线P03.24= 2 (无需动态学习) 动态学习1次60%额定转速反转学习，修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。约55S动态学习时，FWD灯亮慢速正转调整45S，然后REV灯亮快速反转10S；假设相反，对调UVW任意两相线Er. Tun报警出现，将额定电流减小10A，重新自整定完成后再改回额定电流。 多系统：主机 P33.01=1 P33.02=01 其他参数与单系统一致从机1 P33.01=0 P33.02=02 P14.00=3 P02.04=8从机2 P33.01=0 P33.02=03 P14.00=3 P02.0

17、4=8程序处理 关于麦格米特伺服信号使能信号给定时, 运行指示马上有信号输出; 但程序检测上,建议延时1S时间检查运行输出信号;一出现报警时,报警信号马上输出;复位信号给定时,马上复位报警;复位信号给定时, 会复位运行指示信号 所以复位信号只有当有报警时才给定.程序伺服异常报警局部, 除检测异常信号外, 还需要检测: 当电机启动时,是否有运行输出信号; 否那么可能出现伺服未运行的情况 ;麦格米特伺服，KM送电后，需要延时3秒再给使能信号，否那么会出现使能信号给定时无运行指示信号输出的情况；剩余问题丹佛斯1800T伺服电机 接线注意 20230709上平台楼梯侧： 油泵 正转起压；摸底下油泵旋转

18、方向也是正转起压； 电机盒子内需调相序压力表侧：油泵反转起压； 摸底下油泵旋转方向也是反转起压； 电机盒子内无需要调相序； 麦格米特伺服控制器，按正常接线，伺服控制电机反转， 所以正常情况电机盒子内相序需要对调；正反能否通过改变设定正反转 建压， 而不改UVW相序？ (答复， P14.00选择油压控制模式下不行)比方默认情况FWD建压， 改为REV建压。 这样可以不调UVW相序吗？压力传感器测量电阻与测量电压方法？国外440V电压输入时，需要修改哪些参数？电网额定频率60HZ， 是否需要修改电机额定频率；伺服选型制动电阻选型 电机选型Phase电机接线压力传感器插头接线方式更换KS-N-E-Z

19、?KS-N-E-E 3正2负1输出 滤波器 操作面板说明 报警显示字符代码常用功能码说明P0组常用功能码系统管理：P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改正的参数。P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。P1组常用功能码状态显示仅可查看：P01.01 0主给定频率设定P01.03 0可

20、查看设定频率。P01.21 AI2输入电压流量、。P01.22 AI3输入电压压力P01.42 实时给定压力范围是0至P25.03设置的系统最高压力。P01.43 实时反应压力 及当前压力范围是0至P25.01设置的压力传感器量程P01.44 给定流量 及给定频率范围是0至P2.15设置的最大输出频率P2组常用功能码根本参数：P02.02 运行命令通道选择，选择1端子使能。(P14.00=4时，此参数自动变为1)P02.03 运转方向设定0：正转 1：反转P02.05 主给定频率设定P02.13 1.0秒加速时间1 P02.14 1.0秒减速时间1P02.15 133.33HZ最大输出频率P3

21、组常用功能码电机参数P03.00 电机额定功率。P03.01 电机额定电压。P03.02 电机额定电流。P03.04 电机额定频率。P03.24 参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转电机轴顺时针。每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。P03.26 编码器安装初始角度。P4组常用功能码编码器参数P04.15 编码器断给检测时间(PG1断线检测时间)P04.16 编码器断线保护动作0: 自动停机报警Er. PG1P5组常用功能码速度控制参数：P05.00 12.0低速速度环比例增益。P05.01 0.05低速速度环积分时间。P05.04 10.0

22、高速速度环比例增益。P05.05 0.1高速速度环积分时间。P05.20 速度偏差过大DEV检出时动作选择1：自动停车，报警Er. dEvP05.21 (20%) DEV检出值P05.22 (10.0秒) DEV 检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间防止报警。P9组常用功能码数字量输入、出参数：P09.00P09.07 输入端X1到X8的功能选择。1：正转FWD 2:反转REV 22: 外部复位RESET输入P09.15 输入端子有效状态 0：正常逻辑，导通有效P09.20

23、 继电器R1输出功能选择，接TA、TB、TC时的继电器功能选择。16：驱动器故障(默认15：驱动器准备完成RDY)P09.21 继电器R2输出功能选择，接BRA、BRC时的继电器功能选择。0：驱动器运行中信号默认16：驱动器故障P09.22 输出端子有效状态0：导通有效P10组常用功能码模拟量输入、出参数：P10.00 模拟量输入性质，个位为AI1，十位为AI2，(0: 电压输入，1: 电流输入)。P10.05 模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能翻开。P12组常用功能码(高级功能参数：P12.02 载波频率。P12.14 2冷却风扇控制0：自动方式运行；1： 通电中风扇一直转

24、； 2：？P14组常用功能码(伺服油泵控制参数：P14.00 油压控制方式4：AI4通道提供油压反应指令，AI2通道提供流量给定指令，AI3通道提供压力给定指令P14.11 油压传感器故障检出00:继续运行，不告警 目前压力传感器为0-10V量程，无法检测是断线还是正常0V状态；只有更换成1-10V量程后，才可更改报警方式；假设-更换为4-20MA压力传感器，那么需更换伺服内部电路板。P14.12 1伺服驱动器风扇控制 0：自动方式 1： 一通电就启动 2:随使能信号启动；P16组常用功能码(键盘显示设定参数：P16.06 逆变模块温度P16.07 整流模块温度P16.08 电机温度P16.0

25、9 通电时间P16.10 运行时间P16.11 风扇运行时间P25组常用功能码(伺服油泵选型参数：P25.01 压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。P25.02 压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。P25.03 系统压力最大值P25.05 最高转速，可设置伺服电机的最高转速。P33组常用功能码(CAN通讯参数：P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。P33.01;CAN主从站选择。P33.02;CAN通讯地址。P33.03;CAN断线检测时间。P97组常用功能码(保护与故障参数：P97.06 130度电机过温保护点。P97.10 自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。P97.15、P97.16、P97.17 分别为第一、二、三次故障报警类型。总共保存三次报警信息P97.19 第三次故障时刻实际电流P97.20 第三次故障时刻实际频率P97.21 第三次故障时刻驱动器状态P98组常用功能码(驱动器参数：P98.03 驱动器额定