AGV小车的现状与发展及应用的意义

1、AGV小车的现状与发展及应用的意义AGV小车简介(Automated Guided Vehicle,简称 AGV),通常也称为 AGV小 车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬 运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进 路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依 靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车的背景五十年代，第一台自动导引车是由Barrett电子公司在

2、美国开发成 功。但在六十年代与七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年 代，发展中心又转移到美国目前在国内AGV的应用逐渐开始推广。从 应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业家用电 器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV在我 国有一个潜在的广阔市场。随着社会科技的发展与市场需求水平的提 高，AGV技术也有其自身的主要发展方向。AGV小车的现状AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的高档市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市 场发展。AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发 挥无人搬运车的优势，关键取

3、决于导向系统。电磁导向方式是最先开发 的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的 缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪 导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分表达了无人搬运系统 高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发 展，使AGV技术达到新水平。对AGV进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿真方 法。专用仿真语言将使用户使用方便，仿真费用将不断降低，一般仿真 系统包括有彩色图形输入与显示系统，仿真处理机与仿真语言。AGV小车的发展应用领域AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多 的模块的

4、功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求与缩短新产 品的开发周期，最好是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块 设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料与储存信息的功能， 以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。把AGV与移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之 具有更高的科技含量与取得更前沿的应用。AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其 中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场与高尔夫球场等。 应用AGV小车的意义磁导航传感器是AGV小车中定位的核心部件，它是利用集磁道钉 的磁场

5、特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验 平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线 运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。 AGV小车先进性AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的 理论与应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。 AGV小车灵活性能够很快捷地与各类RS/AS入/出口、生产线、装配线、输送线、 站台、货架、作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合， 实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周 转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，最 大限度地提高生产系统的工作效率。AGV小车可靠性在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据与信息的通讯 交换过程，后台有强大的数据库支持，消除了人为因素，充分地保证 AGV作业过程的可靠性，完成任务的及时性，数据信息的准确性。 AGV小车独立性AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立单 元完成特定任务。AGV小车兼容性AGV不仅能独立工作，而且更善于与其他生产系统、调度系统、 控制管理系统等紧密结合，具有突出的兼容性与良好的适应性。 AGV小车安全性AGV作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有 智能化的交通管理，安全避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能