第3课程序及场地学习_第1页
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文档简介

1、RGB巡线模块（三）程序上传及场地学更换RGB巡线模编写了RGB巡线模块（三）程序上传及场地学更换RGB巡线模编写了段简单的程序需要将编写好的程序，上传到mBot已经讲解了RGB传感器的接线，现在需要将RGB巡线传感器安装到mBot上。般情况下需要将RGB装在mBot的前进向上，家看到我上的mBot的底盘，只需要将mBot带的普通巡线传感器卸下，更换为RGB巡线模块即可。家跟着我起操作下。接好了，RGB就选择了接3板上的属接，Usb接接电脑。打开主板上的电源开关连接串打开之前编写好的程序，在菜单栏选择主板，连接串。如果是次使，需在菜单栏，“连接”的下拉菜单，安装Ado驱动。完成安装后，即可重复

2、之前的操作。参数调在程序添加个按键，来控制巡线程序的开关，不然在程序上传完成之后，打开电源，mBot就开始进巡线了，是不好控制，来不便进场地学习。地址，在只接个巡线传感器的情况下，选择地址1将巡线传感器的接，选择成3可以搜索下I2C。编译时，编译器通过头件找到对应的函数库，进把已引函数的实际内容导出来代替原有函数，进在硬件层实现功能。简单来说，如果想要使官封装好的模块指令，在上传的程序开始，就要选择对应主板的头件。先将巡线传感器的四个探头，全部放置与赛道之上，打开电源，双击巡线传感器上的按钮，待RGB灯闪烁完成之后即可。此时已经完成了赛道的学习。接下将四个探头完全放置于背景之上，单击按键，同样

3、，待RGB就的mBot，让他在程序添加个按键，来控制巡线程序的开关，不然在程序上传完成之后，打开电源，mBot就开始进巡线了，是不好控制，来不便进场地学习。地址，在只接个巡线传感器的情况下，选择地址1将巡线传感器的接，选择成3可以搜索下I2C。编译时，编译器通过头件找到对应的函数库，进把已引函数的实际内容导出来代替原有函数，进在硬件层实现功能。简单来说，如果想要使官封装好的模块指令，在上传的程序开始，就要选择对应主板的头件。先将巡线传感器的四个探头，全部放置与赛道之上，打开电源，双击巡线传感器上的按钮，待RGB灯闪烁完成之后即可。此时已经完成了赛道的学习。接下将四个探头完全放置于背景之上，单击按键，同样，待RGB就的mBot，让他尽情奔跑了同时按按键可以改变补光的的颜，选择线和背景差别最的RGBR B都红底

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