汽车线控技术应用实例

1、汽车线控技术应用实例1、线控制动系统线控制动系统(BBW , Brake-By-Wire)，目前分为两类，一种为电液制动 系统(EHB，Electro-Hydraulic Brake)，另一种为电子机械制动系统(EMB， Electro-Mechanical Brake)o EHB是电子与液压系统相结合所形成的多用途、 多形式的制动系统，它由电子系统提供柔性控制，液压系统提供动力；而EMB 则将传统制动系统中的液压油或空气等传力介质完全由电制动取代，是未来制动 控制系统的发展方向。(1)电液制动系统在中小型车辆的传统制动系统中，驾驶员通过制动主缸在轮缸建立制动压力， 而EHB则是通过蓄能器提供

2、制动压力。蓄能器压力由柱塞泵产生，可提供多次 连续的制动压力。EHB由传感器、ECU及执行器(液压控制单元)等构成，其 结构如图1所示。制动踏板与制动器间无直接动力传递。制动时，制动力由ECU和执行器控 制，踏板行程传感器将信号传给ECU , ECU汇集轮速传感器、转向传感器等各 路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，并发出指令给执行器 的蓄能器来执行各车轮的制动。高压蓄能器能快速而精确地提供轮缸所需的制动 压力。同时，控制系统也可接受其他电子辅助系统（例如ABS、BAS、EBD、ESP 等）的传感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。（2）电子机械制动系统EMB主要用于小型

3、车辆中，主要包含电制动器、ECU、轮速传感器、动力 电源等。它与EHB最大区别是制动力为电机提供的转矩，而不是由柱塞泵产生 的高压油，且有独立的电源来供电，其各部分的功能如表1。表1 EMB各组成部分的劫能组成功能电制动器由电机产生制动力KCL接收制动踏板发出的信号-控制制动器制动:接收驻车制动信号控制驻车制动;接收车轮传感器信号识别车轮是否抱死、打滑等: 控制车轮制动力.实现防抱死和驱动防滑并兼顾其 它系统的控制轮速传感器准确、可靠、及时地获得车轮速度电源为整个电制动系统提供能源可与其它系统共用2、线控转向系统线控转向系统（SBW , Steering-By-Wire）去掉了转向盘和转向轮之

4、间的 机械连接，减轻了大约5 kg重量，消除了路面的冲击，具有降低噪声和隔振等 优点。目前国外著名汽车公司和汽车零部件厂家竞相研究具有智能化的新一代转 向系统，如美国Delphi公司、TRW公司、日木三菱公司、Koyo公司、德国Bosch公司、ZF公司、BMW公司等都相继在研制各自的SBW系统，国内也开始涉足这一相关研究领域。SBW系统由方向盘模块、转向执行模块和ECU 3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成，其结构如图2所示。方向盘模块包括方向盘、方向盘转角、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。 方向盘模块的主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量方向盘转角）转换成数 字信号并传递给主

5、控制器；同时接受ECU送来的力矩信号，产生方向盘回正力 矩以提供给驾驶员相应的路感信号。转向执行模块包括前轮转角传感器、转向执 行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等。转向执行模块的功能是接受ECU 的命令，控制转向电机实现要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图。ECU对 采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电 机发送命令，控制两个电机的工作。自动防故障系统是线控转向系的重要模块， 它包括一系列监控和实施算法，针对不同的故障形式和等级作出相应处理，以求 最大限度地保持汽车的正常行驶。汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切 研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统最重要的组成系统 之一。SBW的工作原理是当转向盘转动时，转向传感器和转向角传感器将测量到 的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到ECU， ECU依据车速传感 器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转 方向，并根据转向力模拟，生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大 小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿