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文档简介

1、数控机床中的PLC编程步骤数控机床的plc提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的控制要求可编制不同的控制程序。梯形图方法是现在使用最广泛的编程方法，在形式上类似于继电器控制电路图，简单、直观、易读、好懂。数控机床中的plc编程步骤如下：确定控制对象；制作输入和输出信号电路原理图、地址表和PLC数据表；在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图；把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改；将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到EPROM中，并将程序存人软盘或光盘，

2、同时整理出有关图纸及维修所需资料。表1中所列为FANUC系列梯形图的图形符号。倉I携彫區中戡图网苓专芾*frA-1|-PH二E；迂毛荟毛W.人却聿号E芸三运PLC*ED=rS-rr.e为乂盂bHT卜:CMC乞笔几fW，APLC-oAT卜:芒右总戎!S诈ifits：戟人翥嗜w.At岂.S-n-扛衣孔圮去-二勺乐毛吳哎互-bPLC=S27SEftwww-aiangon*com下面以数控机床主轴定向控制为例说明PLC在数控机床上的应用。在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精镗孔都要用到主轴定向功能。图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图。0RCM腓炬向时I檢般環向弯谟di址门耳“门.coni0RC

3、M腓炬向时I檢般環向弯谟di址门耳“门.coniAUTOMD6TII1I3CO.71107Mllb2.6WWW.442八ThmTMR亦图1数控机床主轴定向控制梯形图梯形图1中AUT0为自动工作状态信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作主轴定向控制的控制信号。RST为CNC系统的复位信号。ORCM为主轴定向继电器。ORAR为从机床输入的定向到位信号。另外，这里还设置了定时器TMR功能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成。通过手动数据输入（MDI）面板在监视器上设定4.5秒的延时数据，并存储在第203号数据存储单元。当在4.5秒内不能完成定向控制时，将发出报警信号。Rl为报警继电器。图中的梯形图符号边的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如

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