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文档简介

1、第十二课 初试机器人各式各样的教学用机器人一、机器人的硬件组成 机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。控制系统电力单元传感器驱动器机身（1）控制系统 控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中，控制系统在主板上。（2）电力单元 电力单元是机器人的动力来源，为机器人提供动力。 电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。（3）传感器 传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获取信息。机器人根据外界环境做出各种不同的反应。 常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。红外传感器灰度传感器温度传感器

2、传感器（4）驱动器 驱动器是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。电机机械手（5）机身 机身是机器人的外形，一个完整的机器人，需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来。二、机器人的编程软件 机器人具备了执行结构、传感器和控制器等硬件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进行控制。多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学。三、机器人仿真系统 机器人3D仿真系统是通过计算机对机器人的搭建、活动场地设计、机器人的调试运行进行模拟，为学习与研究机器人提供了一种方便灵活的试验工具和手段。 机器人仿真系统的使用一般有以下步骤：1. 搭建机器人

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