2022年智能车辆稽查方案范文

1、第6页共6页2022年智能车辆稽查方案范文公路养路费智能稽查系统业务培训汇报一、介绍本次培训的情况。本次培训包括各县大家都比较认真，有问题能及时提出，及时整改，两次在会上受到省局负责人王璋璋的表扬。二、介绍发来的设备(根据_省公路管理局养路费智能稽查车辆与系统签收单)、(用笔记本电脑汇报)三、介绍系统、车辆、软件的作用，及给稽查养路费带来的优势1.可同时对多车道进行抓拍，视频中出现多辆车时，自动识别车牌号、车牌颜色，通过与数据库对比，实施显示被识别车辆的缴费信息。显示欠费、未入籍的车辆会自动语音报警。本稽查系统能在30毫秒内自动识别判断出车辆是否欠费、未入籍。在养路费稽查时能全时段录像并把抓拍

2、到的历史记录自动保存在数据库中。数据库容量不低于存储_万车机动车数据库资源。2.车辆的作用。进过改装为_稽查系统设备服务，同时能坐_位工作人员。车上配备的设备(根据根据_省公路管理局养路费智能稽查车辆与系统签收单)及nsd升降探照灯。3.软件的作用。(用笔记本电脑汇报)。4.优势。快、精确、自动识别、单双车模式、违章车辆有现场记载等。四、车辆办理牌照的手续已拿回来，变更车辆的审批手续已问过省局王璋璋科长，由省局统一发文件下来。五、未经省局同意不准用于商业用途和媒体播放。六、对照_份_省公路管理局养路费智能稽查车辆与系统(含设备)签收单和_份技术参数对照表(系统软件部分)中的内容不管有没有问题在

3、星期三之前将这_份材料盖章报省局。七、设备存在的问题各县报市处后用文字形式上报省局。八、县里反应是否可以数据库共享。九、_养路费智能稽查系统，让吕处检查。2022年智能车辆稽查方案范文（二）智能车辆技术学_结报告经过一个多月的学习，我对智能车辆技术有了基本的了解。首先，智能车辆是一个集环境感知、规划决策、智能控制等功能于一体的综合系统。它分为自主驾驶智能车辆、基于车辆间通讯的智能车辆和基于车路间通讯的智能车辆。智能车辆技术主要包括自主导航和安全保障。其次，控制理论在智能车辆的研究中起着不可忽视的作用。控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要针对单输入单输出系统，现代控制理论主要

4、针对多输入多输出系统。现代控制理论用状态空间方程描述系统，通过系统的状态方程和输出方程可以得到可控性矩阵和可测性矩阵，判明系统的可控性和可观测性。针对智能车辆的不确定性有两种基本的控制策略，一是自适应控制，包括参考模型自适应法和自校正自适应法；一是鲁棒控制，包括基于反馈线性化的鲁棒控制和变结构控制。对于鲁棒控制，我不是很了解，为此我查阅了一些资料。鲁棒控制(robustcontrol)方面的研究始于_世纪_年代。在过去的_年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性

5、。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：ina方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒pid控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制

6、应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且不确定因素变化范围大或稳定裕度小的对象。再次，对于老师在课堂上讲的一些不熟悉的应用方法，包括kalman滤波、小波理论和ds证据理论等我做了些许了解。一、kalman滤波kalman滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文：measurement)中，估计动态系统的状态。kalman滤波属于估计理论范畴，是现代控制理论的一个重要分支。估计理论认为，客观世界总存在干扰与噪声，就系统而言，一般都存在输入噪声和测量噪声，一部分是确定的，一部分是随机的。估计(滤波)的实质就是从测量数据中

7、尽可能地把噪声滤掉，分离出需要的信息。kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物_置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度.在很多工程应用(雷达，计算机视觉)中都可以找到它的身影.kalman滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑).二、小波理论从数学的角度讲，小波是构造函数空间正交基的基本单元，是在能量有限空间l2(r)上满足允许条件_函数。从信号处理的角度讲，小波(变换)是强有力的时频分析(处理)工具，是在克服傅立叶变换

8、缺点的基础上发展而来的。小波即小区域的波，是一种特殊的长度有限、平均值为零的波形。它有两个特点：一是“小”，即在时域具有紧支集或近似紧支集；二是正负交替的“波动性”，也即支流分量为零。傅立叶分析是将信号分解成一系列不同频率的正弦波的叠加，同样小波分析是将信号分解为一系列小波函数的叠加，而这些小波函数都是由一个母小波函数经过平移和尺度伸缩得来的。小波分析优于傅立叶分析的地方是，它在时域和频域同时具有良好的局部化性质。而且由于对高频成分采用逐渐精细的时域或频域取样步长，从而可以聚焦到对象的任何细节，所以被称为“数学显微镜”。小波分析广泛应用与信号处理、图像处理、语音识别等领域。三、ds证据理论证据

9、理论。用先验概率分派函数去获得后验的证据区间，证据区间量化了命题的可信程度。可将证据分派给假设或命题，提供了一定程度的不确定性，即证据既可指定给互不相容的命题，也可指定给相互重叠、非互不相容的命题。证据理论满足比概率论更弱的公理系统，当概率值已知时，证据理论就变成了概率论。证据理论有如下一些特点：证据理论满足比概率论更弱的公理系统。当m的焦元都是单元素集合时，即若|a|1则m(a)_时，证据理论就退化为概率论；当m的焦元呈有序的嵌套结构时，即对所有的m(ai)0，有a1a2an时，证据理论退化为zadeh的可能性理论。证据理论能够区分不知道和不确定。证据理论可以处理证据影响一类假设的情况，即证据不仅能影响一个明确的假设(与单元素子集相对应)，还可以影