已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
第十四课 机器人巡逻 在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。 编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。一、问题分析 机器人走正方形的规划路线如图所示。前进一段距离左转90度 前进一段距离左转90度 前进一段距离左转90度 前进一段距离 左转90度二、设计流程图根据问题分析，按照顺序结构设计流程图开始直行左转90度停止结束直行左转90度直行左转90度直行左转90度开始i=0i4前进左转90度i=i+1是停止结束否三、项目实施如何搭建编程环境无理想状态直行右轮减速或左轮加速右轮速度快于左轮速度往左偏左轮减速或右轮加速左轮速度快于右轮速度往右偏纠正方法原因机器人动作机器人一般的转弯方法一般运用在竞赛环境中或机器人调头快速转弯一正转一反转走直角直角转弯一停一动机器人走曲线走弧线一快一慢适用场合机器人动作马达状态
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025合同纠纷解决样本
- 2025年铝锻压材合作协议书
- 2025中英文翻译模板企业设备租赁合同(上海工业发展银行)
- 2025租房代理合同如何签订
- 2025标准的汽车消费借款合同范本
- 2025委托招聘的劳动合同
- 2025合同案例：销售协议无法替代劳动合同的规定解析
- 2025年雄烯二酮项目建议书
- 2025租房代理合同范文
- 2025年石油钻井泥浆固控设备项目合作计划书
- 装配作业指导书
- 建设工程成本计划与控制课件(原)
- IPC-A-610国际标准中英文对照(doc 17)
- 《陕文投应聘表格》word版
- 建设工程围挡标准化管理图集（2022年版）
- (完整word版)中小学教育质量综合评价指标框架(试行)
- 《新概念英语》第一册单词表
- 半泽直树日语字幕台词(一)
- 拌和站地基承载力及抗倾覆计算书
- 最新公司客户订单流程管理制度
- 生物分离工程第四章膜分离技术.ppt
评论
0/150
提交评论