自动控制原理复习资料

1、第一章：1闭环系统（或反应系统）的特色：采纳负反应，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。2典型闭环系统的功能框图。自动控制在没有人直接参加的状况下，经过控制器使被控对象或过程依据预约的规律运转。自动控制系统由控制器和被控对象构成，能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星也称控制输入。扰动量扰乱或损坏系统按预约规律运转的输入量，也称扰动输入或扰乱掐入。反应经过丈量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号对比较。反送到输入端的信号称为反应信号。负反应反应信号与输人信号相减

2、，其差为偏差信号。负反应控制原理检测偏差用以除去偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。而后依据偏差信号产生相应的控制作用，力争除去或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反应回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动赔偿和有扰动赔偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反应回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所议论的主假如闭环负反应控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制联合在一同的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信

3、号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提升系统的精度。自动控制系统构成闭环负反应控制系统的典型结构如图12所示。构成一个自动控制系统往常包含以下基本元件1给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量大纲与主反应信号的量纲相同。给定元件往常不在闭环回路中。2丈量元件丈量元件也叫传感器，用于丈量被控制量，产生与被控制量有必定函数关系的信号。被控制量成比率或与其导数成比率的信号。丈量元件的精度直接影响控制系统的精度应使丈量元件的精度高于系统的精度，还要有足够宽的频带。3比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与

4、丈量元件是联合在一同的，如测角位移的旋转变压器和自整角机等。4放大元件对信号进行幅值或功率的放大，以及信号形式的变换如沟通变直流的相敏整流或直流变沟通的相敏调制。5履行元件用于操控被控对象，如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。履行元件的选择应拥有足够大的功率和足够宽的频带。6校订元件用于改良系统的动向和稳态性能。依据被控对象特色和性能指标的要求而设计。校订元件串连在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串连校订；校订元件在反应回路中的称为反应校订。7被控对象控制系统所要控制的对象，比如水箱水位控制系统中的水箱、房间温度控制系统中的房间、火炮随动系统中的火炮、电

5、动机转速控制系统中电机所带的负载等。设计控制系统时，以为被控对象是不行改变的，它的输出即为控制系统的被控制量。8能源元件为控制系统供给能源的元件，在方框图中往常不画出。对控制系统的基本要求1稳固性稳固性是系统正常工作的必需条件。2正确性要求过渡过程结束后，系统的稳态精度比较高，稳态偏差比较小或许对某种典型输入信号的稳态偏差为零。3迅速性系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳固性足够好、频带足够宽，才可能实现迅速性的要求。第二章：1、成立系统的微分方程，绘制动向框图并求传达函数。3、传达函数在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传达函数。传达函数的观点合用于

6、线性定常单输入、单输出系统。求传达函数往常有两种方法：对系统的微分方程取拉氏变换，或化简系统的动向方框图。关于由电阻、电感、电容元件构成的电气网络，一般采纳运算阻抗的方法求传达函数。4、结构图的变换与化简化简方框图是求传达函数的常用方法。对方框图进行变换和化简时要依据等效原则：对任一环节进行变换时，变换前后该环节的输人量、输出量及其互相关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串连环节、并联环节和基本反应环节用一个等效环节取代。化简方框图的重点是排除交错结构，即挪动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外面直接相连的分支点和相加点。5、利用H(s)1梅森(Mason)公式求传达函数。Qi(s

7、)i(s)iQi(s)第i条前向通路传达函数的乘积。流图的特色式=1-所有回路传达函数乘积之和+每两个互不接触回路传达函数乘积之和-每三个.=1-LaLbLc.i余子式,从中处除掉与第i条前向通路接触的回路abc第三章：1、一阶系统对典型输入信号的输出响应。（单位）阶跃函数（Stepfunction）1(t),t0;（单位）斜坡函数（Rampfunction）速度t,t（单位）加快度函数（Accelerationfunction）抛物线1t2,t0（单位）脉冲函数（Impulsefunction）0;2;(t),t0;正弦函数（Simusoidalfunction）Asinut，当输入作用拥有

8、周期性变化时。h(t)2、动向性能指标：1.延缓时间td：（DelayTime）响应曲线第一Mp超调量次达到稳态值的一半所需的时间，叫延缓时间。同意偏差2.上涨时间tr:（RiseTime）响应曲线从稳态值的1h()10%上涨到90%，0.9h()所需的时间。5%上涨到95%，或从0上涨到100%，关于欠阻尼td0.02或0.050.5h()二阶系统，往常采纳0100%的上涨时间，关于过阻尼系统，通常采纳1090%的上涨时间，上涨时间越短，响应速度越快。0.1h()3.峰值时间tp（PeakTime）：响应曲线达到过调量的第一个峰值所0trttp需要的时间。ts图3-2表示性能指标td,tr,

9、tp,Mp和ts的单位阶跃响应曲线4.调理时间ts:（SettlingTime）：在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数（往常取5%或2%）作一个同意偏差范围，响应曲线达到并永久保持在这一同意偏差范围内，所需的时间。5.最大超调量Mp:（MaximumOvershoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值h()之差的百分比，即%h(tp)h()100%31tr或tp评论系统的响应速度；ts同时反应响应速度和阻尼程度的综合性指标。%评h()价系统的阻尼程度。3、一阶系统的时域剖析单位阶跃响应单位阶跃函数的拉氏变换为R(s)1C(s)(s)R(s)1111，则系统的输出由式为TS1SSTS1S对

10、上式取拉氏反变换，得tc(t)c(t)=1-ec(t)1eTt0（3-4）1注：R(s)的极点形成系统响应的稳态重量。10.632%响应曲线在t0时的斜率为，假如系统输出响应的速度恒23为5989T%.6998.13T时，输出c(t)就能达到其终值。如图3-46所，则只需tTT2T3T4T5Tt示。0因为c(t)的终值为1，因此系统阶跃输入时的稳态偏差为零。图3-4指数响应曲线动向性能指标：td0.69Ttr2.20Tts3T(5%偏差带）tp和不存在4、二阶系统时间响应及其动向性能指标计算。典型传达函数(s)wn2s22wnswn2二阶系统的单位阶跃响应0两个正实部的特色根不稳固系统1闭环极

11、点为共扼复根，位于右半S平面，这时的系统叫做欠阻尼系统1为两个相等的根,临界阻尼系统1两个不相等的根，过阻尼系统虚轴上，瞬态响应变成等幅振荡，无阻尼系统欠阻尼状况二阶系一致般取0.40.8,0.7。其他的动向性能指标，有的可用和n精准表示，如tr,tp,Mp,有的很难用和n正确表示，如td,ts,可采纳近似算法。当01时，特色根21221.2wnjwn1,wdwn1s=,arctantd10.60.221td010.7n时，亦可用tdntr（上涨时间）trd必定，即必定，ntr,响应速度越快tp(峰值时间)tpd一准时，n（闭环极点力负实轴的距离越远）tp%orMp的计算，超调量超调量在峰值时

12、间发生，故h(tp)即为最大输出h(tp)h()2%100%e1100%h()调理时间tS的计算选用偏差带0.053.53.5tStSnn0.024.54.5tStSnntS30.05)(当较小0.4n4tS0.02)(n系统的单位阶跃响应为C(t)=1-1ewntsin(wdt)12动向性能指标计算公式为上涨时间trwdwn1峰值时间tpwdwn1212Td2此中Td是有阻尼振荡周期，且Td=12,fd是有阻尼振荡频次。fdwde12100%超调量p调整时间ts3(0.05)或ts4(0.02)wnwn1.52振荡次数N=ts11.5（=0.05）Tdlnpts2122或N=（=0.02）T

13、dlnp5、系统稳固性剖析特色根一定所有散布在S平面的左半部，即拥有负实部。已知系统的特色方程时，可采纳Routh稳固判据或Hurwitz稳固判据判断系统的稳固性。特色多项式各项系数均大于零(或同符号)是系统稳固的必需条件。Routh判据：由特色方程各项系数列出Routh表，假如表中第一列各项严格为正，则系统稳固；第一列出现负数，则系统不稳固，且第一列各项数值符号改变的次数就是正实部特色根的数量。Hurwitz判据：由特色方程各项系数构成的各阶Hurwitz队列式所有为正，则系统稳固。劳斯稳固判据是依据所列劳斯表第一列系数符号的变化，去鉴别特色方程式根在S平面上的详细散布，过程以下：假如劳斯表

14、中第一列的系数均为正当，则其特色方程式的根都在S的左半平面，相应的系统是稳固的。假如劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数等于该特色方程式的根在S的右半平面上的个数，相应的系统为不稳固。在应用劳斯判据时，有可能会遇到以下两种特别状况。劳斯表某一行中的第一项等于零，而该行的其他各项不等于零或没有余项，这类状况的出现使劳斯表没法持续往下摆列。解决的方法是以一个很小的正数来取代为零的这项，据此算出其他的各项，达成劳斯表的摆列。劳斯表中出现全零行则表示相应方程中含有一些大小相等符号相反的实根或共轭虚根。这类状况，可利用系数全为零行的上一行系数结构一个辅助多项式，并以这个协助多项式导数的系数来取代

15、表中系数为全零的行。达成劳斯表的摆列。6、稳态偏差的计算mK(is1)令系统开环传达函数为G(s)H(s)i1,nmns(Tjs1)j10型系统:为系统中含有的积分环节数1型系统型系统2时，型以上的系统，实质上很难使之稳固，所以这类种类的系统在控制工程中一般不会遇到。(复合系统)KpKvKa种类型型型limH(s)R(s)s0limSH(s)G(s)s0limS2G(s)H(s)s0偏差系数(366)limK(368)S1s0limK(370)Sv2s0静态地点偏差系数速度加快度KpKvKaK00K0Kess输入r(t)R0r(t)v0tr(t)1a0t22种类0型R01K型0v0K型00a0

16、K第三章：知识点1、根轨迹中，开环传达函数G（s）H(s)的标准形式是2、根轨迹方程是相角条件：绘制根轨迹的充要条件幅值条件：3、根轨迹法的绘制规则。4、能用根轨迹法剖析系统的主要性能，掌握闭环主导极点与动向性能指标之间的关系。能定性剖析闭环主导极点之外的零、极点对动向性能的影响。第四章：知识点1、频次特征基本观点和其几何表示法。频次特征的定义以下：稳固的线性定常系统，其对正弦函数输入的稳态响应，称为频次响应。输出与输入的振幅比，称为系统的幅频特征。它描绘了系统对不一样频次的正弦函数输入信号在稳态状况下的衰减(或放大)特征；输出与输入的相位差，称为系统的相频特征。相频特征描绘了系统的稳态输出对

17、不一样频次的正弦输入信号在相应上产生的相角迟后（对应（）0或相角超前（对应()0）的特征；幅频特征及相频特征，或许说，在正弦输入下，线性定常系数或环节、其输出的稳态重量的复数比、称为系统或环节的频次特征，记为(j)，用式子表示频次特征与传达函数间的关系（j）(s)sj图形表示法工程上常用图形来表示频次特征，常用的有1极坐标图也称奈斯特(Nyquist)图、幅相频次特征图2伯德(Rode)图伯德图又称为数频次特征图、它由两张图构成：张是对数幅频图，另一张是对数相频图，两张图的横向坐标同样，表示频次2、典型环节的频次特征和开环系统的典型环节分解及其频次特色曲线的绘制。3、系统开环频次特征绘制极坐标

18、图Imnm300nm20ReRe2型系统01型系统0型系统0nm1伯德图4、奈奎斯特稳固判据这一判据可表示为：ZRPZ函数F(s)1H(s)G(s)在右半s平面内的零点数对-1+j0点顺时针包围的次数函数H(s)G(s)在右半s平面内的极点数假如P不等于零，关于稳固的控制系统，一定Z0或RP，这意味着一定反时针方向包围-1+j0点P次。假如函数H(s)G(s)在右半s平面内无任何极点，则ZR。所以，为了保证系统稳固，G(j)H(j)的轨迹一定不包围-1+j0点。伯德图设N为对数幅频特征曲线在0dB以上的频段内，对数相频特征对-180度线正.负穿越次数之差，则z=P-2N.z=0时闭环系统稳固。

19、5、稳固裕度1.）稳固裕度相角裕度为180G(jc)H(jc)2.）幅值裕度为h1x)H(jx)G(j6、闭环系统频域性能指标和时域指标的变换。自测题第一章自动控制的一般观点1自动控制是在人不直接的状况下，利用外面装置使被控对象的某个参数（被控量）按的要求变化。2由被控和自动按必定的方式连结起来，达成必定的自动控制任务，并拥有预约性能的动力学系统，称为自动控制系统。3闭环控制系统的特色是：在控制器与被控对象之间不单有正向控制作用，并且还有控制作用。此种系统高，但稳固性较差。4开环控制系统的特色是：在控制器与被控对象之间只有作用，没有反应控制作用。此种系统低，但稳固性较高。5在经典控制理论中，宽

20、泛使用的剖析方法有_和_。6温度控制系统是一种控制系统，一般对系统的指标要求比较严格。7关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：_、迅速性和_。8火炮追踪系统是一种控制系统，一般对系统的指标要求较高。9反应控制系统是依据给定值和_的偏差进行调理的控制系统。第二章自动控制的数学模型1数学模型的形式好多，常用的有微分方程、_和状态方程等。2线性定常系统的传达函数，是在_条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。3传达函数只取决于系统的参数，与外作用没关。4依据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法例，能够示出的拉氏变换为，的拉氏变换为。5依据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普

21、拉斯变换为，指数函数的拉普拉斯变换为。6二阶振荡环节的标准传达函数是。7多个环节的并联连结，其等效传达函数等于各环节传达函数的_。8正弦函数sint的拉氏变换为_。函数的拉氏变换为_。9利用_公式能够依据复杂的信号流图直接求出系统总的传达函数。10比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加自己”。（）11比较点从输出端移到输入端，“加自己”；引出点从输出端移到输入端，“加倒数”。（）12梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传达函数。（）13梅逊公式可用来求系统随意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传达函数。（）13正弦函数sin的拉氏变换是（）A.

22、1B.C.sD.1ss22s22s2214传达函数反应了系统的动向性能，它与以下哪项要素相关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节16对复杂的信号流图直接求出系统的传达函数能够采纳()A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换17采纳系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描绘是（）A.系统各变量的动向描绘B.系统的外面描绘C.系统的内部描绘D.系统的内部和外面描绘18拉氏变换将时间函数变换成（）A正弦函数B单位

23、阶跃函数C单位脉冲函数D复变函数19线性定常系统的传达函数，是在零初始条件下（）A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比20方框图化简时，并联连结方框总的输出量为各方框输出量的（）A乘积B代数和C加权均匀D均匀值21由电子线路构成的控制器如图，它是（）API控制器BPD控制器CPID控制器DP控制器22PID控制器的传达函数形式是（）A5+3sB5+3/sC5+3s+3/sD5+1/(s+1)23PID控制器中，积分控制的作用是（）A战胜对象的延缓和惯性B能使控制过程为无差控制C减少

24、控制过程的动向偏差D使过程较快达到稳固24终值定理的数学表达式为（）Ax()limx(t)BlimX(s)ts0Cx()limx(t)DlimsX(s)t0 x25梅森公式为（）nB1nC1Ak1pkkk1pkk26函数eatcost的拉氏变换是（x()limx(t)limX(s)tsx()limx(t)limsX(s)ts0n1D、pkkk1k）A、a1sa22(sa)2(sa)2(sa)22(sa)22例1求出以下图所示电路的传达函数、比率系数和时间常数。例2求出以下图所示电路的传达函数、比率系数和时间常数。例3求出以下图所示电路的传达函数、分度系数和时间常数。解：应用复阻抗法得例4求出以

25、下图所示电路的传达函数、分度系数和时间常数。第三章时域剖析法三、自测题1线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的_和系统的特征，与输入信号施加的时间没关。2一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃响应为。3二阶系统两个重要参数是，系统的输出响应特征完好由这两个参数来描绘。4二阶系统的主要指标有超调量MP%、调理时间ts和稳态输出C()，此中MP%和ts是系统的指标，C()是系统的指标。5在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态偏差ess=_。6时域动向指标主要有上涨时间、峰值时间、最大超调量和_。7线性系统稳固性是系统_特征，与系统的_没关。8时域性能指标中所定义的最大超调量Mp的数学表达式是_。

26、9系统输出响应的稳态值与_之间的偏差称为稳态偏差ess。10二阶系统的阻尼比在_范围时，响应曲线为非周期过程。11在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态偏差ess=_。12响应曲线达到超调量的_所需的时间，称为峰值时间tp。13在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态偏差ess=_。14二阶闭环控制系统稳固的充分必需条件是该系统的特色多项式的系数_。15引入附带零点，能够改良系统的_性能。16假如增添系统开环传达函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提升，相对稳固性将_。17为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采纳_输入信号。18当系统的输入拥有突变性质时，可选择阶跃函数为

27、典型输入信号。（）19暂态响应是指当时间t趋于无量大时，系统的输出状态。（）20在欠阻尼01状况下工作时，若过小，则超调量大。（）21远离虚轴的极点对系统的影响很小。（）22当系统的输入是随时间增添变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。（）23稳态响应是指系统从刚加入输入信号后，到系统输出量达到稳固值前（）24闭环系统稳固的充要条件是系统所有特色根一定位于S平面的左半平（）25若要求系统迅速性好，则闭环极点应凑近虚轴。（）1控制系统的上涨时间tr、调整时间ts等反应出系统的()A.相对稳固性B.绝对稳固C.迅速性D.安稳性2时域剖析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函

28、数D.正弦函数3一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大4一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A越长B越短C不变D不定5二阶系统当01时，假如增添，则输出响应的最大超调量将Mp（）A.增添B.减小C.不变D.不定6当二阶系统特色方程的根为拥有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A0B0C0z1p10，则实轴上的根轨迹为（）(sp1)(sp2)A.（-，-p2,-z1,-p1B.(-,-p2C.-p1,+)D.-z1,-p19实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为

29、（）A零B大于零C奇数D偶数10当二阶系统的根散布在右半根平面时，系统的阻尼比为（）A0B=0C0111当二阶系统的根散布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A0B=0C01D112开环传达函数为G(s)(0.51)(0.52)其根轨迹的起点为()ks,ss(0.5s3)A0，-3B-1，-2C0，-6D-2，-4-完好版学习资料分享-=WORD完好版-可编写-专业资料分享=13开环传达函数为K，则根轨迹上的点为()G(s)s(s6)A-6+jB-3+jC-jDj14设开环传达函数为A0B15开环传达函数为A半圆B整圆、开环传达函数为A-5/3G(s)H(s)k(s1)2)(s，其根轨迹渐近

30、线与实轴的交点为（）s(s3)1C2D3k(s5)的根轨迹的曲折部分轨迹是（）G(s)H(s)2)s(sC抛物线D不规则曲线G(s)H(s)k，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）2(s1)(s6s10)B-3/5C3/5D5/3k17设开环传达函数为G(s)=s(s，在根轨迹的分别点处，其对应的k值应为（）A1/4B1/2C1)D41第五章频次剖析法1线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频次而变化的函数关系称为_。2积分环节的幅相频次特征图为；而微分环节的幅相频次特征图为。3一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts)的相频特征为()=_，比率微分环节G(s)=1+Ts的相频特征为(

31、)=_。4常用的频次特征图示方法有极坐标图示法和_图示法。5频次特征的极坐标图又称_图。6利用代数方法鉴别闭环控制系统稳固性的方法有_和赫尔维茨判据两种。7设系统的频次特征为，则称为。8从0变化到+时，惯性环节的频次特征极坐标图在_象限，形状为_圆。9频次特征能够由微分方程或传达函数求得，还能够用_方法测定。100型系统对数幅频特征低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为20lgKp。11型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无穷远处。12积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线，直线的斜率为_dBdec。13惯性环节G(s)1/(Ts+1)的对数幅频渐近特征在高频段范围内是一条斜率为20

32、dBdec，且与轴订交于_的渐近线。14设积分环节的传达函数为G(s)=K/s，则其频次特征幅值M()=（）A.K/B.K/2C.1/D.1/215从0变化到+时，延误环节频次特征极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线16二阶振荡环节的相频特征()，当时，其相位移()为()A-270B-180C-90D017某校订环节传达函数Gc(s)=100s1，则其频次特征的奈氏图终点坐标为（）10s1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)-完好版学习资料分享-=WORD完好版18利用奈奎斯特图能够剖析闭环控制系统的（性能D.抗扰性能19若某系统的传达函数为G(s)=K

33、/(Ts+1)-可编写-专业资料分享=）A.稳态性能B.动向性能，则其频次特征的实部R()是（C.稳态和动向）A1KKKK2T2B-1C2T21TD-1T20设某系统开环传达函数为G(s)=10，则其频次特征奈氏图起点坐标为()(s2s10)(s1)A(-10，j0)B(-1，j0)C(1，j0)D(10，j0)21设微分环节的频次特征为G(j)，当频次从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实轴22设某系统的传达函数G(s)=10/(s+1)，则其频次特征的实部（）A1010C21010B211D.1T1T23设惯性环节的频次特征为G(j)=10/(j+1)，

34、当频次从0变化至时，则其幅相频次特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限20设某系统开环传达函数为G(s)=10，则其频次特征奈氏图起点坐标为s10)(s1)()(s2A(-10，j0)B(-1，j0)C(1，j0)D(10，j0)21设微分环节的频次特征为G(j)，当频次从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实轴22设某系统的传达函数G(s)=10/(s+1)，则其频次特征的实部（）10101010A12BC2D1T11T23设惯性环节的频次特征为G(j)=10/(j+1)，当频次从0变化至时，则其幅相频次特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限242型系统对数幅频