基于STM32的三自由度机械手臂课件_第1页
基于STM32的三自由度机械手臂课件_第2页
基于STM32的三自由度机械手臂课件_第3页
基于STM32的三自由度机械手臂课件_第4页
基于STM32的三自由度机械手臂课件_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于STM32的三自由度机械手臂 基本结构STM32控制TFTLCD显示摄像头拍摄到的图片对拍摄到的图片进行目标提取并定位中心根据定位的中心并结合位置关系确定手臂的运动轨迹用STM32的定时器三产生PWM波对机械手臂的转角进行控制第一部分 用STM32控制TFTLCD显示摄像头拍摄到的图片STM32TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器1，2.4 /2.8/3.5 3种大小的屏幕可选。 2，320 240 的分辨率 3，16 位真彩显示。 4，自带触摸屏，可以用来作为控制输 由于OV7670的像素时钟频率很高，故不是用单片机直接抓取的，而是用FIFO暂存数据，方便LCD缓慢的读取 该图像传感 器体积小、工作电压低，提供单片 器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控 ，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8位影像数据OV7670实际拍摄并二值化效果T=20ms, t=0.5ms第二部分 用STM32产生PWM波对机械手臂转角控制机械手臂旋转原理T=20ms ,t=0.5ms-2.5ms即脉冲占空比为2.5%-12.5%对应旋转角度 -第三部分 根据定位的中心并结合位置关系确定手臂的运动轨迹检测到的位置与实际位置的映射关系LCD上的位置坐标映射到实

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论