基于PLC和组态王的温度控制系统设计-答辩课件

1、指导教师：王力基于PLC和组态王的温度控制系统设计学院：承德石油高专班级：自动化1102姓名：xxx学号：xxx研究概述研究背景 不管是在工业的冶金还是农业的种植等领域上，温度控制都是一个必不可少的环节，一旦温度控制得不好会直接导致产品品质低下，严重影响经济效益。 研究意义 利用PLC的下位机和HMI功能的上位机相结合,设计出一套温度控制系统，来用于温度自动控制场合中。研究对象 本设计是属于通用温控系统，用于对温度要求不太严格环境中。例如耐热性或喜温性蔬菜，包括冬瓜、苦瓜、西瓜、豇豆、苋菜、蕹菜等；热带或亚热带的花卉，像王莲的种子、仙人掌等。 论文的主要内容第一部分：PLC系统设计基础第二部分

2、：PLC控制程序的设计PLC控制系统的总体设计PLC软硬件系统设计第四部分：系统仿真调试及结果第三部分：系统组态设计PID控制原理PLC控制程序设计人机界面软件的选择组态王人机界面设计系统仿真调试系统仿真结果硬件系统设计 本设计中用到的PLC是属于德国西门子公司的S7-200系列的，它的体积小、价格低。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量模拟量I/O扩展模块供用户选用。S7-200系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等类型。 基于本设计中所用到的输入/输出点数不多，只需用CPU224即可。PLC型号的选择：硬件系

3、统设计 在本设计中，将温度这个模拟量作为输入量，而PLC只能处理数字量，则需要把传感器和变送器送来的模拟量经功能扩展模块处理为数字量给主机，再由主机通过特殊功能模块处理，输出模拟量去控制设备。 在本设计中选择模拟量输入/输出扩展模块EM235，它具有4路模拟量输入，1路模拟量输出。功能扩展模块： 假设模拟量的标准电信号是A0Am（如：420mA），A/D 转换后数值为D0Dm（如：640032000），设模拟量的标准电信号是A，A/D 转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系Af（D）可以表示为数学方程：A（DD0）*（AmA0）/（DmD0）A0 根据该方程式，可以方便地根据D 值计算

4、出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系Df（A）可以表示为数学方程：D（AA0）*（DmD0）/（AmA0）D0模拟量值和A/D 转换值的转换：PLC控制程序的设计1、在主程序中，用特殊继电器SM0.1对主程序只在首次扫 描时进行执行，然后进入子程序。设计思路：2、在子程序当中，通过特殊继电器SM0.0产生初始化脉冲进行 初始化，将温度设定值，PID参数值等，存入有关的数据寄 存器，接着进入中断程序。3、传感器从外部采集温度并通过温度变送器转换（4-20mA） 送往EM235模块。中断一开始执行，PLC就以0.1秒的速度 采集温度值，并经过PID计算，再送到EM235模块输给驱动 模块去驱动电

5、热丝控制温度 。PLC控制程序的设计 热电偶将检测到的实际温度通过温度变送器转化为电流信号（4-20mA），经过EM235模拟量输入模块转换成数字量信号（6400-32000），并送到PLC中进行PID调节，再传输到EM235模拟量输出模块，模拟量输出控制，将PLC中PID控制器输出通过EM235输出0-10V电压，该0-10V电压作为驱动模块的输入信号，该模块将接收的0-10V可调电压变换成0-24V可调电压给电加热丝，从而控制电加热丝的加热强度，从而实现温度控制。整个系统框架如图所示。系统框架图 ：给定模块I/O模块控制器I/O模块执行机构被控对象温度变送器温度检测人机界面图2 系统框架图

6、 图3 模拟量输出控制图 系统仿真调试及结果 下面就北方冬天菜棚里种苦瓜或者南瓜为例设定温度参数，其生长最佳温度在33左右，40和26分别为不佳生成温度的上下限。 参数的设置：进行系统仿真录像：图4 变量的报警设置点击播放全文总结 在工业生产过程控制中，模拟量的PID调节是常见的一种控制方式，同时PID调节器又具有典型的结构，可以根据被控对象的具体情况,采用PID的变种，只需设定好PID参数，运行PID控制指令，就能准确控制回路的输出值，有较强的灵活性和适用性。另外加上人机界面可以对控制系统进行全面监控，包括参数监测、信息处理、在线优化、报警提示、数据记录等功能，从而使控制系统变得简单易懂、操

7、作人性化，深受广大用户的喜欢。在本设计中，我使用了西门子S7-200系列PLC和组态软件组态王，成功的设计出了温度控制系统，基本上实现了基于PLC的下位机和完成HMI功能的上位机相结合。 虽然在本设计中基本完成了对温度的控制和监控，基本能适合于对温控控制要求不高的环境当中。但由于是单环反馈，不能像串级控制那样能进行粗调和微调，从而更快速更稳定的达到给定值，这是本设计的一个遗憾，希望有机会再加上一个PID控制进行粗调。另外在采样环节对温度进行多次采样，剔除坏值，达到更准确的输入值。 本系统具有通用性，对于不同温度控制环境，可以通过改造相关的输入输出设备及程序参数即可实现。本文能够顺利完成，要特别

8、感谢我的指导老师xxx，还有感谢xxx的关心和帮助，另外还有感谢xxx同学的帮助。向所有教过我的老师，像xxx等老师表示衷心的感谢，向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。致谢I/O点分配 本设计用到的I/O点数不多，具体如下表所示。表1 I/O点分配表PLC程序（梯形图） 下面就北方冬天菜棚里种苦瓜或者南瓜为例，其生长温度在33左右，40和26分别为不佳生成温度的上下限。其PLC梯形图（L）程序如下： 上面是个主程序，只用了特殊继电器SM0.1对主程序只在首次扫描时进行执行，然后进入子程序。子程序网络1：对PID控制器参数进行了初始化，把苦瓜最佳生长温度33送到寄存器VD100，而增益KC=100，采样时间TS=8秒，积分时间=20分钟，微分时间分别给到PID指令回路所对应的偏移地址中去。=1分钟子程序网络2：只是把苦瓜的生长温度上限值40给到寄存器VD250。子程序网络3：把100ms送进只读特殊寄存器SM34，启动中断0。PLC程序（梯形图） 中断子程序网络4：是把PID输出控制量反归一化。由于驱动模块的接收电压为1.