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智能小车训报告摘要:于 制 并最 一、实验目 能够合理设计 路统。二、设计方 态,通过电机驱动芯片 发 令控三报告内安排分 .第 , 主要内容是智技术方案概要明 工作原理： 行部 硬件电路的设1、最系统:用 atmel 的 单片片图 是 . 1路的 16MHz 2供 5V 电源3图 1单片机最小系统原理图2、电电路设计 各部分都需要由电路 持,电源,51 单用 用 6V 电源。考为 7.2V， 的 5V 电电 3、传器电路：,通过检测接收到的 强成, 4、电机驱动电路：电机驱动芯片 是 SGS 公司的产部包 4 路.是一,即内含二个 H 桥的高电 准 TTL 逻辑电 46V、 以其引脚排图 1 U4 1 和 15 脚可 器。L298 动 和 接 。5、7、10、12 脚 平控，ENA，ENB 接端 转也利生 PWM 信到 端子 节片 L298N 可以直, 机软件系统实现小循规： 前若迹 心得总我们并认真 系列 目购买 系统能够 不仅更是对次毕 还 再并 用 Protel 设计电路 .通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和 力并识 识提

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