基恩士视觉系统操作手册簿簿

1、标准适用文案ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。1.0开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。CCD1CCD2状态地区偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3三个相机的目前画面。CCD1画面：显示相机1目前画面CCD2画面：显示相机2目前画面CCD3画面：显示相机3目前画面状态地区：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄达成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍

2、摄结果输出的赔偿值。文档标准适用文案1.1滑动遥控器介绍光标OK按键按键7号按键RUN/STOP键1号按键FUNCTION（功能键）切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE(退出键)设准时返回前面一个界面或许退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按次序切换此刻显示的画面的显示类型5号按键VIEW(画面切换)显示查察栏，切换画面的扩大/减小，显示模式6号按键MENU(主菜单)改正对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编写画面中切换往常显示/扩大显示文档标准适用文案1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，挪动光标至适用功能，进入对话框，选

3、择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。文档标准适用文案用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击OK，进入操作权限了。1.3成立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各样不一样地点产品的模板，因此成立模板是一定选择轮廓清楚，表面洁净的产品。成立模板的产品一定搁置在视觉图片的中央地点，便于视觉系统迅速比对产品。进入权限后，按遥控器反面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不用改正）文档标准适用文案STEP1相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。快门速度(ms)相机感度依据图像

4、的清楚程度，调理快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清楚了然。STEP2搜寻设定搜寻设定主假如成立模板，点击搜寻设定，进入设定画面，有全部相机的设定，在此以相机1设定为例。文档标准适用文案相机1设定分为三部分，相机1搜寻设定（注：CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有边沿搜寻和轮廓搜寻功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边沿搜寻设定。），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（竖边）。进入相机1搜寻设定相机1搜寻设定图像注册:在下拉列表中选择目前图像，点击图像注册，将目前视觉画面中的图像注册为相机模板。搜寻范围：点击搜寻范围，进当选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜寻的图像范围。文档

5、标准适用文案搜寻对象：即产品中的MARK特点的地区内。进入搜寻对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编写矩形大小，圈中MARK特点地区。文档标准适用文案预办理:对搜寻图像的预办理。（依据图像的清楚程度选择能否需要进行预办理）预办理有二值化，对照度转变，膨胀，缩短，模糊办理等方法，依据需要选择合适的方法。相机1边沿设定（横）文档标准适用文案相机1边沿设定（横）：即对选定的MARK地区的MARK点的横边设定。设定内容包括范围设定，预办理和检测条件。范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中特别显然的MARK特点。以便自动运转时对照特点确实定。若图像中有好多相像的MARK特点或许图像

6、不清楚，能够采用障蔽框把扰乱的部分屏蔽。预办理：即对圈中的MARK点的横边范围做办理，除去轮廓不清楚，毛刺突出，黑白不够显然等。此处预办理方式和相机1搜寻设定预办理方式同样。文档标准适用文案检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对照方式，主要检测方向和边沿方向。在下列图中，蓝色矩形圈中MARK特点，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过分到黑色，故我们设置的边沿方向是由明到暗。相机1边沿设定（竖边）设定和相机1边沿设定（横边）同样。文档标准适用文案选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。偏移公差是指视觉控制系统中人工增添的一个偏移量。画面显示是