工业机器人编程技术实训课程实用标准_第1页
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文档简介

1、word文档机电一体化技术大纲制定时间大纲修订人第几次修订大纲审核人先修课程:电工技术根底、电气控制与 后续课程:工业机器人安装与调试实训课程类型:专业必修完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,涉与自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的容。本课程的先导课程 人安装与调试,经过这四门课程的学习,学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。要的环节。以学生为主体,以工学结合为宗旨,以岗位职业能力的培养为重点,目的是强化学1 / 8word文档出的要求,明确课程目标,分析岗位工作

2、过程,确定岗位典型工作任务,并根据典型工作任务整合教学容,设计相应的实训项目,注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,开展职业能力。课程容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业书对知识、技能和态度的要求。通过对课程容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定与程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由根本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习,根本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以与有关的创新创业技能。一

3、总目标本课程以面向就业岗位为导向,结合工业机器人技术能力目标,对本课程进展了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器,再到手动操作方法、自动运行方法,学习容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生达到理论联系实际、活学活用的根本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以与创新思维的能力。二具体目标:2 / 8word文档1、知识:1熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识;2掌握 ABB 工业机器人控制器相关知识

4、;3掌握工业机器人示教编程器相关知识;4掌握工业机器人坐标系相关知识;5熟悉工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关知识;6熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2、能力:原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的根本知识和操作技能。1能手动操作机器人;2能看懂工业机器人技术手册;3能根据具体应用选择相应的机器人坐标系;4能对工业机器人系统程序进展备份恢复;5能对常见基于 ABB 控制器的工业机器人工作站进展示教编程。3、素质:1具有坚决正确的政治方向,热爱祖国,拥护中国共产党的领导;2具有良好的职业道德和科学的创新精神;3具有良好的心理素质与健康体魄;4具有分析与决策能力;5具有与他人合作、沟

5、通,团队工作能力;6具有发现问题,解决问题的能力;3 / 8word文档7具有自我学习、追求进步不断超越能力。一课程容与学时分配表单元学时机器手动操作针对工作任务要求合理选择不同的坐标系坐标系设置机器人编程控制4 / 8word文档机器人参数设定与程序管理工业机器人多功能工作站操作编程课程总结二课程具体容与教学要求表单元 工作任务工业机器人的分类与功能学生了解不同机器人的功能与应用领域学生理解工业机器人组成,认识其主要参数意义机器手动操作坐标系设置工具坐标系用户坐标系编程功能使用根本指令使用学生能对工具坐标进展设置激活并检验用户坐标学生能根据要求程序的创建、选择、复制、执行,会根据运动要求,编

6、程5 / 8word文档学生能够通过查阅技术手册来对机器人参数进展设定,能够熟练掌握对程序的相关操作。学生能掌握工业机器人常用的现场编程技术工业机器人控制器操作、案例分析总结课程总结总结、思考、举一反三一教学方法建议课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素,灵活运用讲授教学法、讨论教学法,同时多采用案例教学法,深入浅出,配合相关的工程应用案例,跟随教学目标、任务、学科类型采用适宜的教学方法。二学习方法建议具有理论性强、实践能力要求高的特点,学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。教材与行业标准与工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材,建议使用高职高专

7、规划教材2、推荐教材6 / 8word文档3、参考的教学资料1 ;2 3 本课程以多媒体课堂讲授为主,配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施,应满足多媒体教学需要。参考:中华工控网-机器人论坛:bbs.gkong./list.aspx?boardid=83中国机器人应用网:中国机器人网:.robotchina./米尔机器人网:robot.mirautomation./熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理,操作程序。担任本课程教师应具有企业工作经历的教师,不仅有较强的理论教学能力,还要有一定实践操作能力。7 / 8word文档熟练运用各种教学方法,同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。热爱学生,爱岗敬业;做到在传承前人的经验和知识的根底上,大力倡导创新,培养学生的创新精神。

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