2011自命题自动控制理论_第1页
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文档简介

1、812 自动控制理1、说主要内容包括经典和现代两部分，试题的比例为经典部分 70%和现代部分 主要参考书：自动控制理论（第二版） 机械工业方； 现代控制理论（第二版） 机械工业2内812 自动控制理1、说主要内容包括经典和现代两部分，试题的比例为经典部分 70%和现代部分 主要参考书：自动控制理论（第二版） 机械工业方； 现代控制理论（第二版） 机械工业2内判断稳定性的RouthHurwitz典型环节的频率特性及其Nyquist 图与Bode图和 Bode判断稳定性的RouthHurwitz典型环节的频率特性及其Nyquist 图与Bode图和 Bode 图）定判据（包括利用开环幅相频率特性曲

2、线和开环对数频率特性曲线进行判断置）。器的概念及传递函数；熟悉 Z 变换和 Z系统数学模型：差分方程及 Z析（线性变换及劳斯判据）器的概念及传递函数；熟悉 Z 变换和 Z系统数学模型：差分方程及 Z析（线性变换及劳斯判据）第一章 状态模型的建立第二章 线性系统状态方程的解矩阵指数的性质和求取方法；3别，熟悉能控性与能观性的对偶关系；3观的方法；4观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系；5第四章 控制系统的稳定性性定常系统中的应用；4第五章 状态反馈和状态观测器别，熟悉能控性与能观性的对偶关系；3观的方法；4观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系；5第四章 控制系统的稳定性性定常

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