北航机械学院专利申气动出药机构气动式装置0326_第1页
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文档简介

1、说明书技术领说明书技术领背景技众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主还是用普通货架药品，由人工来完成取药、发药的工作，该作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医工作量大、效率低下出错率高。并且普通货架方式，排与排之间，层与层之间有很大的空隙，严重浪费空间，药品密集难以实现劳动强度，简化所以，如何节省药空间，减轻医动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意深远的研究课题发明内附图说图 1 是根据本发明的一个实施例的气动出药装置的示意图2 1 所示的本发明实施例的局部放大示意图图 3 是根据本发明的一个实施例的工作时序图 4 是根据本发明的一个实施例的另一个工作时序图 5

2、 是根据本发明的一个实施例的又一个工作时序具体实施方本发明的目的是克服现有技术存在提供一种自动发出装药品在倾单元中的盒装药品借助自身力分量而出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数、发气动式出药装置，设置在自动化药房滚轮式储药槽的发药口置，对应着带扭簧的翻板。所述发药装置包括带扭簧的翻板，气缸置，对应着带扭簧的翻板。所述发药装置包括带扭簧的翻板，气缸力下下滑到升降机上的传送带上，并由光电传感器感应到并计数气缸的时，翻板在扭簧力作用下恢复原位，挡住下一个出药药盒，使每次只能出药一盒。达到准确计数的目的下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明附图标（没有对图 1 和图 2 的文字说明请补充文字说明

3、要结合附图图中的标号1所示升降机2与滚轮式储药槽1的相对位置以及在整个药如图2所示，本发明利用滚轮式储药槽1，带扭簧的翻板3，气缸 5，来达到各种类型盒装药品的准确定位，快速出药，以及精确附图标附图标1滚轮式储药2升降3翻4光电传感5气6传送数。本机构安装在滚轮数。本机构安装在滚轮式储药槽 1 的出药位置状态，带扭的翻板 3 在扭簧力的作用下挡住即将出药的盒装药品在得到出药指令后，气缸5 向翻板移动，顶住翻板3，使翻板3 运动下翻，即出药的药品在自身重力的作用下，滑落到升降机 2 的传送带上，此光电传感器4 感应到药品滑出，计数；出药动作完成后，气缸5 回摆放同一种药。翻板 3 顶面要高过药盒底面 810mm，以挡住药盒。每一列储药槽 1 对应的翻板 3 使用一个气缸 5 做动器推动失电后由由图4 所示，在得到出药信号时，气缸5 推动翻板3 下翻，盒装2 上的传送带6 上。如图5，当光电传感器检测到药盒滑出，自动计数，并且控制气以上仅是本发

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