四轴飞行器实践教程第3章

1、目录1 目录1 2 机.3 F450机架的组F450机架的组4 .5 悬6 第3机架的首先组第3机架的首先组装机架的原：F450 机架的组 3.1 3.1 3.2 3.3 3.2 3.3 3.4 3.5 悬臂一与托架的相对位置（鸟瞰图3.6 悬臂一与托架的相对位置（侧视图图3.7 3.8 3.6 悬臂一与托架的相对位置（侧视图图3.7 3.8 （2） 3.9 （3）第二个悬臂安装时（需要提一下，悬臂二与悬臂一的颜色应该是不同的）3.9 （3）第二个悬臂安装时（需要提一下，悬臂二与悬臂一的颜色应该是不同的）3.10 3.13。3.12 3.13 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16

2、3.16 3.17 3.18 3.16 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.21 3.22 3.23 3.24 安装电池托架（一3.24 安装电池托架（一3.25 安装电池托架（二3.26 安装电池托架（三3.26 安装电池托架（三3.27 电池托架安装（四如图 3.293.30）3.28 电池托架安装（五3.29 电池托架安装（六3.28 电池托架安装（五3.29 电池托架安装（六3.30 电池托架安装（七3.31 电池托架安装（八 3.32 电池托架安装完成（一3.33 电池托架安装完成（二 3.34 安装完成的机架（一3.35 安装完成的机架（二3.

3、36 安装完成的机架（三组装完成后的思3.34 安装完成的机架（一3.35 安装完成的机架（二3.36 安装完成的机架（三组装完成后的思整体组装前的准线路的焊整体组装前的准线路的焊3.37 在焊接前需要检查从电机中接出的线是否有 露的线头，若没有需要读者自行切出一小段线头（如图 3.39 电机线 3.39 电机线 3.40 3.41 3.42 电机与香蕉头连接（一3.43 电机与香蕉头连接（二3.42 电机与香蕉头连接（一3.43 电机与香蕉头连接（二3.44 不同的规格，本书中用的是5.5/2.75 热缩管。而读者需要按照自己的需要来自行选购需要的热缩管。 3.45 3.45 3.46 （1

4、）焊接结构。在安装时需知道安装方式，首先，了解一下在给电调焊接时的香蕉头结构（3.47 3.48 3.49 3.47 3.48 3.49 3.50 3.51 在 3.51 在 3.52 3.53 3.54 3.54 3.55 3.56 3.56 3.57 4.T 接时注意T电4.T 接时注意T电 3.58 T线路的走线3.59 3.59 3.60 3.61 3.62 电调线路（一）3.63 电调线路（二3.64 电调线路（三整3.62 电调线路（一）3.63 电调线路（二3.64 电调线路（三整体组安装机架、电机和电如图 3.65 3.67 3.683.65 3.67 3.68 电机安装完成图（侧面3.69 电机安装完成图（顶部的3.70 （13.70 （1）3.70 3.71 3.71 3.72 3.73 3.73 3.74 3.75 安装 这里安装的方式是X3.76安装 这里安装的方式是X3.763.76 3.77 3.78 3.78 3.79 3.80 六棱柱安装（正面3.81 六棱柱安装（背面3.82 （2） 3.82 3.83 3.84 3.82 3.83 3.84 AIL、ELE、THRRUD 3.85。3.8