汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统

1、汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统Auto cruise control system andAdaptive cruise control systemCCS，ACCS汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第1页一.巡航控制系统介绍1. 巡航定速控制系统,英文全称为Cruise Control System,缩写为CCS 。 依据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制(Speed Control)系统。它是指在一定车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以设定速度行驶控制装置。采取了这种控制系统汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提升了

2、行驶安全性，同时降低了无须要车速改变，节约了燃料 。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第2页自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载电脑能够控制油门，自动保持与前车安全距离，在GPS帮助下，会选择一条到达目标地最正确路线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能突然出现物体。自动巡航系统一接收信息，马上会用它自己“脑子”判断最正确车速应该是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自动恢复到较快巡航速度。 汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第3页 组 成当前惯用CCS主要由巡航控制电子控制器(CCS ECU)、操纵开关(主控开关、空档起动开关、驻车制动开关、点火

3、开关)、传感器(车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器)和执行器 (电磁离合器、驱动电动机)等组成。其主要部件在汽车上布置如图所表示。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第4页雷克萨斯（凌志）LSXU S400型轿车巡航控制部件安装位置汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第5页主要部件功效a.巡航控制ECU 用于接收各种传感器传送来信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执行器动作，使汽车实际车速与驾驶员设定车速保持一致。b.主控开关用于控制巡航控制系统开启、关闭和控制巡航工作状态。c.空档起动开关用于向巡航控制ECU传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处

4、于空档位置信号)，以使汽车马上退出巡航控制状态。d.制动灯开关用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板信号)，以使汽车快速退出巡航控制状态。e.车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。f. 节气门控制摇臂位置传感器用于监测节气门控制摇臂位置，并将信号传给巡航控制单元汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第6页g 节气门位置传感器用于监测节气门位置，并将信号传送给巡航控制ECU。h.执行器(即节气门驱动机构)用于将巡航控制ECU发来电信号转变成机械运转，控制节气门开度.使汽车按驾驶员设定车速行驶。 巡航控制ECU工作原理图 汽车定速巡航控制系统及

5、自适应巡航控制系统第7页大致工作过程 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成巡航车速设定后，车速传感器马上将此速度信号传送给巡航控制ECU, 并储存在随机存放器(RAM)中。与此同时，巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。 行车中，巡航控制系统经过车速传感器连续不停地监测汽车在各个时刻速度，并将此速度信号传送给巡航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存放器(RAM)中巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡航控制ECU快速向执行器发出增大或减小节气门开度信号,经过控制节气门驱动电动机正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度控制。汽车

6、定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第8页开启定速巡航系统车速高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯/前照灯变光组合开关操纵杆上滑动开关及按钮即可操纵该系统:1.开启车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位 置即可接通车速控制系统。 2.设定巡航车速系统开启后，轿车到达所需车速时，按一下SET按钮，即可使轿车以此车速连续行驶。设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定巡航车速。但若加速后，车速超出巡航车速10km/h以上，并以此车速连续行驶5min以上，则必须重新设定巡航车速。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第9页汽车定速巡航控制系统及自适

7、应巡航控制系统第10页降低巡航车速按SET按钮，车速降低1.5km/h;若按住该按钮，轿车将连续降低车速，一旦松开按钮，当初行驶速度被储存在存放器内。若在车速于40km/h时松开SET按钮，则存放值即被删除。必要时，可用SET按钮，在车速超出40km/h时重新设定巡航车速。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第11页提升巡航车速无需踩加速踏板，按RES即可提升设定巡航车速。每按一次开关RES，车速提1.5km/h，若按住开关，则轿车将连续提升车速，一旦松开开关RES，当初行驶速度被储存在存放器内。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第12页暂时关闭巡航控制系统手动变速器:踩下制动踏板或

8、离合器踏板，或将滑动开关拔至OFF位置，即可暂时关闭系统;自动变速器:踩制动踏板或将换挡杆置于P、R、N、1位置即可暂时关闭系统。此时设定巡航车速仍储存在存放器内。若需要恢复设定巡航车速，松开制动踏板或离合器踏板，重新按RES即可。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第13页安全关闭巡航控制系统将滑动开关拨至OFF位置，或轿车处于静止状态时关闭点火开关，则巡航系统所存放值被去除，系统被完全关闭。若想再次开启巡航系统，在车速高于30km/h情况下，将巡航开关置于ON位置，并重新设定巡航车速。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第14页使用注意事项(1)在车辆密集道路上或劣质路面上(比如滑

9、溜路面、涣散砂石路面或暴雨后路面)行驶时，切勿使用巡航控制系统;(2)系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合踏板，即将变速杆移入空档，不然，可能使发动机超速运转，造成损坏;(3)若与当初交通情况相比，设定巡航车速过高，则切不可恢复设定车速。(4)行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度恒定，因为重力会使车速不停增加，这时需要人为制动。主要提醒:自动变速器车上巡航装置只有当换挡杆处于D、3、2挡时才能被激活。当将换挡杆移到P、N、R、1挡时，系统停顿工作。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第15页 三、自适应巡航系统介绍自适应巡 航 系 统 (Intelligent Cruise Co

10、ntrol System) 是 20 世纪 70 年代末提出一个新型汽车智能驾驶系统, 该系统利用雷达探测主车与目标车辆间相对速度、相对距离、相对方位角等信息, 并将其传递给主控 ECU。ECU 由此判断主车行驶情况以及与目标车辆间相对运动关系和位置关系, 调整主车行驶速度, 从而使得两车保持安全距离; 并在前方交通情况良好时自动以设定车速巡航。 汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第16页定好巡航速度后，车辆在发觉前方同车道有车辆时会自动减速，直到你避让或前车避让开，车辆自动加速至巡航定速。前车雷达探测距离分为远程、中程近程，由驾驶人员随时设定。这个比起那个普通巡航单纯定速功效，安全了很

11、多！变 被动安全为主动控制！即便是再大雾或夜间视线不清时候，不过雷达探测是不会不清，会主动减速直至停车在安全距离。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第17页自适应巡航电脑经过雷达，控制车距，车距太近就自动制动，降低功率，车距过长，就自动加速。保持在你设定距离和速度上。现在更为先进是，前面车停下来，你车也停下来，前面车走，你车也走。完全智能化。定速巡航是一直保持一个速度行驶，更省油。都不需要踩油门。普通中级车以上才会安装。汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第18页汽车自适应巡航系统经典工况示意图 汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第19页当主车探测与前方车距大于安全距离, 保持

12、定速巡航状态; 当探测到有目标车辆进入安全区域, 马上自动调整节气门或施加轻微制动减速, 保持与前车安全车距; 随即转入对前车跟随控制; 假如旁侧车道有车辆突然低速并行时,汽车巡航系统 将对主车施加紧急制动预防追尾碰撞发生。同时, 当前车进入安全区域后, 系统将发出报警声, 为驾驶员提供第一反应时间。CCS主要控制汽车节气门开度，而ACC在控制汽车节气门开度同时，还要控制制动器以及发动机。 汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第20页自动巡航系统由传感器综合信息系统、ICCS ECU和车速控制执行机构组成。传感器综合信息系统包含雷达、轮速传感器、车速传感器、发动机转速传感器、自动变速器档位传感器、转向传感器和节气门及加速踏板传感器等汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第21页汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第22页3.巡航控制系统控制原理ACCS汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统第23页 四.汽车巡航